來回改變電機軸，放手后，若電機軸每次自在回復(fù)到平衡方位時，Z信號
4509海匯接口模塊
都能安穩(wěn)在高電平上，則對齊有用。
撤掉直流電源后，驗證如下：
1.用示波器調(diào)查編碼器的U相信號和電機的UV線反電勢波形；
2.滾動電機軸，編碼器的U相信號上升沿與電機的UV線反電勢波形由低到高
的過零點重合，編碼器的Z信號也呈如今這個過零點上。1、多摩川伺服電
機低慣量與高慣量的區(qū)別？
4509海匯接口模塊低慣量與高慣量是指伺服電機的慣量矩。伺服電機的慣量大則帶負載
才干強，反之則弱。與此相似，伺服電機慣量小則呼應(yīng)性強，慣量大則呼
應(yīng)性差。
2、多摩川伺服操控辦法有哪幾種？
答：三種操控辦法：方位操控，速度操控，扭矩操控。
3、多摩川伺服操控辦法中方位操控與速度操控的區(qū)別？
答：多摩川伺服操控辦法中方位操控是指體系宣告的高速脈沖操控伺服電
機的方位，速度和方向。方位操控馬達每圈最高分辯率131072（編碼器為
17位）。若編碼器為2500線，則最高位2500*4=10000.
速度操控是經(jīng)過電壓仿照速度指令（-10V~+10V DC)來對伺服電機的速度和
方向進行高精度平穩(wěn)操控。
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