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ANALOG BOARD 9800-0310溝通伺服電機(jī)的操控精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器確保。以松下全數(shù)字式溝通伺服電機(jī)為例，關(guān)于帶規(guī)范2500線編碼器的電機(jī)而言，因?yàn)轵?qū)動(dòng)器內(nèi)部選用了四倍頻技能，其脈沖當(dāng)量為360°/10000=0.036°。關(guān)于帶17位編碼器的電機(jī)而言，驅(qū)動(dòng)器每接納217=131072個(gè)脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，即其脈沖當(dāng)量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。
   ANALOG BOARD 9800-0310低頻特性不相同
   步進(jìn)電機(jī)在低速時(shí)易呈現(xiàn)低頻振蕩景象。振蕩頻率與負(fù)載狀況和驅(qū)動(dòng)器功用有關(guān)，一般以為振蕩頻率為電機(jī)空載起跳頻率的一半。這種由步進(jìn)電機(jī)的作業(yè)原理所決議的低頻振蕩景象關(guān)于機(jī)器的正常作業(yè)非?；逇?。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)作業(yè)在低速時(shí)，一般應(yīng)選用阻尼技能來戰(zhàn)勝低頻振蕩景象，比方在電機(jī)上加阻尼器，或驅(qū)動(dòng)器上選用細(xì)分技能等。
   溝通伺服電機(jī)作業(yè)非常平穩(wěn)，即使在低速時(shí)也不會呈現(xiàn)振蕩景象。溝通伺服體系具有共振按捺功用，可涵蓋機(jī)械的剛性短少，而且體系內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能（FFT），可檢查出機(jī)械的共振點(diǎn)，便于體系調(diào)整。
   2.3矩頻特性不相同
   步進(jìn)電機(jī)的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速添加而降低，且在較高轉(zhuǎn)速時(shí)會急劇降低，所以其最高作業(yè)轉(zhuǎn)速一般在300～600RPM。溝通伺服電機(jī)為恒力矩輸出，即在其額外轉(zhuǎn)速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi)，都能輸出額外轉(zhuǎn)矩，在額外轉(zhuǎn)速以上為恒功率輸出。
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