技能懇求FANUC A06B-6120-H075
捻度操控精準，即加捻電機和收卷電機帶閉環(huán)速度操控
收卷成型懇求不凸邊，不落紗，不疊紗
3.計劃描寫
該計劃選用我司226M-CAN操控器，該型CPU可以構(gòu)建一個PPI網(wǎng)絡(luò)，完畢與HMI的人機交互功用；一個安閑口通訊，完畢與第三方變頻器數(shù)據(jù)讀寫功用；一個CAN通訊口，樹立CANopen網(wǎng)絡(luò)主站，完畢與卷繞伺服和橫動伺服的實時高功率的通訊。
4.計劃框圖
FANUC A06B-6120-H075
5.計劃優(yōu)勢
（1）卷繞速度安穩(wěn)：卷繞速度即主車速，抉擇整機的出產(chǎn)速度，依據(jù)卷繞速度設(shè)定伺服電機速度且伺服操控器能進行PID調(diào)度。
（2）加捻速度安穩(wěn)：加捻錠子懇求在不相同負載下速度安穩(wěn)，經(jīng)過我司PLC自帶的T法測速功用完畢精準的速度測定，經(jīng)過PLC內(nèi)部PID調(diào)度，抵達加捻速度安穩(wěn)。
（3）橫動速度：橫動速度即橫向移絲速度，依據(jù)不相同品種紗線的卷繞懇求橫走速度與卷繞速度構(gòu)成比例，來抉擇來回卷繞的穿插視點；且橫走速度不能過慢或過快，過慢會致使橫動反向時錠邊累計過多致使硬變和掉線，過快也會致使伺服反向時過沖、顫抖而致使掉線。
（4）開車泊車同步：體系在發(fā)起、作業(yè)和間斷三個進程中，錠子速度和卷繞速度和橫動速度嚴厲堅持同步，這么，有用的確保捻度過失在最小的計劃。軟件計劃是PLC操控體系計劃的基地。要計劃好PLC的運用軟件，有必要充沛了解被控政策的出產(chǎn)技能、技能特性、操控懇求等。經(jīng)過PLC的運用軟件完畢體系的各項操控功用。
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