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ABB YPQ110A操控一臺步進電機，按下發(fā)起后，電機作業(yè)5000個脈沖后中止。按下中止，請求電機立刻停轉(zhuǎn)，不管5000個脈沖是不是輸出?？墒?，我找不到脈沖中止輸出的指令和辦法。那位高手給點撥一下撒。不用導游。
答：用脈沖輸出操控字節(jié)，Q0.0對應smb67，賦值為0，將Smd72也賦值為0再履行Pls指令，詳細可參閱手冊
問：在編程中模仿量輸出用哪條指令，F(xiàn)C106嗎？關于模仿量輸入是不是選用FC105指令進行處理？
ABB YPQ110A參數(shù)設置中文闡明
1、FC105
  SCALE功用接受一個整型值(IN)，并將其改換為以工程單位標明的介于下限和上限(LO_LIM和HI_LIM)之間的實型值。將效果寫入OUT。SCALE功用運用以下等式：
OUT = [ ((FLOAT (IN) -K1)/(K2-1)) * (HI_LIM-O_LIM)] + LO_LIM
常數(shù)K1和K2根據(jù)輸入值是BIPOLAR仍是UNIPOLAR設置。
BIPOLAR：假定輸入整型值介于 7648與27648之間，因此K1 = -7648.0，K2 = +27648.0
UNIPOLAR：假定輸入整型值介于0和27648之間，因此K1 = 0.0，K2 = +27648.0
假如輸入整型值大于K2，輸出(OUT)將鉗坐落HI_LIM，并回來一個過錯。假如輸入整型值小于K1，輸出將鉗坐落LO_LIM，并回來一個過錯。
經(jīng)過設置LO_LIM > HI_LIM可獲得反向標定。運用反向改換時，輸出值將隨輸入值的添加而減小。
FC105參
參數(shù)      闡明      數(shù)據(jù)類型      存儲區(qū)      描繪
EN      輸入      BOOL      I、Q、M、D、L      使能輸入端，信號狀況為1時激活該功用。
ENO      輸出      BOOL      I、Q、M、D、L      假如該功用的履行無過錯，該使能輸出端信號狀況為1。
IN      輸入      INT      I、Q、M、D、L、P、常數(shù)      欲改換為以工程單位標明的實型值的輸入值。
HI_LIM      輸入      REAL      I、Q、M、D、L、P、常數(shù)      以工程單位標明的上限值。
LO_LIM      輸入      REAL      I、Q、M、D、L、P、常數(shù)      以工程單位標明的下限值。
BIPOLAR      輸入      BOOL      I、Q、M、D、L      信號狀況為1標明輸入值為雙極性。信號狀況0標明輸入值為單極性。
OUT      輸出      REAL      I、Q、M、D、L、P      改換的效果。
RET_VAL      輸出      WORD      I、Q、M、D、L、P      假如該指令的履行沒有過錯，將回來值W#16#0000。關于W#16#0000以外的其它值，拜見"過錯信息"。
IC660BBD025
IC660BBD101
IC660BBD110
IC660BBR100
IC660BBR101
IC660BBS102
IC660BBS103
IC660BCM501
IC660BLM506
IC660BLM507
IC660BLM508
IC660BPM100
IC660BPM500
IC660BSM021
IC660BSM120
IC660DCM504
IC660EBA020
IC660EBA021
IC660EBA023
IC660EBA024
IC660EBA025
IC660EBA026
IC660EBA100
IC660EBA101
IC660EBA103
IC660EBA104
IC660EBA105
IC660EBA106
IC660EBD020
IC660EBD021