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3503e控制模塊關于上述疑問，對其發(fā)作的要素進行悉數(shù)細心的剖析，曾選用各種辦法來處理，例如用洗油滋潤，再用壓縮空氣吹洗，盡管運用疑問得到必定減輕，但一向沒有從底子上處理疑問，畢竟經(jīng)研討決議對這套體系進行徹底的改造，拋棄傳統(tǒng)的滑差電機調(diào)速辦法，改用變頻器調(diào)速，與自整角機及測速發(fā)電機一同構成雙閉環(huán)方位隨動體系。
2 體系構成
改造后的方位隨動體系由溝通電動機、變頻器、自整角機、相敏放大器、測速發(fā)電機及PI調(diào)度器構成，體系框圖見圖1。
3503e控制模塊操控信號參數(shù)的選定
(1) 方位反響信號
方位反響信號由自整角機查看輸出，自整角機給出的方位差錯信號是正比于差錯角正弦的溝通電壓，相敏放大器把正比于差錯角的正弦溝通電壓改換成能反映方位差錯極性(正反相位)的正負直流電壓，電壓改動規(guī)劃為-10V ~ 0 ~ +10V。
(2) 速度反響信號
速度反響選用溝通測速發(fā)電機經(jīng)整流、濾波取得，其輸出值調(diào)整為0 ~ 10V。
(3) 變頻器 頻率操控信號
變頻器 輸出頻率的設定一般分為盤面按鍵設定及操控端子外部仿照量設定，仿照量設定又分為0 ~ 5V、0 ~ 10V、4 ~ 20mA幾種辦法，咱們選用的是日本富士FRN7.5G9S-4CE變頻器，這兒選用仿照量0 ~ 10V進行設定。
4 PI調(diào)度器
IC697VAL308
IC697VAL318
IC697VAL328
IC693CPU364
IC697CMM721RR
IC697MEM717
IC697CPU782RR
IC697MEM733
IC697VRM015
IC697CMM731RR
IC693CPU341
IC697MEM719RR
IC697MEM735RR
IC697VAL306
IC693CPU366
IC698CMX016
IC698RMX016
IC693MCD001RR
IC697PCM711
IC697PCM711-MP
IC693CPU363LT
IC697GDC701RR
IC697CPU780RR
IC693PCM311LT
IC693ADC311
IC693TCM302
IC693TCM303
IC697CPU781RR
IC693CSE340
IC693CPU367
IC693PTM101
IC697PWR748
IC697CMM742