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系統(tǒng)控制工作原理
本系統(tǒng)控制原理如圖1所示。各部分的功能分別介紹如下：
圖1.系統(tǒng)控制原理圖
Fig.1 system control principle
1）步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器控制原理
驅(qū)動器的控制功能主要通過四個輸入點完成。
（1）公共端接地。
（2）脈沖信號輸出：每來一個脈沖，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)運行一個步距角。
（3）方向信號輸入：控制步進(jìn)電機(jī)的兩個轉(zhuǎn)向，高電平正轉(zhuǎn)，低電平反轉(zhuǎn)。
（4）脫機(jī)信號輸入：該端接受PLC控制信號，低電平時，步進(jìn)電機(jī)相電流被切斷，轉(zhuǎn)子處于自由狀態(tài)（脫機(jī)狀態(tài)）。高電平或懸空時，轉(zhuǎn)子處于鎖定狀態(tài)。
2）步進(jìn)電機(jī)DJ1、DJ2的功能：DJ1用于縱向進(jìn)料控制，DJ2用于橫向進(jìn)料控制。
3）其他部件的功能
（1）接近開關(guān)JJK1用于安全措施，它確保在沖床的沖頭提起回到原位后進(jìn)料臺才送料，以免原料將沖頭卡住。接近開關(guān)JJK2，JJK3分別是縱向工作臺和橫向工作臺的限位開關(guān)。
（2）B1是自動運行按鈕；SB2是手動工作臺前行按鈕；SB3是手動工作臺后行按鈕；SB4是手動工作臺左行按鈕；SB5是手動工作臺右行按鈕；SB6是系統(tǒng)停止按鈕。
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