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4119A增強(qiáng)型智能通信霍爾測速電路發(fā)作的采樣脈沖送外部中止，經(jīng)過計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù)，然

后算出轉(zhuǎn)速。將這個(gè)轉(zhuǎn)速值與預(yù)置轉(zhuǎn)速值比照，得出差值。C8051經(jīng)過對該

差值進(jìn)行PID運(yùn)算，得出操控增量，再由C8051輸出操控參數(shù)，由PWM電路改

動電機(jī)兩頭的有用電壓，終究抵達(dá)操控轉(zhuǎn)速的意圖。
直流電機(jī)測控體系原理圖鍵盤和顯現(xiàn)電路選用了串行接口的7279操控

電路。
在功用鍵盤上輸入操控指令，電機(jī)轉(zhuǎn)速顯如今七段碼顯現(xiàn)器上。
PWM操控器方向?yàn)楹怂銠C(jī)測控技能。
4119A增強(qiáng)型智能通信操控器由pwM波開形發(fā)作器和pwm延時(shí)保護(hù)t與功放電路構(gòu)成。體系

中測速有些運(yùn)用了守時(shí)器T0，假如PWM波形發(fā)作也由C8051發(fā)作將會加大軟

件的使命，然后影響悉數(shù)體系的實(shí)時(shí)操控效果。因而由外部電路發(fā)作PWM的

波形，而C8051只供應(yīng)操控參數(shù)來改動脈寬占空比，抵達(dá)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變頻調(diào)

控。PWM波形發(fā)作器如所示。
輸出脈沖的周期和頻率可以核算出轉(zhuǎn)速。為了前進(jìn)對電機(jī)轉(zhuǎn)速丈量的

精度，可以在電機(jī)轉(zhuǎn)盤上均勻固定多塊磁鋼，電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈，霍爾傳感器

將會發(fā)作多個(gè)脈沖，經(jīng)過軟件核算可以精確丈量電機(jī)轉(zhuǎn)速。
由于霍爾傳感器輸出的脈沖波峰小、波形邊際不完好，選用施密特觸

發(fā)器電路對脈沖整形后輸出到C8051外部中止INTO，施密特觸發(fā)器輸入輸出

波形如所示。1.用一個(gè)直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額外電流的直流

電，U入，V出，將電機(jī)軸定向至一個(gè)平衡方位；
2.用示波器調(diào)查編碼器的U相信號和Z信號；
3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機(jī)軸的相對方位；
4.一邊調(diào)整，一邊調(diào)查編碼器U相信號跳變沿，和Z信號，直到Z信號安穩(wěn)在

高電平上（在此默許Z信號的常態(tài)為低電平），斷定編碼器與電機(jī)的相對方

位聯(lián)絡(luò)；

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