技能懇求FANUC A06B-6120-H075
捻度操控精準(zhǔn)，即加捻電機(jī)和收卷電機(jī)帶閉環(huán)速度操控
收卷成型懇求不凸邊，不落紗，不疊紗
3.計(jì)劃描寫
該計(jì)劃選用我司226M-CAN操控器，該型CPU可以構(gòu)建一個(gè)PPI網(wǎng)絡(luò)，完畢與HMI的人機(jī)交互功用；一個(gè)安閑口通訊，完畢與第三方變頻器數(shù)據(jù)讀寫功用；一個(gè)CAN通訊口，樹(shù)立CANopen網(wǎng)絡(luò)主站，完畢與卷繞伺服和橫動(dòng)伺服的實(shí)時(shí)高功率的通訊。
4.計(jì)劃框圖
FANUC A06B-6120-H075
5.計(jì)劃優(yōu)勢(shì)
（1）卷繞速度安穩(wěn)：卷繞速度即主車速，抉擇整機(jī)的出產(chǎn)速度，依據(jù)卷繞速度設(shè)定伺服電機(jī)速度且伺服操控器能進(jìn)行PID調(diào)度。
（2）加捻速度安穩(wěn)：加捻錠子懇求在不相同負(fù)載下速度安穩(wěn)，經(jīng)過(guò)我司PLC自帶的T法測(cè)速功用完畢精準(zhǔn)的速度測(cè)定，經(jīng)過(guò)PLC內(nèi)部PID調(diào)度，抵達(dá)加捻速度安穩(wěn)。
（3）橫動(dòng)速度：橫動(dòng)速度即橫向移絲速度，依據(jù)不相同品種紗線的卷繞懇求橫走速度與卷繞速度構(gòu)成比例，來(lái)抉擇來(lái)回卷繞的穿插視點(diǎn)；且橫走速度不能過(guò)慢或過(guò)快，過(guò)慢會(huì)致使橫動(dòng)反向時(shí)錠邊累計(jì)過(guò)多致使硬變和掉線，過(guò)快也會(huì)致使伺服反向時(shí)過(guò)沖、顫抖而致使掉線。
（4）開(kāi)車泊車同步：體系在發(fā)起、作業(yè)和間斷三個(gè)進(jìn)程中，錠子速度和卷繞速度和橫動(dòng)速度嚴(yán)厲堅(jiān)持同步，這么，有用的確保捻度過(guò)失在最小的計(jì)劃。軟件計(jì)劃是PLC操控體系計(jì)劃的基地。要計(jì)劃好PLC的運(yùn)用軟件，有必要充沛了解被控政策的出產(chǎn)技能、技能特性、操控懇求等。經(jīng)過(guò)PLC的運(yùn)用軟件完畢體系的各項(xiàng)操控功用。
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