比照器查看電阻電壓4609先進(jìn)的通訊模塊內(nèi)部斬波器電路示意圖L297單片步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
操控器集成電路適用于3硬件體系構(gòu)造雙極性兩相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)或單極性四相
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的操控。用4609先進(jìn)的通訊模塊輸出信號(hào)可操控L298雙H橋驅(qū)動(dòng)集由上述可知，
L297內(nèi)部帶有斬波恒流電路，繞送給DAC0832使能信號(hào)組相電流峰值由整定
，因而，驅(qū)動(dòng)器硬件電路方案的底子思維是為L(zhǎng)297裝備適宜的RC網(wǎng)絡(luò)，調(diào)
整斬波振蕩脈沖頻率。一同，運(yùn)用8751發(fā)作與L297相序一起的細(xì)分電壓的
改動(dòng)階梯，并作為L(zhǎng)297的匕引腳輸人，然后操控?cái)夭〞r(shí)間繞組相電流峰值
的一個(gè)Ref輸人端，因而，在實(shí)習(xí)的電路方案中選用，雙L297單L298構(gòu)造辦
法。驅(qū)動(dòng)有些電路如。在選用8751發(fā)作與L297相序一起的細(xì)分電壓的改動(dòng)
階梯進(jìn)程中，細(xì)分電壓發(fā)作電路如，將外部必定頻率的脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)篼速
光藕6N137光電阻隔后，別離送到8751的外部中止1和計(jì)數(shù)器0，其間計(jì)數(shù)器
0作業(yè)在辦法2，即主動(dòng)重裝初值的8位計(jì)數(shù)器。由于計(jì)數(shù)器0中止就比外部
中止篼一個(gè)等級(jí)，所以不必設(shè)置中止優(yōu)先級(jí)，每逢外部脈沖信號(hào)輸人時(shí)，
計(jì)數(shù)器加一，當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器溢出時(shí)，觸發(fā)計(jì)數(shù)器0中止，在中止呼應(yīng)函數(shù)中
，讓單片機(jī)的P10口輸出相應(yīng)的脈沖信號(hào)，經(jīng)反向后送給L297的CLOCK引腳
。在隨后觸發(fā)的外部中止1中，讓計(jì)數(shù)變量自加一，一同輸出以該計(jì)數(shù)變量
作為下標(biāo)的數(shù)組值到P0口，然后經(jīng)過(guò)DAC0832的8位數(shù)模變換，將發(fā)作的階
梯電壓送給L297的引腳。這么，不只完結(jié)了與L297時(shí)序一起的細(xì)分雙L297
單L298構(gòu)造驅(qū)動(dòng)有些硬件電路圖步進(jìn)電機(jī)細(xì)分電壓發(fā)作電路39嘗￥壓的數(shù)
組值，可以完結(jié)高細(xì)分?jǐn)?shù)的可變細(xì)節(jié)。體系硬件構(gòu)成直流電機(jī)測(cè)控體系如
所示。本體系是以Cygnal C8051F020為中心所構(gòu)成的閉環(huán)實(shí)時(shí)測(cè)控體系，
是一個(gè)典夠完結(jié)速度預(yù)置、轉(zhuǎn)速顯現(xiàn)，并能對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行精確測(cè)控。
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