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TRICONEX 3000120-380設(shè)備單 次抓取時(shí) 最快可以 到達(dá) 1.85 秒 一次，每次 抓取 4 袋 因而可以 到達(dá) 130 袋/分鐘。設(shè) 備控制系統(tǒng) 首要選用 enze 新一代運(yùn)動(dòng)控制器和伺服控制器構(gòu)成，電機(jī)選用 MCS 高功用 同步伺服 電機(jī)，控制 網(wǎng)絡(luò)選用 EtherCAT 總線。全部 設(shè)備具有自動(dòng)化水平高，裝箱速度快，設(shè)備振 動(dòng)小等優(yōu) 點(diǎn)。. L-force Controller 3231C： 控制器主 頻為 1.6GHz 任務(wù)周期 最小為 1ms 而且具有 健壯的邏輯 運(yùn)算及運(yùn)動(dòng) 控制功用 其功用和 功用遠(yuǎn)遠(yuǎn)超 過一般的 PL C。在通訊才華方面支 持多種通訊 方法，控
制標(biāo)配有 2 個(gè) USB 接口，兩個(gè) Ethernet 接口（且內(nèi)部集成了網(wǎng)絡(luò)交流機(jī)功用 ），1 個(gè) EtherCAT 接口，并可 選配 2 個(gè) CANopen 或許 PROFIBUS mast er 模塊。內(nèi) 置 Windo ws ? CE 操 作系統(tǒng)可 經(jīng)過 DVI 接口直接聯(lián)接外設(shè)閃現(xiàn)器。內(nèi)置監(jiān)控軟件 VisiWinNET 2 005,可直接在運(yùn)動(dòng)控制器內(nèi)進(jìn)行 畫面的監(jiān)控 ，經(jīng)過 M P 1000DVI 輸出，這么 當(dāng)接觸屏損 壞時(shí)，則不 需要從頭下載監(jiān)控程 序，只需更 換閃現(xiàn)器 MP1000 D VI 即可。
TRICONEX 3000120-380 屏幕為 TFT 10. 4" 分辯率為 640 x 48  而且配有 DVI 接口可與 Controller 3231C
直接相輪作 為接觸屏  示。
I700:伺 服控制器：內(nèi)置方位，速度和轉(zhuǎn)矩 控制方法，選用多軸設(shè) 計(jì)和簡(jiǎn)練安 裝技術(shù)， 伺服選用集 中供電模塊 進(jìn)行供電 ，伺服包括單軸和雙軸模塊，可以活絡(luò)組合。選用集成的 EtherCA T 總線網(wǎng)絡(luò)， 具有冷板安 裝，推出 散熱，柜 內(nèi)設(shè)備三種 設(shè)備方法， 功率計(jì)劃 0.75 到 15 kW。
4.MCS伺服電機(jī)：倫茨伺服電機(jī)標(biāo)配有旋改動(dòng)壓器以及精度可近似1024線編碼器。MCS伺服電機(jī)為永磁同步伺服電機(jī)，具有極高的動(dòng)態(tài)照應(yīng)和過載才華。倫茨在全自 動(dòng)裝箱機(jī) 有整套的 自動(dòng)化處理 計(jì)劃。在硬件配備方面，首要控制器選用新一 代運(yùn)動(dòng)控 制器 3231C 作為系統(tǒng)控制基地元件，其次采 用 MCS 高功用同步伺 服電機(jī)作為 設(shè)備的實(shí)行 組織，最 后選用 Eth erCAT 總線 作為全部 系統(tǒng)的通訊 網(wǎng)絡(luò)。詳見下面圖 2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D。

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