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6AV6610-0AA01-2CE8Micro PLC提供了全方位的通訊功能。
可以在1.2至187.5 kbaud數(shù)據(jù)傳輸率情況下操作集成的RS485接口：
當(dāng)統(tǒng)總線高達(dá)126參與者時(shí)：編程設(shè)備，SIMATIC HMI產(chǎn)品和 CPU可順利聯(lián)網(wǎng)。在純粹的S7-200網(wǎng)絡(luò)中，通過集成的PPI協(xié)議實(shí)現(xiàn)。在由完全集成的自動(dòng)化器件組成的網(wǎng)絡(luò)中，如SIMATIC S7-300/400或者SIMATIC HMI，將7-200 CPU集成為MPI從站。
在高達(dá)115.2 kbaud的可自由編程模式中，采用用戶特定協(xié)議如ASCII（這支持與調(diào)制解調(diào)器，打印機(jī)，條形碼閱讀器，個(gè)人PC，第三方PLC以及任何其他設(shè)備的互連）。使用USS協(xié)議指令，最多可以控制32個(gè)西門子變頻器，無(wú)需額外的硬件。
可以通過Modbus協(xié)議指令建立與Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)的連接。
調(diào)制解調(diào)器通訊
通過有線或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的調(diào)制解調(diào)器，在世界上幾乎任何地方均可以訪問S7- 200 CPU。
遠(yuǎn)程服務(wù)：現(xiàn)代通訊選項(xiàng)有助于避免昂貴的服務(wù)電話。只需兩個(gè)調(diào)制解調(diào)器即可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程使用完整的功能，如程序轉(zhuǎn)移、狀態(tài)或控制；各種通訊工具都集成在一起作為標(biāo)準(zhǔn)功能。本地調(diào)制解調(diào)器可作為外置調(diào)制解調(diào)器使用。
遠(yuǎn)程控制：您可以通過調(diào)制解調(diào)器呼叫消息和實(shí)測(cè)值，以及定義新的設(shè)定點(diǎn)或命令。在這種情況下，一個(gè)基站S7- 200可以控制幾乎無(wú)限數(shù)量的遠(yuǎn)程站點(diǎn)。可以自由選擇數(shù)據(jù)傳輸?shù)膮f(xié)議，例如：文字信息直接到手機(jī)上，錯(cuò)誤信息到傳真機(jī)或Modbus RTU。
快速PROFIBUS連接
通過EM277通訊模塊可以運(yùn)行222以上所有CPU，作為PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)上的標(biāo)準(zhǔn)從站，傳輸速率高達(dá)12 Mbit/s。S7- 200對(duì)更高水平PROFIBUS DP控制水平的開放特點(diǎn)，確保您可以將單臺(tái)機(jī)器集成到生產(chǎn)線中。使用EM 277擴(kuò)展模塊，您可以實(shí)現(xiàn)配備了S7-200的單獨(dú)機(jī)器的PROFIBUS能力。
功能強(qiáng)大的AS-Interface連接
在AS- Interface網(wǎng)絡(luò)上CP243-2將從CPU從222上升到功能強(qiáng)大的主站。根據(jù)新的AS- V2.1接口規(guī)范，可以最多連接62個(gè)站，甚至易于集成的模擬傳感器。使用AS-Interface，可以在最高配置中最多連接248個(gè)DI+186 DO。最大 62站的數(shù)量最多可以包括31個(gè)模擬模塊。方便AS-Interface接口向?qū)еС謴恼竞妥x/寫入數(shù)據(jù)的配置。
內(nèi)置的RS485接口可以工作在數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)187.5 kbit / s的情況下工作，其功能如下：
作為一個(gè)最大擁有126個(gè)站點(diǎn)的系統(tǒng)總線。在這種容量中，可以連網(wǎng)編程設(shè)備，SIMATIC HMI產(chǎn)品和SIMATIC CPU，沒有任何問題。集成的PPI協(xié)議用于純的S7- 200支持來(lái)自一個(gè)端口多臺(tái)主機(jī)的網(wǎng)絡(luò)。在西門子其他器件（SIMATIC S7-300/400和SIMATIC HMI等）組成的網(wǎng)絡(luò)中，將S7- 200 CPU集成為MPI的從站。
在Freeport模式（高達(dá)115.2kbaud）中，采用用戶特定的協(xié)議（例如ASCII協(xié)議）這意味著SIMATIC S7 -200對(duì)連接的任何設(shè)備都是開放的，例如，它可以連接一個(gè)調(diào)制解調(diào)器，條碼掃描儀，PC，非西門子PLC等等。通過驅(qū)動(dòng)器用的USS協(xié)議，最多可以控制32臺(tái)西門子變頻器，無(wú)需額外的硬件。
包括在該包中的Modbus RTU庫(kù)還可以作為主站或從站連接到一個(gè)Modbus RTU網(wǎng)絡(luò)。
帶有PC Access的OPC驅(qū)動(dòng)器
PC Access是S7- 200和所連接PC之間數(shù)據(jù)交換的理想基礎(chǔ)-與通訊鏈路選擇無(wú)關(guān)（PPI，調(diào)制解調(diào)器，以太網(wǎng)/IT CP）。作為一個(gè)OPC服務(wù)器，PC ACCESS使您可以使用Microsoft Excel寫或讀S7- 200數(shù)據(jù)，或任何其它OPC客戶端應(yīng)用程序。
作為一個(gè)OPC客戶端，它可用于 ProTool Pro，WinCC flexibleRT，Win CC等使用高達(dá)8個(gè)連接的容量，可以從一個(gè)中央位置實(shí)現(xiàn)配置、編程和監(jiān)控，節(jié)省了時(shí)間和金錢。通過FTP，HTTP，Java和電子郵件方式允許將PLC連接到不同計(jì)算機(jī)的簡(jiǎn)單的通用連接，Internet Technology模塊CP243-1 IT還為您提供快速訪問功能。以太網(wǎng)模塊CP243-1可以通過以太網(wǎng)快速訪問S7 - 200的過程數(shù)據(jù)，進(jìn)行歸檔或進(jìn)一步處理。STEP 7-Micro/WIN的配置支持確保簡(jiǎn)單的調(diào)試和方便的診斷方案。
一體化PPI接口作為S7-200system總線或自由編程接口 -用于連接打印機(jī)，條碼掃描儀等
PROFIBUS DP 從站 EM 277
PROFIBUS-DP可用作與其他MPI主站通訊的通訊口，無(wú)論其是否作為PROFIBUS-DP從站。 使用S7-300/400的XGET/XPUT功能時(shí)，S7-200可以通過該模塊與S7-300/400連接。使用MPI協(xié)議 或PROFIBUS協(xié)議的STEP 7-Micro/WIN軟件和PROFIBUS卡，以及OP面板或TD200(版本2), 均可通過EM 277模塊與S7-200通訊
AS-Interface主站CP 243-2
CP 243-2是SIMATIC S7-200(CPU 22x)的AS-i主站。該通訊處理器具有以下功能：最多可連接31個(gè)AS-i從站，并具有集成模擬量值傳送系統(tǒng)(按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范，V2.1)。 按照擴(kuò)展AS-i規(guī)范V2.1，例如主站類別M1e，支持所有AS-i主站功能。 前面板的LED顯示運(yùn)行狀態(tài)及所連接從站的準(zhǔn)備顯示。 通過前面板的LED指示錯(cuò)誤(包括AS-i電壓錯(cuò)誤，組態(tài)錯(cuò)誤)。 緊湊的外殼
在 一些應(yīng)用場(chǎng)合，需要上位機(jī)對(duì)高速變化的過程數(shù)據(jù)進(jìn)行歸檔記錄。對(duì)于一般的網(wǎng)絡(luò)通訊方式來(lái)說(shuō)，WinCC 能提供的最高刷新速度是250 毫秒，但WinCC 采用RawData 歸檔數(shù)據(jù)鏈接的方式可以實(shí)現(xiàn)對(duì)S7-400 PLC 的高速數(shù)據(jù)采集。原理是PLC 將每個(gè)循環(huán)周期所采集的過程值（或PLC 以其他方式得到的數(shù)據(jù)或數(shù)據(jù)包）以一定的順序存放在具有一定的格式的DB塊中，當(dāng)?shù)竭_(dá)一定的數(shù)量后，PLC可以調(diào)用系統(tǒng)功能塊 SFB37（AR_Send）將這個(gè)DB塊主動(dòng)地發(fā)送給WinCC, 然后WinCC會(huì)在后臺(tái)自動(dòng)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)化DLL來(lái)拆解數(shù)據(jù)，并將其按時(shí)間順序保存在數(shù)據(jù)庫(kù)中。在WinCC的過程畫面中，可以使用在線趨勢(shì)控件或在線表格控 件來(lái)查看所采集的數(shù)據(jù)。
由于是批量傳送，可以有效地提高通訊效率，使高速數(shù)據(jù)采集成為可能，而這時(shí)所謂的采集頻率就取決于你對(duì)保存在DB 塊中的各過程值間的時(shí)間間隔的定義。可以定義的最小的時(shí)間間隔是1 毫秒。但如果是PLC 每個(gè)循環(huán)周期采樣一次，那么定義的時(shí)間間隔應(yīng)大于PLC 循環(huán)周期。DB塊的最大尺寸是16KB。
詳細(xì)信息請(qǐng)參見WinCC的幫助文件：WinCC System Inbation->通訊->SIMATIC S7 Protocol Suite->特殊功能->使用S7功能塊AR_SEND進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
1. WinCC的版本為 V5.1 或更高
2. S7-400系列CPU
3. WinCC站與S7-400站建立S7連接（包括 MPI, ProfiBus, TCP/IP,工業(yè)以太網(wǎng)都可以實(shí)現(xiàn)）
4. 編程人員能夠熟練地使用STEP7和WinCC
本例介紹了WinCC如何在相同時(shí)間間隔(10ms)下實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)過程變量采集歸檔的方法，即上述WinCC幫助文件中的示例6。
所使用的操作系統(tǒng)和軟件環(huán)境如下： 1. Windows7 Professional SP1
2. STEP7 V5.5 SP3 HF1
3. WinCC V7.2 Upd3
4. SIMATIC NET V8.2 SP1
5. WinAC RTX 2010(V4.6) SP1
注意：在本例中使用WinAC RTX代替S7-400，編程方式是相同的。WinAC RTX 2009(V4.5)及更高版本支持SFB37(AR_Send)。
1. 在新建的STEP7項(xiàng)目中新建PC Station，分別插入WinCC Application和WinLC RTX（必須定位在2號(hào)槽位），如圖1所示。
圖1
2. 在NetPro中選擇PC Station中的WinCC Application，雙擊下方表格的空白處插入S7 Connection，如圖2、圖3和圖4所示。
圖2
圖3
圖4
3. 在WinLC RTX中新建Data Type(UDT1)，參照上述WinCC幫助文件中數(shù)據(jù)塊的架構(gòu)和參數(shù)介紹，定義過程變量的結(jié)構(gòu)，如圖5所示。
圖5
4. 在WinLC RTX中新建Data Block(DB1)，定義數(shù)組，類型選擇UDT1，如圖6所示。
圖6
5. 參照上述WinCC幫助文件中AR_SEND的變量屬性，為DB1的數(shù)組PV分配如下相應(yīng)的初始值：
PV(1).HeaderType=9
PV(1).Cycle=10
PV(1).Unit_Type=1
PV(1).Unit_Range=3
PV(1).AR_ID_SubNum=1
PV(1).DataType＝2
PV(1).NumOfPV=100
PV(2)的初始值和PV(1)基本相同，注意PV(1).AR_ID_SubNum=2。
6. 在WinLC RTX中新建Function Block(FB1)，在Interface-IN中新建輸入?yún)?shù)AR_Send，選擇Data Type為AR_Send，調(diào)用SFB37(AR_SEND)發(fā)送DB1，如圖7所示。
圖7
7. 在WinLC RTX中新建Fucntion(FC1)，調(diào)用FB1，并調(diào)用SFC1(READ_CLK)讀取當(dāng)前系統(tǒng)時(shí)間并寫入DB1，如圖8所示。
圖8
8. 在WinLC RTX中新建Function(FC3)，指定SFB37(SAR_Send)發(fā)送的數(shù)據(jù)包長(zhǎng)度，如圖9所示。
圖9
9. 在WinLC RTX中新建Organization Block(OB100)，調(diào)用FC3。
10. 在WinLC RTX中的OB1中調(diào)用FC1。
11. 選擇菜單Options-'Compile Multiple OSs' Wizard-Start，編譯AS-OS，如圖10、圖11所示。
圖10
圖11
12. 在WinCC Application中打開OS，在WinCC中打開變量管理器，在SIMATIC S7 Protocol-Named Connections中新建變量AR_Send(Raw Data)、Req_AR_Send(M20.0)和Res_TimeStamp(M40.0)，如圖12、圖13和圖14所示。
圖12
圖13
圖14
13. 在變量記錄中新建過程歸檔Processvaluearchive，選擇New Process Controlled Tag，在Raw Data Tag中選擇變量AR_Send，并分配參數(shù)AR_ID和AR_ID-Subnumber為1，參數(shù)需要和步驟5中相對(duì)應(yīng)；注意需要新建兩個(gè)過程控制變 量，第二個(gè)過程變量的AR_ID-Subnumber為2，如圖15、圖16和圖17所示。
圖15
圖16
圖17
14. 在畫面編輯器中新建畫面，插入IO域組態(tài)變量Req_AR_Send(M20.0)和Res_TimeStamp(M40.0)，再插入WinCC online Table控件組態(tài)變量記錄Processvaluearchive，如圖18所示。
圖18
15. 在Set PG/PC interface中設(shè)置S7Online為PC Internal(Local)，下載PC Station，如圖19所示。
圖19
16. 啟動(dòng)WinAC RTX，可以在Variable Table中為DB1的數(shù)組PV.PV輸入相應(yīng)的數(shù)據(jù)，參見步驟5中的描述，如圖20所示。
圖20
17. 激活WinCC項(xiàng)目， 置位變量Req_AR_Send(M20.0)和Res_TimeStamp(M40.0)后，可以在WinCC online Table控件中查看到WinAC RTX發(fā)送到WinCC變量記錄的數(shù)據(jù)，如圖21所示。
圖21
17. 需要注意的是，本例中只是簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)了PLC發(fā)送過程數(shù)據(jù)到WinCC的歸檔，用戶需要根據(jù)實(shí)際情況選擇發(fā)送數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，自行編寫PLC程序?qū)⑦^程數(shù)據(jù)寫入SFB37(AR_SEND)要發(fā)送的數(shù)據(jù)塊，并定義觸發(fā)SFB37的邏輯。
S7-1200 與 S7-300 之間的以太網(wǎng)通信方式比較多，可以采用ISO on TCP、TCP和 S7 的方式進(jìn)行通信。在S7-1200 CPU 中采用ISO on TCP和TCP這兩種協(xié)議進(jìn)行通信所使用的指令是相同的，都使用 T-block ( TSEND_C, TRCV_C, TCON, TDISCON, TSEN, TRCV ) 指令編程。S7-300 CPU一側(cè)如果使用的是CPU集成的PN接口，連接不在STEP7的NetPro中建立連接，而是使用西門子提供的OPEN IE 的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本文主要介紹了如何實(shí)現(xiàn)在S7-1200 和S7-300 CPU集成PN口之間的ISO on TCP通信，包括通信的基本步驟、配置及編程等內(nèi)容。具體的實(shí)現(xiàn)方法有多種，比如在S7-1200中可以使用不帶連接的通信指令（TCON, TDISCON, TSEN, TRCV），也可以使用帶連接的通信指令（TSEND_C, TRCV_C）；在S7-300中可以采用功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，也可以使用Open Communication Wizard工具（OPEN IE向?qū)В┑姆绞絹?lái)建立OPEN IE的通信。
為了方便理解，本文在S7-1200中使用不帶連接的通信指令TCON, TDISCON, TSEN, TRCV，在S7-300側(cè)通過功能塊編程的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)。
關(guān)于S7-1200和S7-300 OPEN IE通信的文檔可以登錄西門子自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)網(wǎng)站的下載中心，網(wǎng)址：http://www.ad.siemens.com.cn/download/ ，根據(jù)如表1提供的文檔編號(hào)搜索并下載相關(guān)文檔。
| 文檔編號(hào) | 中文標(biāo)題 |
| A0426 | 西門子 S7-1200 PLC 技術(shù)參考Version 1.5 |
| A0416 | S7-1200與S7-300 的以太網(wǎng)TCP 及ISO on TCP通信 |
| A0421 | 如何實(shí)現(xiàn)兩個(gè)S7-1200 CPU之間的以太網(wǎng)通信 |
| A0415 | 通過S7協(xié)議實(shí)現(xiàn)S7-1200 與S7-300的通信 |
| A0414 | S7-1200基本以太網(wǎng)通信使用指南 |
| A0284 | 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門 |
| A0345 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 ISO on TCP 通信 |
| A0346 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 UDP 通信 |
| A0347 | 使用 Open Communication Wizard 建立開放式 TCP 通信 |
| A0344 | S7-300和S7-400集成PN口的S7通信 |
| A0334 | PN CPU/CP的開放式通訊-Open IE |
表1 下載中心文檔列表
2 軟硬件及所要完成的通信任務(wù)
2.1硬件設(shè)備
實(shí)驗(yàn)的硬件設(shè)備：
1、S7-1200 CPU，CPU1212 AC/DC/RLY（6ES7 212-1BD30-0xB0）
2、S7-300 PN CPU，CPU317-2PN/DP（6ES7 317-2EH13-0AB0 V2.6.7）
3、PC機(jī)（帶以太網(wǎng)卡）
4、SCALANCE X216交換機(jī)，S7-1200、S7-300和PC通過交換機(jī)互連起來(lái)
5、TP以太網(wǎng)電纜
2.2 軟件環(huán)境
1、STEP7 Basic V10.5 SP2
2、STEP7 V5.4 SP5
3、通信所需的功能塊，請(qǐng)參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔：《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的程序。下載鏈接：80490650
2.3 所要完成的通信任務(wù)
本例中所要完成的通信任務(wù)定義為：
1、 將S7-1200的發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3里的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)發(fā)送到S7-300的DB3中。
2、 將S7-300 DB3里接收到的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)再發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
3 S7-1200 CPU的組態(tài)編程
3.1創(chuàng)建新項(xiàng)目
1、打開STEP 7 Basic 軟件并新建項(xiàng)目
在STEP 7 Basic 的 “Portal View”中選擇“Create new project”創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為“GS_ISO”。
2、添加硬件并命名PLC
然后進(jìn)入 “Project view”，在“Project tree” 下雙擊 “Add new device”，在對(duì)話框中選擇所使用的S7-1200 CPU（6ES7 212-1BD30-0xB0）添加到機(jī)架上，設(shè)備名為 PLC_1，如圖1所示。
圖1 添加新的PLC站
為了編程方便，我們使用 CPU 屬性中定義的時(shí)鐘位，定義方法如下：
在“Project tree> PLC_1 > Device configuration” 中，選中 CPU ，然后在下面的屬性窗口中，“Properties > System and clock memory” 下，將系統(tǒng)位定義在MB1，時(shí)鐘位定義在MB0，如圖2所示。程序中我們主要使用 M0.3，它是以2Hz 的速率在0和1之間切換的一個(gè)位，可以使用它去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)。
圖2 系統(tǒng)和時(shí)鐘存儲(chǔ)器
3、為 S7-1200 CPU的PROFINET 通信口分配以太網(wǎng)地址
在 “Device View”中點(diǎn)擊 CPU 上代表PROFINET 通信口的綠色小方塊，在下方會(huì)出現(xiàn)PROFINET 接口的屬性，在 “Ethernet addresses”下分配IP 地址為 192.168.0.2 ，子網(wǎng)掩碼為255.255.255.0，如圖3所示。
圖3為 S7-1200 CPU的PROFINET 接口分配IP地址
3.2調(diào)用并配置通信指令
1、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TCON”通信指令
進(jìn)入“Project tree > PLC_1 > Program blocks > OB1” 主程序中，從右側(cè)窗口 “Instructions > Extended Instructions > Communications” 下調(diào)用 “TCON” 指令，并選擇 “Single Instance” 生成背景 DB塊，如圖4所示。
圖4 調(diào)用TCON指令
2、定義PLC_1 的 “TCON” 連接參數(shù)
PLC_1 的 TCON 指令的連接參數(shù)需要在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > Connection beter”中設(shè)置，如圖5所示。連接參數(shù)說(shuō)明：
End point
：選擇通信伙伴，這里選擇“unspecified”
Address
：指定通信伙伴S7-300站的IP地址“192.168.0.3”
Connection type
：選擇通信協(xié)議為ISO on TCP
Connection ID
：連接的地址 ID 號(hào)，這個(gè) ID 號(hào)在后面的編程里會(huì)用到
Connection data
：創(chuàng)建連接時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)生成本地的連接 DB 塊，所有的連 接數(shù)據(jù)都會(huì)存在這個(gè) DB 塊中。
：選擇本地 PLC_1作為主動(dòng)連接，S7-300 CPU作為被動(dòng)連接
Address details
：設(shè)定 TSAP 地址這里本地設(shè)置成“PLC_1”， TSAP ID自動(dòng)為“50.4C.43.5F.31”，伙伴方設(shè)置成不設(shè)置TSAP(ASCII)，設(shè)置TSAP ID 為“E0.02.50.4C.43.5F.31”。
圖5 “TCON” 指令的連接參數(shù)
3、分配 “TCON” 的塊參數(shù)
在指令下方的屬性窗口“Properties > Configuration > block beter”中設(shè)置，可以根據(jù)需要自己為“TCON” 塊指定相應(yīng)的輸入輸出參數(shù)。指定好參數(shù)的塊，如圖6所示。其中M8.0作為啟動(dòng)連接的觸發(fā)位，連接ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同。
圖6 “TCON” 的塊參數(shù)
4、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TSEND” 發(fā)送通信指令
首先創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊，通過 “Project tree > PLC_1 > Program blocks > Add new block”，選擇 “Data block” 創(chuàng)建 DB 塊，選擇絕對(duì)尋址，點(diǎn)擊“OK”鍵，如圖7所示。
圖7 創(chuàng)建一個(gè)發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3
打開創(chuàng)建的發(fā)送數(shù)據(jù)塊，在數(shù)據(jù)塊中定義發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為 8個(gè)字節(jié)的數(shù)組，如圖8所示。
圖8 創(chuàng)建發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
然后在OB1 中調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信指令，并為“TSEND”指定參數(shù)。使用M0.3（ 2Hz 的時(shí)鐘脈沖）上升沿激活發(fā)送任務(wù)，指定發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)為P# DB3.DBX0.0 BYTE 8，連接 ID = 1與連接參數(shù)里面的設(shè)置相同，發(fā)送長(zhǎng)度LEN=8。分配好參數(shù)的“TSEND”塊如圖9所示。
圖9 調(diào)用“TSEND”發(fā)送通信塊
5、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用“TRCV”接收通信指令
同樣，先創(chuàng)建一個(gè)接收數(shù)據(jù)塊DB4 ，如圖10所示。“TRCV”接收通信指令的調(diào)用方法與“TSEND” 發(fā)送通信指令的調(diào)用方法相同，M8.1作為接收指令的使能位，如圖11所示。
圖10創(chuàng)建接收數(shù)據(jù)區(qū)
圖11 調(diào)用“TRCV”接收通信塊
6、在 PLC_1 的 OB1 中調(diào)用 “TDISCON”通信指令
最后，為了斷開通信鏈接，我們需要調(diào)用“TDISCON”通信指令，如圖12所示。
圖12 調(diào)用“TDISCON”通信塊
3.3下載程序
至此，S7-1200側(cè)的組態(tài)和編程都已經(jīng)完成，可以在項(xiàng)目編譯無(wú)錯(cuò)誤后，直接下載到S7-1200 CPU中，并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。
4 S7-300 CPU的組態(tài)編程
S7-300帶PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能，通過該集成以太網(wǎng)接口組態(tài)ISO on TCP通信時(shí)，只能使用開放式通信專用的功能塊，這些專用的功能塊可以在STEP7 “ 通訊塊”的 “標(biāo)準(zhǔn)庫(kù) ”中找到，如圖13所示。
圖13 S7-300 CPU通信指令庫(kù)
庫(kù)中提供了下列通信功能塊：
′> FB 65 "TCON"，用于建立連接，連接時(shí)需要UDT65來(lái)提供參數(shù)
> FB 66 "TDISCON"，用于終止連接
> FB 63 "TSEND"，用于發(fā)送數(shù)據(jù)到S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備
> FB 64 "TRCV" 用于從S7站點(diǎn)、S5站點(diǎn)、PC站或者第三方設(shè)備接收數(shù)據(jù)
要通過CPU 的 集成PN 接口實(shí)現(xiàn)開放的ISO on TCP通信，不能在Netpro網(wǎng)絡(luò)組態(tài)中直接建立連接，必須通過程序指定每個(gè)連接的參數(shù)。用于通信的FB標(biāo)準(zhǔn)功能塊，請(qǐng)參見附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 或參考下載中心文檔《A0284 使用西門子PLC集成的PN口實(shí)現(xiàn)S5 兼容通信使用入門》提供的例程。下載鏈接：80490650
從附件提供的例程 ”Sample_1 ( 50 KB ) ” 中將把需要的程序塊拷貝到新建的項(xiàng)目中，包括：
> UDT 65 "TCON_PAR"，存放用戶通信參數(shù)
> FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" ，用于修改UDT65內(nèi)通信對(duì)象參數(shù)
> FC21， 被FB420調(diào)用
隨后，使用通信功能塊 FB65 "TCON"、FB66 "TDISCON"、FB63 "TSEND" 和 FB64 "TRCV" 完成程序的編寫。
4.1創(chuàng)建新項(xiàng)目
1、打開STEP7，新建一個(gè)項(xiàng)目
2、在項(xiàng)目中插入一個(gè)SIMATIC 300的站
3、組態(tài)硬件，插入一個(gè)CPU317-2PN/DP的CPU，并為PN接口分配IP地址“192.168.0.3”，如圖14所示。同時(shí)，在CPU的“Cycle/Clock Memory”屬性頁(yè)中指定MB0為時(shí)鐘存儲(chǔ)器，在程序中可以使用M0.3（2Hz 的時(shí)鐘脈沖）去自動(dòng)激活發(fā)送任務(wù)，如圖15所示。
圖14為PN接口分配IP地址
圖15設(shè)置時(shí)鐘存儲(chǔ)器字節(jié)
4.2編寫通信程序
1、從樣例程序中拷貝通信所需的塊
從附件提供的sample_1 ( 50 KB ) 例程中把需要的FB420、FC21與UDT65程序塊拷貝到新創(chuàng)建的項(xiàng)目中，如圖16所示。
圖 16
2、生成數(shù)據(jù)塊
在程序中創(chuàng)建一個(gè)DB塊，塊號(hào)不限(本例為DB101)，在塊中建立變量DB_VAR，類型為UDT65，如圖17所示。
圖17
3、生成并調(diào)用FB塊
首先生成一個(gè)FB塊(本例為FB400)，在FB400靜態(tài)變量區(qū)建立一個(gè)結(jié)構(gòu)“T_TSAP“，包含如下變量，并為變量分配初始值，如圖18所示。
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有兩個(gè)前導(dǎo)字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP規(guī)定)和 0x02（CPU槽號(hào)）
2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持一致)。
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用兩個(gè)前導(dǎo)符。
4) REM_TSAP （STRING16）= 遠(yuǎn)程用戶定義的ASCII字符'PLC_1' (注意要與S7-1200側(cè)設(shè)置保持一致)。
圖18
然后在生成的FB400中調(diào)用FB420，如圖19所示。
圖19
其中參數(shù)的含義如下：
1）ID: 連接ID，與S7-1200里的設(shè)置保持一致
2）DEV_ID：用于本PLC型號(hào)（注意不是通信對(duì)方）
DEV_ID = B#16#1本PLC型號(hào)為 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2本PLC型號(hào)為CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3本PLC型號(hào)為CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5本PLC型號(hào)為CPU41x-3PN/DP
3）ACTIVE: 主動(dòng)或是被動(dòng)建立連接，通信雙方必須一個(gè)主動(dòng)，一個(gè)被動(dòng)，本例中S7-300側(cè)為被動(dòng)方。
4）T_TSAP: 靜態(tài)變量區(qū)的結(jié)構(gòu)變量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
5）IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址，即S7-1200的IP地址192.168.0.2
6）CON_DB: 用UDT65生成的變量，即DB1014、在OB1中調(diào)用發(fā)送和接收功能塊
在OB1中先調(diào)用FB400功能塊，為其指定背景數(shù)據(jù)塊DB400，如圖20所示。
圖20
然后再在OB1中依次調(diào)用通信功能塊FB65、FB64、FB63、FB66。其中發(fā)送和接收功能塊FB64、FB63的數(shù)據(jù)區(qū)都為DB3，建立DB3如圖21所示。關(guān)于塊的使用請(qǐng)參考STEP7的在線幫助或相關(guān)文檔說(shuō)明。
圖21
FB65 “TCON”，建立連接功能塊，如圖22所示。通過輸入?yún)?shù) "REQ"一個(gè)上升沿來(lái)建立連接。 “ID” 為連接ID，“CONNECT” 參數(shù)填寫用 UDT65 生成的變量， 連接建立后會(huì)一直保持，直到調(diào)用FB66 "TDISCON" 斷開連接、CPU停止或者斷電。其中CONNECT指定為通過UDT65生成的DB塊，即DB101， ID = 1。通過M8.0啟動(dòng)作業(yè)，執(zhí)行連接的建立。
圖22
FB64 “TRCV”，接收功能塊，如圖23所示。"TRECV" EN_R始終為TRUE， ID 填寫連接ID，”DATA” 填寫接收數(shù)據(jù)區(qū)，輸出參數(shù) "NDR" 用于表示新的數(shù)據(jù)已經(jīng)收到，輸出參數(shù) "LEN" 表示接收的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度。本例中連接ID = 1。指定DB3作為接收數(shù)據(jù)塊，接收數(shù)據(jù)的字節(jié)長(zhǎng)度為8，接收作業(yè)通過M8.1使能。
圖23
FB63 “TSEND”，發(fā)送功能塊，如圖24所示。連接ID = 1。指定DB3為發(fā)送數(shù)據(jù)塊，發(fā)送字節(jié)長(zhǎng)度為8，發(fā)送作業(yè)通過M0.3觸發(fā)。"TSEND" 發(fā)送請(qǐng)求依靠輸入?yún)?shù)"REQ"的上升沿來(lái)實(shí)現(xiàn)，如果“BUSY”位為true時(shí)不要觸發(fā)"REQ"。輸出參數(shù) "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于評(píng)估工作的情況。
圖24
FB66 “TDISCON”，取消連接功能塊，如圖25所示?？梢愿鶕?jù)需要取消ID=W#16#1的連接，作業(yè)通過M8.2使能。
圖25
4.3下載程序
S7-300側(cè)的組態(tài)和編程都完成后，直接下載到S7-300 CPU中，并啟動(dòng)CPU的運(yùn)行。
5 監(jiān)控通信結(jié)果
對(duì)S7-1200和S7-300都組態(tài)和編程后，下載所有組態(tài)及程序并搭建好網(wǎng)絡(luò)后，首先在在S7-1200中將M8.0置位為1，然后再在S7-300中將M8.0置位為1，兩個(gè)站的“TCON” 被激活，建立兩個(gè)站之間的ISO on TCP連接。
連接正常建立后，即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。在S7-1200和S7-300站中將 ”TRCV” 功能塊的EN_R置位為1，使能接收，監(jiān)控通信結(jié)果如圖26所示。
通過監(jiān)控結(jié)果可以看到，S7-1200中發(fā)送數(shù)據(jù)塊DB3的8個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)被發(fā)送到S7-300站的DB3中，同時(shí)，S7-300的DB3中接收到的數(shù)據(jù)又被發(fā)送到S7-1200的接收數(shù)據(jù)塊DB4中。
圖26 在線監(jiān)控通信結(jié)果
