TRICONEX 3000142-220功用塊：該功用塊是專為運(yùn)用同步帶進(jìn)行自動(dòng)接料而開(kāi)發(fā)的功用塊，其首要功用 是將運(yùn)送輥道上的輸液袋，經(jīng)過(guò)兩個(gè)同步帶上設(shè)備的盒子，結(jié)束自動(dòng)循環(huán)接料，接料結(jié)束后，將產(chǎn) 品活絡(luò)的送至機(jī)械手的抓取方位。兩條同步帶，自動(dòng)循環(huán)工作，保證運(yùn)送帶上的產(chǎn)品都可以進(jìn)入盒 子中。一起功用塊還具有同步帶防撞報(bào)警、自動(dòng)尋零和手動(dòng)控制等功用。
2.PickAndPlace 功用塊：該功用塊是為各類機(jī)械手控制而開(kāi)發(fā)的功用塊，其首要功用是結(jié)束機(jī) 械手的抓取和放下的功用，該功用塊可以結(jié)束一條工作軌道中任意 10 點(diǎn)的途徑計(jì)劃，每個(gè)點(diǎn)都可以 獨(dú)立的設(shè)定速度、加速度、彎曲半徑和暫停的功用。功用塊支持最多 4 軸的插補(bǔ)功用，運(yùn)用于多種 方法的機(jī)械手，如：門(mén)式機(jī)器手、帶式機(jī)器手、Delta 3、Delta 2、Scara 機(jī)械手及關(guān)節(jié)式機(jī)器手。自動(dòng)裝盒：輸液袋在傳輸帶上被運(yùn)送過(guò)來(lái)，在運(yùn)送帶出口處設(shè)備光電開(kāi)關(guān)，用于查看輸液帶 到來(lái)信號(hào)，該信號(hào)接入 MagicTrack 功用塊中。該功用塊可以結(jié)束運(yùn)用兩條同步帶，進(jìn)行循環(huán)自動(dòng) 接料功用。
抓手控制：當(dāng)其間一條同步帶上裝滿輸液袋時(shí)，將被運(yùn)送到抓手方位處，并發(fā)送容許抓手動(dòng) 作信號(hào)給 TRICONEX 3000142-220 功用塊，XY 機(jī)械手則按設(shè)定好的滑潤(rùn)曲線將輸液袋放入箱中，軌道可以靈 活設(shè)定或許示教獲得，一起也有層數(shù)控制，暫時(shí)暫停，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)等功用。
輥道控制：進(jìn)箱和出箱則由輥道來(lái)控制，，由設(shè)備在輥道上的多個(gè)光電開(kāi)關(guān)結(jié)束箱子的定位 和流量控制。
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