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產(chǎn)品名稱(chēng) |
1FK7 緊湊型電機(jī) |
|---|---|
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電機(jī)類(lèi)型 |
永磁同步電機(jī) |
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磁性材料 |
稀土磁鐵材料 |
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冷卻 |
自然冷卻 |
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溫度監(jiān)控 |
KTY 84 定子繞組溫度傳感器 |
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定子繞組絕緣，符合標(biāo)準(zhǔn)EN 60034-1（IEC 60034-1） |
繞組溫度的溫度等級(jí) 155 (F)T在環(huán)境溫度為+40℃，繞組溫升為ΔT = 100 K時(shí)，耐熱等級(jí)為F |
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結(jié)構(gòu)類(lèi)型（符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034-7, IEC 60034-7） |
IM B5 (IM V1, IM V3) |
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防護(hù)等級(jí)，符合標(biāo)準(zhǔn) EN 60034 (IEC 60034) |
IP64 |
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驅(qū)動(dòng)端軸外伸部符合DIN 748-3（IEC 60072-1）標(biāo)準(zhǔn)。2) |
光軸 |
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軸和法蘭精度，符合 DIN42955 (IEC60072-1)1) |
誤差 N |
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振動(dòng)大小符合EN 60034-14（IEC 60034-14）標(biāo)準(zhǔn)。 |
等級(jí)A保持最高額定速度 |
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聲壓等級(jí)LpA (1 m) 符合標(biāo)準(zhǔn) DIN EN ISO 1680 |
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55 dB (A) |
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65 dB (A) |
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70 dB (A) |
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內(nèi)置編碼器系統(tǒng)，用于不帶 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī) |
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內(nèi)置編碼器系統(tǒng)，用于有 DRIVE-CLiQ 接口的電機(jī) |
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連接 |
信號(hào)和電源連接器，可旋轉(zhuǎn)（270°） |
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面漆1) |
未上漆 |
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第二銘牌1) 3塊銘牌 |
固定在非驅(qū)動(dòng)端（NDE）蓋板中 單獨(dú)封裝 |
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選件1) |
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S/R = 信號(hào)/轉(zhuǎn)數(shù)
1)所供1FK701僅具有防護(hù)等級(jí)IP54和無(wú)煙煤涂漆外飾面，非驅(qū)動(dòng)端（NDE）蓋板中無(wú)定額牌，沒(méi)有行星齒輪變速箱。
2)軸外伸部跳動(dòng)、定心環(huán)和軸的同心性以及法蘭與軸的垂直性。
欲知詳情，請(qǐng)點(diǎn)擊此符號(hào)
基于“為每一個(gè)行業(yè)提供合適的電機(jī)”的理念，我們針對(duì)各種運(yùn)動(dòng)控制應(yīng)用提供了種類(lèi)齊全的電機(jī)，配合西門(mén)子的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制器，您可以得到整套的運(yùn)動(dòng)控制解決方案。
運(yùn)動(dòng)控制常用的電機(jī)：
1PH7系列—強(qiáng)制風(fēng)冷緊湊異步伺服電機(jī)（3.7—385kW）
1FK6系列----已被1FK7系列電機(jī)取代，已停產(chǎn)
1FW3系列----力矩電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)單元，連接后即可使用，多用于生產(chǎn)設(shè)備
該電機(jī)符合相應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)和條例，請(qǐng)參閱下表。
由于事實(shí)上許多國(guó)家的國(guó)家性條例已經(jīng)與國(guó)際IEC 60034-1相關(guān)建議完全相協(xié)調(diào)，在冷卻劑溫度、溫度等級(jí)和最大溫升限值方面不再存在任何差異。
電機(jī)通過(guò) Underwriters Laboratories Inc. ®（美國(guó)保險(xiǎn)商試驗(yàn)所）認(rèn)證，并符合加拿大 URc 標(biāo)準(zhǔn)： 1FK7、1FT6、1FT7 1FW3、1PH7（無(wú)制動(dòng)器）、1PL6、1PH4。
1FS6 EX電機(jī)通過(guò)CSA認(rèn)證。
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標(biāo)題 |
DIN/VDE |
DIN IEC |
|---|---|---|
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)通用規(guī)范 |
DIN VDE 0530 Part 1 |
DIN IEC 60034-1 |
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電機(jī)接線端子名稱(chēng)及旋轉(zhuǎn)方向 |
DIN VDE 0110 第8部分 |
DIN IEC 60034-8 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型 |
DIN VDE 0530 Part 7 |
DIN IEC 60034-7 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)冷卻方式 |
DIN VDE 0530 Part 6 |
DIN IEC 60034-6 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)防護(hù)等級(jí) |
DIN VDE 0110 第5部分 |
DIN IEC 60034-5 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)振動(dòng)烈度 |
DIN VDE 0110 第14部分 |
DIN IEC 60034-14 |
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旋轉(zhuǎn)電機(jī)噪聲限值 |
DIN VDE 0110 第9部分 |
DIN IEC 60034-9 |
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電機(jī)的圓柱形軸外伸部 |
DIN 748 Part 3 |
DIN IEC 60072 |
必須根據(jù)相關(guān)工作和環(huán)境條件選定一個(gè)適合防護(hù)等級(jí)，以保護(hù)機(jī)器避免以下危險(xiǎn)：
一個(gè)代碼所規(guī)定的電機(jī)防護(hù)等級(jí)。 此項(xiàng)包括2個(gè)字母，2 位數(shù)字，一個(gè)附加字母（如若需要）。
IP （國(guó)際防護(hù)）
代碼字母表示避免接觸和防止固體異物和水進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 6
第1位數(shù)字表示接觸防護(hù)和防止固體異物進(jìn)入的防護(hù)等級(jí)
0 至 8
第2位數(shù)字表示防止水進(jìn)入（無(wú)油防護(hù)）的防護(hù)等級(jí)
緩沖能量, S 和M
附加代碼用于專(zhuān)用防護(hù)等級(jí)
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大多數(shù)電機(jī)按以下防護(hù)等級(jí)供貨： |
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|---|---|---|---|---|
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電機(jī) |
防護(hù) |
第1位數(shù)字 |
防護(hù)固體異物 |
第2位數(shù)字 |
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內(nèi)部 |
IP23 |
防手指接觸 |
防止大于12 mm中等尺寸的固體異物 |
防以與垂直方向成最大60° 角度的濺水 |
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表面冷卻 |
IP54 |
防止意外接觸的全面防護(hù) |
防止有害粉塵沉積 |
以任何方向?yàn)R水 |
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IP55 |
以任何方向噴水 |
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|
IP64 |
防止意外接觸的全面防護(hù) |
防止粉塵進(jìn)入 |
以任何方向?yàn)R水 |
|
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IP65 1) |
以任何方向噴水 |
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IP67 1) |
在有水情況下、在規(guī)定壓力和時(shí)間條件下的電機(jī) |
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IP68 1) |
制造商必須規(guī)定的條件下，電機(jī)可完全浸沒(méi)到水中。 |
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1) DIN VDE 0530標(biāo)準(zhǔn)第5部分或EN 60034標(biāo)準(zhǔn)第5部分規(guī)定，關(guān)于旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一位數(shù)字只有5個(gè)防護(hù)等級(jí)，第二位數(shù)字有8 個(gè)防護(hù)等級(jí)。 然而，IP6 包括在通常適用于電氣設(shè)備的DIN 40050 標(biāo)準(zhǔn)中。
關(guān)于外殼軸向的軸徑向偏心距公差
（系指圓柱形軸外伸部）
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軸高 |
N 標(biāo)準(zhǔn)型 |
選項(xiàng) R |
|---|---|---|
|
mm (in) |
mm (in) |
|
|
28, 36 |
0.035 (0.001) |
0.018 (0.001) |
|
48, 63, 71 |
0.04 (0.002) |
0.021 (0.001) |
|
80, 100, 132 |
0.05 (0.002) |
0.025 (0.001) |
|
160, 180, 225 |
0.06 (0.002) |
0.03 (0.001) |
|
280 |
0.07 (0.003) |
0.035 (0.001) |
法蘭表面對(duì)軸的軸向的同心度和軸向偏心距公差
（系指裝配法蘭的定心直徑）
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軸高 |
N 標(biāo)準(zhǔn)型 |
選項(xiàng) R |
|---|---|---|
|
mm (in) |
mm (in) |
|
|
28, 36, 48 |
0.08 (0.003) |
0.04 (0.002) |
|
63, 71, 80, 100 |
0.1 (0.004) |
0.05 (0.002) |
|
132, 160, 180, 225 |
0.125 (0.005) |
0.063 (0.002) |
|
280 |
0.16 (0.006) |
0.08 (0.003) |
振動(dòng)嚴(yán)重性是振動(dòng)速度（頻率范圍10到1000 Hz）的均方根（RMS）數(shù)值。 振動(dòng)嚴(yán)重性使用符合DIN 45666標(biāo)準(zhǔn)的電氣測(cè)量?jī)x表進(jìn)行測(cè)量。
所指示的數(shù)值僅涉及電機(jī)。 由于因安裝而造成的總系統(tǒng)振動(dòng)性能，這些數(shù)值可能升高。
軸高20到132的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
根據(jù)IEC 60034-14標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定1800 rpm和3600 rpm的速度以及相關(guān)限值。4500 rpm和6000 rpm的速度和所規(guī)定的數(shù)值由電機(jī)制造商進(jìn)行規(guī)定。
振動(dòng)大小等級(jí) A
電機(jī)保持振動(dòng)大小等級(jí)A直至額定速度。
軸高160到280的振動(dòng)嚴(yán)重性限值
當(dāng)平衡所裝配組件時(shí)對(duì)相關(guān)工藝的要求 － 特別是皮帶輪
除了電機(jī)的平衡質(zhì)量以外，主要由所裝配組件的平衡質(zhì)量確定與所裝配皮帶輪和聯(lián)軸器的電機(jī)振動(dòng)質(zhì)量。
如果電機(jī)和所裝配組件在其裝配前單獨(dú)進(jìn)行平衡，則用于平衡皮帶輪或聯(lián)軸器的工藝必須適應(yīng)電機(jī)平衡類(lèi)型。 1PH4、1PH7和1PL6等型電機(jī)采用以下不同平衡方法：
平衡方法以1PH7和1PL6電機(jī)的訂單標(biāo)號(hào)進(jìn)行編碼。 字母“H”（半鍵）或“F”（全鍵）印在軸外伸部面上，以標(biāo)識(shí)半鍵平衡或全鍵平衡電機(jī)。
帶有配合鍵的1FK7、1FT6和1FT7電機(jī)始終采用半鍵平衡。
通常，配有一根普通軸的電機(jī)應(yīng)按具有最嚴(yán)格振動(dòng)質(zhì)量要求的系統(tǒng)進(jìn)行建議。 我們建議帶兩個(gè)相反鍵槽的皮帶輪、但在軸外伸部中僅有一個(gè)配合鍵。
全功能性下的以下最大容許振動(dòng)應(yīng)力限值僅適用于1FK7、1FT6、1FT7、1FS6和1FW3永磁體同步電機(jī)。
振動(dòng)應(yīng)力（符合DIN ISO 10816標(biāo)準(zhǔn)）：
1 g （20 Hz - 2 kHz）
以下限值適用于外部引入到所有1PH7、1PH4和1PL6型異步電機(jī)中的（所引入）振動(dòng)值：
|
振動(dòng)頻率 |
以下各項(xiàng)的振動(dòng)值： |
軸高 |
|
|---|---|---|---|
|
100 ~ 160 |
180 ~ 280 |
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|
<6.3 Hz |
振動(dòng)位移s |
≤ 0.16 mm |
≤ 0.25 mm |
|
6.3 ... 63 Hz |
振動(dòng)速度Vrms |
≤ 4.5 mm/s |
≤ 7.1 mm/s |
|
>63 Hz |
振動(dòng)加速度a |
≤ 2.55 m/s2 |
≤ 4.0 m/s2 |
操作（無(wú)限制） CT = -15 °C到+40 °C（5 °F到104 °F）
在額定頻率、40 °C（104 °F）冷卻劑溫度（CT）和海平面以上1000 米（3281英尺）安裝海拔條件下，額定功率（額定轉(zhuǎn)矩）適用于符合EN 60034-1標(biāo)準(zhǔn)的連續(xù)工作制（S1）。
所有電機(jī)均處于溫度等級(jí)155（F）下，并根據(jù)溫度等級(jí)155（F）進(jìn)行使用。 對(duì)于所有其它條件，必須使用表中給出的系數(shù)確定容許輸出（轉(zhuǎn)矩）。
冷卻劑溫度和安裝海拔分別取整到5 °C（41 °F）和500 m（1640 ft）。
關(guān)于表面溫度的提示： 電機(jī)表面可達(dá)到超過(guò)100 °C（212 °F）的溫度。
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安裝的 |
冷卻劑溫度（CT），單位為°C（°F） |
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|---|---|---|---|---|
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in m (ft) |
<30 (86) |
30 ~ 40 |
45 (113) |
50 (122) |
|
1000 (3281) |
1.07 |
1.00 |
0.96 |
0.92 |
|
1500 (4922) |
1.04 |
0.97 |
0.93 |
0.89 |
|
2000 (6562) |
1.00 |
0.94 |
0.90 |
0.86 |
|
2500 (8203) |
0.96 |
0.90 |
0.86 |
0.83 |
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3000 (9843) |
0.92 |
0.86 |
0.82 |
0.79 |
|
3500 (11484) |
0.88 |
0.82 |
0.79 |
0.75 |
|
4000 (13124) |
0.82 |
0.77 |
0.74 |
0.71 |
帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）
帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）
帶300 V DC 鏈路電壓的1FK7 系列示例（膠粘牌）
1FK7-DYA 系列的示例（膠粘牌）
1PH7 系列的示例，軸高100到160（膠粘牌）
1PL6 系列的示例，軸高180到280（金屬牌）
1FW3 系列的示例（膠粘牌）
軸上所供轉(zhuǎn)矩以技術(shù)選型表中的單位Nm/lb –in進(jìn)行表示。
M 額定 = P 額定 × 9550/n額定
P 額定 額定功率，[kW]
n 額定額定轉(zhuǎn)速，[rpm]
M 額定 額定轉(zhuǎn)矩（Nm）
M rated = P rated × 5250/nrated
P rated 額度輸出（HP）
n rated 額度速度（rpm）
M rated 額定轉(zhuǎn)矩 in lbf-ft
DURIGNIT ® IR 2000絕緣系統(tǒng)由高質(zhì)量漆包線和絕緣板以及無(wú)溶劑樹(shù)脂填充組成。
這確保此類(lèi)電機(jī)將具有高機(jī)械和電氣強(qiáng)度、高效用值和長(zhǎng)使用壽命。
絕緣系統(tǒng)在很多程度上保護(hù)繞組避免侵進(jìn)性氣體、蒸氣、粉塵、油和高空氣濕度。 并可耐受通常的振動(dòng)應(yīng)力。
電機(jī)絕緣采用適應(yīng)熱帶氣候型，即，適合最高100 %的空氣濕度水平。
所有電機(jī)均按溫度等級(jí)155（F）進(jìn)行設(shè)計(jì)。
這些電機(jī)的使用對(duì)應(yīng)于在額定功率/轉(zhuǎn)矩條件下的溫度等級(jí)155（F）。
The KTY 84-130 temperature sensor is used to measure the motor temperature for converter-fed motor operation.
該傳感器是一種半導(dǎo)體傳感器，可按照一條已確定的特性，根據(jù)溫度來(lái)改變電阻大小。
西門(mén)子變頻器根據(jù)溫度傳感器的電阻確定電機(jī)溫度。
其參數(shù)可按特定報(bào)警和停機(jī)溫度進(jìn)行設(shè)定。
KTY 84-130溫度傳感器嵌入在電機(jī)繞組懸臂上，如同一個(gè)PTC熱敏電阻。
作為標(biāo)準(zhǔn)功能，傳感器在SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中進(jìn)行評(píng)價(jià)。
如果電機(jī)通過(guò)沒(méi)有KTY 84評(píng)價(jià)電路功能的變頻器進(jìn)行工作，溫度可通過(guò)外部3RS10溫度監(jiān)控繼電器進(jìn)行測(cè)量。 詳細(xì)說(shuō)明請(qǐng)參閱產(chǎn)品目錄LV 10。
示例裝置：
電機(jī)可采用以下外飾面：
所有電機(jī)均可涂縛商用油漆（最多2個(gè)附加涂層）。
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型號(hào) |
氣候分組涂漆外飾面的 |
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|---|---|---|---|
|
標(biāo)準(zhǔn)漆層 |
中性（膨脹），適合帶屋頂保護(hù)的室內(nèi)和戶(hù)外安裝 |
間歇： |
最大 150 °C |
|
連續(xù)： |
最大 120 °C |
||
|
特種漆 |
世界范圍（膨脹）， |
間歇： |
最大 150 °C |
|
連續(xù)： |
最大 120 °C |
||
|
還將說(shuō)明： |
對(duì)于腐蝕性環(huán)境最高 1%酸堿濃度或受保護(hù)房間中的永久潮濕 |
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SIMATIC ODK 1500S 可為開(kāi)發(fā) Windows 以及 S7-1500 軟件控制器的實(shí)時(shí)庫(kù)函數(shù)提供支持。典型應(yīng)用包括：
通過(guò) SIMATIC ODK 1500S 可以開(kāi)發(fā)可動(dòng)態(tài)加載的函數(shù)庫(kù)，這些函數(shù)庫(kù)可直接從 S7-1500 軟控制器用戶(hù)程序來(lái)調(diào)用?？杉虞d的庫(kù)既可在 Windows (DLL) 生成，也可在軟控制器（SO – 共享對(duì)象）的實(shí)時(shí)環(huán)境中生成。
生成可加載的庫(kù)
可通過(guò) Microsoft Visual C++ for Windows 庫(kù)應(yīng)用程序以及用于實(shí)時(shí)函數(shù)庫(kù)的 Eclipse 來(lái)生成可加載的函數(shù)庫(kù)。通過(guò)借助于預(yù)定義的模板創(chuàng)建項(xiàng)目，用戶(hù)可以立即開(kāi)始定義和實(shí)現(xiàn)其函數(shù)。
生成函數(shù)庫(kù)后，函數(shù)塊即可供使用，它們可直接集成到 STEP7 中，并用于從控制程序加載和執(zhí)行函數(shù)。
函數(shù)庫(kù)本身可在生成之后作為 DLL（Windows 庫(kù)）或 SO 文件（共享對(duì)象 – 實(shí)時(shí)庫(kù)）的形式提供。實(shí)時(shí)庫(kù)將由軟控制器 Web 服務(wù)器加載到軟控制器的裝載存儲(chǔ)器中，這樣，它們也可獨(dú)立于 Windows 進(jìn)行加載和執(zhí)行。
對(duì)于 Windows 庫(kù)，整個(gè)功能范圍可以用于 Windows DLL。開(kāi)發(fā)是使用 Visual Studio 完成的；支持以下版本：
ODK 1500S 的供貨范圍內(nèi)包括開(kāi)發(fā)實(shí)時(shí)庫(kù)所需的集成開(kāi)發(fā)環(huán)境 Eclipse。
測(cè)試函數(shù)庫(kù)
測(cè)試函數(shù)庫(kù)
可以使用 Visual Studio 來(lái)全面調(diào)試 Windows 庫(kù)。由于在 Windows 下異步執(zhí)行函數(shù)，即使使用單步處理或斷點(diǎn)，軟控制器的實(shí)時(shí)特性也不會(huì)被削弱。
功能強(qiáng)大的跟蹤功能可用于實(shí)時(shí)庫(kù)，因?yàn)閱尾教幚砘驍帱c(diǎn)在實(shí)時(shí)條件下不可行。盡管如此，為了驗(yàn)證使用單步處理或斷點(diǎn)時(shí)的代碼，可以在開(kāi)發(fā) PC 上的測(cè)試環(huán)境中調(diào)用實(shí)時(shí)庫(kù)的函數(shù)并進(jìn)行測(cè)試。
SIMATIC ODK 1500S 可在具有以下要求的 PC 平臺(tái)上使用：
