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4329網(wǎng)絡(luò)通信模塊客戶在設(shè)備銜接好伺服后，上電一切正常，沒有呈現(xiàn)報警，但伺服ON

后電機呈現(xiàn)反常振蕩，有時乃至較大的尖叫聲。伺服ON后會輸出一個斷定

力讓伺服電機中止在當時方位，假如電機的電源線U,V,W接線過錯，或許銜

接松脫，或許初始值增益偏大，那么這個斷定力就會讓伺服電機發(fā)作振蕩

?！翱隙ㄖ怠笔侵刚闪康姆轿恢挡灰揽坑谇按握闪坑嫈?shù)累加的，關(guān)于丈量

原點的肯定的方位值。
其不一樣于“相對值”，相對值是有關(guān)于前次丈量方位的一個相對移動的

方位值，而“肯定值”每一次正常丈量與任何別的丈量聯(lián)絡(luò)無關(guān)，所以叫
4329網(wǎng)絡(luò)通信模塊啥叫肯定值編碼
肯定值編碼是指在丈量器材（傳感器）內(nèi)部，在丈量量程方案內(nèi)，一切的

機械方位現(xiàn)已預先與機械方位原點有僅有的對應(yīng)聯(lián)絡(luò)的肯定編碼，任何時

分的丈量不需求依靠前次丈量的前史。即便不移動，也可以直接輸出僅有

的肯定編碼。
肯定值編碼的底子，第一是不依靠于移動和前次前史比照即可取得完好的

方位信息，且每一個方位是僅有的，第二是與前次讀數(shù)（包含各種回憶辦

法）無關(guān)，內(nèi)部不需經(jīng)過計數(shù)器累加比照。不移動方位、不需求知道前次

讀數(shù)方位即可丈量并輸出僅有的信號值。

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