3603E數(shù)字輸出模塊的值匹配圓柱、環(huán)面蝸桿，在圓柱、環(huán)面蝸桿類中進(jìn)行空
間坐標(biāo)系的矩陣改換。
即從刀具的靜坐標(biāo)經(jīng)過改換到蝸桿的動坐標(biāo)（蝸桿齒面）繼而改換到
蝸輪的動坐標(biāo)（蝸輪齒面），這類坐標(biāo)系的矩陣改換是圓柱、環(huán)面蝸桿各
自類共有的有些。嚙合函數(shù)Yl2= *1*v！2=0為多元逾越函數(shù)，Yi2= 0數(shù)值
核算較為艱難，將其變形為3603E數(shù)字輸出模塊再運用優(yōu)化的辦法進(jìn)行核算，選用
梯度法進(jìn)行開端優(yōu)化，其長處為不呈現(xiàn)發(fā)散，但收斂較慢，而且在必定的
區(qū)域（優(yōu)化點鄰近）簡略呈現(xiàn)震動達(dá)不到最長處。
此刻再選用牛頓法進(jìn)行求解，這么運用牛頓法時，其初始點離方針點
較近，可避免運用牛頓法時呈現(xiàn)的發(fā)散景象，牛頓法具有二次收斂的性質(zhì)
，簡略得到優(yōu)化點，顯著最長處為（Yl2）2=0的點。選用梯度法和牛頓法
概括優(yōu)化可運用二者的長處，抵達(dá)極好的效果。兩種辦法都請求導(dǎo)，在程
序方案時選用差商來替代偏導(dǎo)避免了求導(dǎo)的雜亂性。各詳細(xì)蝸桿的構(gòu)成刀
具或產(chǎn)形母面的數(shù)學(xué)描繪寄存在其相應(yīng)方針類中。
參數(shù)方案成果用對話框、音訊框的辦法在屏幕上顯現(xiàn)，生成數(shù)據(jù)文件
和數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)。資料庫選用面向方針的辦法方案成資料類，資料庫的頭文
件如下，經(jīng)過資料名將蝸桿、蝸輪資料的機(jī)械特性寄存在數(shù)組中。
Comparator 89/CMS Optical Comparator
2 Pillarhouse Quadron Solder Dip Tin Machines
HP 8657A Signal Generator 14 units Total
2 Elgar AC Power Source 1751 400SR
7 LAMBDA PHYSIK LASER TECHNIK POWER CONTROLS
2 Diesel Generators PU-710/G & MEP-006A
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Adept Technology Cobra 600 Robot Robotic Arm MV-10
Zumbach USYS 1000 Laser Head Micrometer
Zumbach KW-26XY IR Laser Head Micrometer
LORAIN WAA502B INVERTER DC-AC 5 KVA
Totoku TCD-WP-S Magnet wire stripper 8 units
Universal 4836PDH-DC200 Media Blast Machine
Brown & Sharpe Traverse Surface Grinder No1 S148826
DUNHAM-BUSH EM-52-UHF REFRIGERATION COMPRESSOR 6 UNITS
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