主程序是從MVIP530步開(kāi)端到END/FEND 指令完畢的程序。*1
(b) 主程序的履行是從0 步開(kāi)端到END/FEND 指令完畢。
1) 假如只需履行一個(gè)程序要，那么在END/FEND 指令處理后再?gòu)? 步開(kāi)端
進(jìn)行處理。
2) 假如有多個(gè)程序要履行，那就在END/FEND 指令后依照指定的不一樣履行
條件來(lái)進(jìn)行處理。
(2) 主程序的履行條件*2
假如多個(gè)程序要履行，則依照運(yùn)用狀況，用PLC 參數(shù)程序來(lái)指定下列五種履行條
件。
• 初始履行程序 : 拜見(jiàn)第4.2.1 節(jié)
• 掃描履行程序 : 拜見(jiàn)第4.2.2 節(jié)
• 低速履行程序 : 拜見(jiàn)第4.2.3 節(jié)
• 待機(jī)型程序 : 拜見(jiàn)第4.2.4 節(jié)
• 固定掃描型程序 : 拜見(jiàn)第4.2.5 節(jié)
補(bǔ)白
1) *1: 對(duì)于END/FEND 指令，詳見(jiàn)“QCPU（Q 形式）QnACPU 編程手冊(cè)（公共指
MVIP530
2) *2: 假如只需一個(gè)程序要履行，(1) 子程序的界說(shuō)
(a) 子程序是從指針(P )開(kāi)端到RET 指令完畢的程序。
(b) 子程序只需當(dāng)用從主程序來(lái)的調(diào)用指令（如CALL（P），F(xiàn)CALL（P））調(diào)
用時(shí)，才干履行。
(c) 子程序的運(yùn)用
1) 當(dāng)一次掃描中一個(gè)程序履行屢次時(shí)，運(yùn)用子程序能夠削減總步數(shù)。
2) 當(dāng)所給條件得到滿意時(shí)才可履行程序時(shí)，運(yùn)用子程序能夠削減安穩(wěn)履行
程序的步數(shù)。
FORCE COMPUTERS SYS68K/CPU-6VA USPP SYS68KCPU6VA
FORCE SYS68K ISIO-2 MODULE ASSY
FORCE SYS68K CPU-2VF VME SINGLE BOARD COMPUTER MOTOROLA
FORCE SYS68K SRAM-4A VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA
FORCE SYS68K ISCSI-1 VME BOARD MVME MAINFRAME MOTOROLA
Force SYS68K/CPU-30BE SYS68K/CPU-30BE/16/C2 VME Module
Force SYS68K/CPU-33B/4 VME Board CAT#: 510098 PN: 600-1
Force SYS68K/ISIO-1FP I/O Controller Dual Board w Cable
Force SYS68K/CPU-33B/4 VME Board CAT#: 510098
Force SYS68K/ISIO-1FP I/O Controller Dual Board 310034
Force SYS68K/ISIO-2 I/O Controller Board PN: 310031
FORCE COMPUTER VME BOARD MODEL SYS68K REV C
FORCE COMPUTER MODEL SYS68K SASI-1441 LAM REV A
Force SYS68K CPU30ZBE CPU-30ZBE CPU Module VMEbus VME
Force SYS68K/ISIO-2 I/O Controller Board PN: 310031
Force SYS68K/ISIO-1FP I/O Controller Dual Board 310034
Force SYS68K/CPU-33B/4 VME Board CAT#: 510098
