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上圖中MCP750HA-1332 比例增益Ki 積分增益
圖5-30中閉環(huán)給定量反響量過失極限和比
例積分參數(shù)的定義和通常的PI調(diào)度含義相同分別
見F5.01 F5.15定義
EV1000內(nèi)置PI有以下兩個(gè)特征
通過F5.08 F5.11定義給定量和對(duì)應(yīng)期望的反
饋量之間的聯(lián)絡(luò)
例如在圖5-28中當(dāng)給定量為仿照信號(hào)0
10V 期望對(duì)應(yīng)的被控量為0 1MP 對(duì)應(yīng)的壓力傳
感器信號(hào)為4 20mA 給定量和期望反響量聯(lián)絡(luò)如
圖5-31
0 10V 給定量
4mA
20mA
期望的反響量
圖5-31 給定量和期望反響量
其間給定量以10V為基準(zhǔn)反響量以20mA為
基準(zhǔn)
MCP750HA-1332 中的給定量調(diào)整和反響量調(diào)整含義為給
定和反響量聯(lián)絡(luò)的判定和歸一化
通過F5.16選擇了閉環(huán)特性滿足不相同運(yùn)用場
合
在實(shí)習(xí)控制系統(tǒng)中為了到達(dá)控制懇求當(dāng)給
定量增加時(shí)懇求電機(jī)的轉(zhuǎn)速加速這種閉環(huán)特性
為正作用特性與此相反當(dāng)給定量增加時(shí)懇求
電機(jī)的轉(zhuǎn)速減少這種閉環(huán)特性為反作用特性
如圖5-32所示F5.16的定義為了習(xí)氣兩種閉環(huán)
特性的懇求
閉環(huán)給定
轉(zhuǎn)速
正作用
反作用
圖5-32 閉環(huán)調(diào)度特性示目的
系統(tǒng)判定后閉環(huán)參數(shù)設(shè)定的底子進(jìn)程如下
判定閉環(huán)給定和反響通道F5.01 F5.02
仿照閉環(huán)需設(shè)定閉環(huán)給定與反響的聯(lián)絡(luò)
F5.08 F5.11
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速度閉環(huán)需要判定速度閉環(huán)給定和編碼器
轉(zhuǎn)數(shù)F5.06 F5.07
判定閉環(huán)調(diào)度特性假設(shè)給定和懇求的電機(jī)
轉(zhuǎn)速的聯(lián)絡(luò)相反將閉環(huán)特性調(diào)度設(shè)反作用
F5.16=1
設(shè)定積分調(diào)度選擇和閉環(huán)預(yù)置頻率功用