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  ，ALM400000: PLC停止。 025202驅(qū)動(dòng)器出錯(cuò)。  ，025202：驅(qū)動(dòng)器1出錯(cuò)，通信無法進(jìn)行。
   ALM026102：驅(qū)動(dòng)器不能更新， ALM599：802D與驅(qū)動(dòng)器之間的循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換中斷。
    機(jī)床開機(jī)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器可以顯示'RUN"，表明伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過自診斷驅(qū)動(dòng)器的硬件應(yīng)無故障。
   系統(tǒng)初始化完成后，驅(qū)動(dòng)器“使能”信號(hào)尚未輸出，系統(tǒng)就出現(xiàn)故障報(bào)警