三軸轉臺的操控首要包含了偏航、俯仰、橫滾三種視點的變位辦法。該體
系運用 2551 TRICONEX供應的電子凸輪和三軸插補運動操控辦法，以及搶
先的依據 PC 和 EtherCAT 的操控技能，確保對 5 臺 Beckhoff 的AM8000
系列伺服電機的精確操控。他們還運用了Beckhoff 的 AX5000系列伺服驅
動器，它們充沛運用了 EtherCAT 在驅動技能范疇中的功用。
AX5112（12 A 級輸出電流）、AX5203（2 x 3 A）和 AX5206（2 x 6 A）
伺服驅動器用于操控轉臺的三種姿勢的改動。其間俯仰和橫滾兩種變位辦
2551 TRICONEX法別離需求兩臺電機一起完結。這也是 AX52xx 系列 2 通道伺服驅動器的
用武之地，由于它們可以驅動兩臺一樣或不一樣的電機（總電流最大別離
為 6 或 12 A）。經過 TwinCAT 軟件功用來完結的電子齒輪有用地處理了
雙電機一起負載的難題。這么可確保驅動同步精度徹底滿意運用需求，而
且使得操控體系愈加緊湊。任何轉子在環(huán)繞其軸線旋轉時，由于有關于軸
線的質量散布不均勻而發(fā)作離心力。這種不平衡離心力效果在轉子軸承上
會致使振蕩，發(fā)作噪聲和加速軸承磨損，致使嚴峻影響商品的功用和壽數
。電機轉子、機床主軸、內燃機曲軸、汽輪機轉子、陀螺轉子和掛鐘擺輪
等旋轉零部件在制作進程中，都需求經過平衡才干平穩(wěn)正常地作業(yè)。 依據
平衡機測出的數據對轉子的不平衡量進行校對，可改進轉子有關于軸線的
質量散布，使轉子旋轉時發(fā)作的振蕩或效果于軸承上的振蕩力減少到答應
的方案以內。因而，平衡機是減小振蕩、改進功用和前進質量的必不行少
的設備。
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