ABB Circuit Board E-31699 SAF-02
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廈門卡庫電氣有限公司
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AB PM3398B-6P-1-3P-E 電源模塊
ABB 3HAC025338-006/08A 驅(qū)動模塊
歐陸 631/006/230/F/00 伺服控制器
安川CACR-IR151515FB 驅(qū)動器
力士樂DKC02.3-040-7-FW配固化軟件 驅(qū)動器
西門子6ES7322-1HH01-0AA0 輸出模塊
ABB PST 60-600-70 軟啟動
AB 1746-IB16 模塊
歐姆龍C200HW-PD024 模塊
整個控制系統(tǒng)由PLC和步進電機組成。作為一種工業(yè)控制計算機PLC的功能越來越強。不僅僅可用于開關(guān)邏輯控制，還可用于閉環(huán)過程控制，并可與其它計算機組成多級控制系統(tǒng)。有了PLC的強大功能的支持，各種不同控制系統(tǒng)的不同指令脈沖控制器的任務(wù)均可用PLC的不同控制程序來完成。對于環(huán)形脈沖分配器和功率放大器的功能則對PLC提出兩個特性要求。一是在此應(yīng)用的PLC最好是具有實時刷新技術(shù)的PLC，使輸出信號的頻率可以達到數(shù)千赫芝或更高。其目的是使環(huán)形脈沖分配能有較高的分配速度，充分利用步進電機的速度響應(yīng)能力，提高整個系統(tǒng)的快速性。二是PLC本身的輸出端口應(yīng)該采用大功率晶體管，以滿足步進電機各相繞組數(shù)十伏脈沖電壓、數(shù)安培脈沖電流的驅(qū)動要求。應(yīng)該指出的是采用繼電器或可控硅做輸出端口的PLC，即使軟件環(huán)形脈沖分配能達到高速要求，但由于輸出端口器件難以高速導(dǎo)通和關(guān)斷直流電源，不能向步進電機各相繞組提供驅(qū)動脈沖電流，故不能用于步進電機的PLC直接控制。對于滿足一、二兩個要求的PLC，如美國IPM公司的IP1612DC-220可編程序控制器，可以對步進電機進行直接控制。 [align=center]
圖2 步進電機的PLC直接控制[/align] 筆者已成功地將這種方法用于ZXJ1000-C型預(yù)應(yīng)力復(fù)合制袋自動生產(chǎn)線的切袋誤差自動補償系統(tǒng)中。系統(tǒng)將傳感器測得的袋長誤差信號由PLC的輸入端口送入，如圖3所示。根據(jù)誤差與補償?shù)乃惴ǎ蒔LC的程序自動算出步進電機應(yīng)補償?shù)霓D(zhuǎn)向與轉(zhuǎn)角步數(shù)，并由環(huán)形分配程序通過輸出端口Y9、Y10、Y11進行環(huán)形脈沖分配，從而控制接到步進電機三相繞組的48V直流電源的依次通、斷，形成旋轉(zhuǎn)磁場，使步進電機轉(zhuǎn)動。
逆調(diào)速控制系統(tǒng)的控制設(shè)備、器件數(shù)量多、對系統(tǒng)運行安全可靠提出的更高要求，采用高可靠性的PLC作為控制核心，以晶閘管為執(zhí)行機構(gòu)的直流調(diào)速控制系統(tǒng)，其系統(tǒng)主要由兩部分構(gòu)成，系統(tǒng)框圖如圖2所示。其中PLC實現(xiàn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID自適應(yīng)器與邏輯無環(huán)流雙閉環(huán)的控制部分，長劃線-點-點虛線框內(nèi)為（V—M）三相橋式晶閘管—電動機系統(tǒng)，GT為V—M系統(tǒng)的晶閘管觸發(fā)電路，它由硬件實現(xiàn)。短劃線虛線框內(nèi)為換向軟開關(guān)，由PLC軟件實現(xiàn)。 [align=center]
圖2系統(tǒng)組成框圖[/align] 該系統(tǒng)為速度、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，也就是說PLC對這三個模擬輸入信號分別進行速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器相串聯(lián)的兩級PID運算，向晶閘管的觸發(fā)電路給出移相電壓信號。所以，系統(tǒng)跟隨的快速性及控制精度關(guān)鍵取決于PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計和調(diào)節(jié)精度。本系統(tǒng)采用單神經(jīng)元組成的PID自適應(yīng)控制器，它即具有傳統(tǒng)PID控制器的優(yōu)點，又具有神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的并行結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)記憶功能，并且結(jié)構(gòu)簡單，易于實現(xiàn)，所以它更適合于控制系統(tǒng)。
PTQ-PDPMV1
1784-PCIC
1784-PKTXD
1785-V40L
MSR16R/T
MSR6R/T
MSRI6R/T
MVI46-MCM
MVI56-MCM價格質(zhì)量NO1價格質(zhì)量NO1價格質(zhì)量NO1
MVI56-MCMR
MVI56-MNET
MVI56-PDPMV1
3BSE013062R1 PU514
3BSE013231R1 TU811V1
3BSE013280R1 TU810V1
3BSE032400R1 PU514A
DCP02
DCP10
DSAX452
DSAX110
DSBC176
DSDP140B價格質(zhì)量NO1
DSDP150價格質(zhì)量NO1
DSDP170
DSDX452
DSPC170
DSPC172
DSPC172H
DSQC332
DSQC352
DSQC354
DSQC374
DSQC503A
DSQC505
DSQC539
DSQC540
DSQC602
DSQC603
DSQC604
DSQC608
DSQC639 3HAC025097-001/14
DSQC652
DSQC658
DSQC662
DSTA160
DSTA170
DSTD110
DSTD131
DSTD108
PM510V16
PM511V16
PM581
PM630
PM632
PM633
PM645B
PM825
PU512V2
PU515
PU515A
PU516
SB510
SB821
SC510
SC513
SC520
SC610
SD832
SD833
1755T-PMPP-1700
CP60 P0961FR
CP40B P0961BC
BNBT P0971WV
FCM10E
FCM10EF
P0960JA CP40
P0951AP FBC21
P0951BA-0E FBP10
P0951EA FBC07
