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FANUC A20B-2901-0763/02A因為體系需求高動態(tài)照應(yīng)，實行電機選用Lenze高功用MCS同步伺服電機。電機在作業(yè)進程中會發(fā)作發(fā)電能量，9400伺服PLC驅(qū)動器外接一個制動電阻。
9400伺服PLC驅(qū)動器經(jīng)過集成的CAN接口與觸摸屏進行通訊，拓寬IO接口經(jīng)過CAN總線與9400伺服PLC相連。
4.3 完畢的首要功用
1) CAM曲線在線核算
在畫面上輸入對于瓶子形狀的特征點，9400伺服PLC程序中即可依據(jù)瓶子形狀特征點得出瓶子形狀體積模型，然后依據(jù)瓶子體積、灌裝速度、大盤SSI編碼器視點核算出通用曲線方程，離散化得到核算CAM曲線。
FANUC A20B-2901-0763/02A 曲線核算過失維護
因為在灌裝進程不容許電機倒轉(zhuǎn)或許暴沖，CAM曲線的核算作用需求進行容錯檢查。
a) 特征點坐標值輸入過失檢查；
b) 灌裝曲線趨勢檢查；
c) 檢查核算作用相鄰點之間值是不是跳變過大，以避免電機呈現(xiàn)暴沖景象。
3) CAM曲線在線切換
在出產(chǎn)線灌裝過沖中，運用CAM曲線在線切換功用，完畢不停機切換灌裝不相同的瓶子。
4) Lock to CAM 功用
作業(yè)CAM曲線前，電機或許在恣意方位。為避免投入CAM曲線作業(yè)霎時刻電機呈現(xiàn)暴沖景象，可選用以下辦法：投入CAM曲線作業(yè)指令后，先將電機方位主動定位到CAM核算曲線對應(yīng)的方位，定位完畢后再主動作業(yè)CAM曲線。
5) 轉(zhuǎn)矩賠償
在外部慣量較大時，可以選用轉(zhuǎn)矩賠償。因為電機作業(yè)時，外部負載為固定值，且負載方向一貫向下，可以等同為位能性負載。伺服操控器驅(qū)動電機股動桿上升時，需求加上此負載對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩量；電機股動桿下降時，則需求減去此負載對應(yīng)的轉(zhuǎn)矩量。5 Lenze亮點

AE ADVANCED ENERGY PE-10/20K AC POWER SOURCE

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AE ADVANCED ENERGY 3155121-001 REV C

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