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3533e控制模塊依據(jù)出產(chǎn)技能對(duì)體系作業(yè)時(shí)穩(wěn)態(tài)精度及跟從才華的請(qǐng)求，體系調(diào)度器由給定積分、方位調(diào)度及速度調(diào)度器構(gòu)成一個(gè)二階體系，其間方位調(diào)度器為份額調(diào)度器，速度調(diào)度器為份額積分調(diào)度器。
5 變頻器 多級(jí)頻率的設(shè)定
本體系作業(yè)辦法分為主動(dòng)作業(yè)及手動(dòng)作業(yè)，兩種辦法的速度請(qǐng)求不一樣，榜首頻頻率定為主動(dòng)作業(yè)頻率，選用仿照量操控，第二頻率為手動(dòng)作業(yè)頻率，由盤(pán)面按鍵設(shè)定。
3533e控制模塊 變頻器榜首加減速及第二加減速時(shí)刻的設(shè)定
體系在發(fā)動(dòng)及中止時(shí)請(qǐng)求平穩(wěn)無(wú)沖擊，即設(shè)備起車(chē)及泊車(chē)時(shí)加減速有一段斜坡時(shí)刻，原操控體系專(zhuān)門(mén)規(guī)劃一個(gè)斜坡發(fā)作器，來(lái)結(jié)束這一功用。而選用變頻器調(diào)速后其速度改動(dòng)自身就有加減速時(shí)刻，徹底能夠滿意體系加減速時(shí)的請(qǐng)求。
別的，思考到主鏈及從鏈對(duì)體系的安穩(wěn)性以及跟從才華的請(qǐng)求不一樣，即關(guān)于主鏈來(lái)說(shuō)請(qǐng)求抗擾才華強(qiáng)、安穩(wěn)性好，而關(guān)于從鏈則請(qǐng)求其跟從才華強(qiáng)、敏捷性好。所以在體系發(fā)動(dòng)后正常作業(yè)時(shí)，其頻率改動(dòng)加減速時(shí)刻的設(shè)定與體系啟、停時(shí)加減速時(shí)刻不一樣。本體系將設(shè)備啟、停時(shí)的加減速時(shí)刻定為榜首加減速時(shí)刻，正常作業(yè)時(shí)速度改動(dòng)的加減速時(shí)刻定為第二加減速時(shí)刻。
三、體系調(diào)試
1 體系調(diào)度的敏捷性
懸鏈體系在作業(yè)時(shí)，因?yàn)閿_動(dòng)的作用，每條懸鏈的速度隨時(shí)都在發(fā)作改動(dòng)，盡管有速度反響環(huán)節(jié)來(lái)安穩(wěn)速度的改動(dòng)，但當(dāng)突加擾動(dòng)量較大時(shí)，也許構(gòu)成主從鏈相對(duì)方位差錯(cuò)變大，而體系請(qǐng)求主從鏈呈現(xiàn)方位差錯(cuò)時(shí)操控體系能夠進(jìn)行敏捷調(diào)度，使差錯(cuò)趕快趨于零。在直流調(diào)速體系中，從理論上講能夠采納增大放大器線性作業(yè)區(qū)來(lái)前進(jìn)體系的敏捷性，可是實(shí)習(xí)上做起來(lái)有很多艱難，而選用變頻器調(diào)速卻很簡(jiǎn)略做到這一點(diǎn)。在調(diào)試進(jìn)程中，可依據(jù)體系作業(yè)情況，恰其時(shí)進(jìn)從鏈變頻器[最高頻率]設(shè)定規(guī)劃，當(dāng)受控仿照量信號(hào)有較小改動(dòng)時(shí)，變頻器輸出頻率就有較大呼應(yīng)，然后前進(jìn)了體系調(diào)度的敏捷性。本體系變頻器頻率設(shè)定如圖2。
IC693PTM100
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IC693DSM314