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3601T光電隔離，的非Commoned改進方案依據(jù)以上剖析成果，把改進方案中的要害放在前進傳動軸的

剛度上，以確保兩齒輪在載荷作業(yè)時堅持精確的嚙合狀況。改動以滑移小

齒輪來完結(jié)卷筒與水剎車聯(lián)合與別離的辦法，而將安排中的聚散功用搬運

到軸的另一端（即縮短截面N到支承B的長度），并將小齒輪和軸方案成一

體，有用地前進了傳動軸的剛度。傳動體系剖析1.二級減速齒輪由于傳動

體系中用的是直流力矩電機，而表里構(gòu)造運動是在必定視點方案內(nèi)的往復

3601T光電隔離，的非Commoned盡管經(jīng)過改動操控信號的極功用夠改動力矩電機的滾動方向，但往

復視點較小時，完結(jié)起來難度很大或底子不也許完結(jié)，即便能完結(jié)，其精

度也很難確保，因而選用傳統(tǒng)的圓柱齒輪進行減速，使力矩電機的高速滾

動終究變成表里構(gòu)造緩慢的角位移，在必定方案內(nèi)往復滾動。而且表里構(gòu)

造角位移的方向取決于操控回路加到力矩電機電壓的正負，角位移的巨細

取決于力矩電機的轉(zhuǎn)速和滾動的時間。所選用的二級齒輪，其傳動比為：

2.滾輪和電位器軸間的齒輪傳動操控回路中方位反饋電位器是必不行少的

靈敏元件。通常狀況下，它可以設(shè)備在作往復滾動的任一軸上，不需求選

用齒輪傳動這種設(shè)備辦法。
但由于受空間的約束或方案指導思維的不一樣，該商品選用了這種不

多見的齒輪傳動設(shè)備辦法。它的傳動比為：依據(jù)該式可以核算電位器的輸

出信號和滾輪轉(zhuǎn)角的聯(lián)絡(luò)。
3.鋼絲繩復合傳動安排該商品將兩個力矩電機軸向平行倒置設(shè)備，并

選用了鋼絲繩復合傳動安排對表里構(gòu)造進行聯(lián)動操控。鋼絲繩的傳動歸于

撓性傳動，具有構(gòu)造簡略、占用空間合理、傳動平穩(wěn)和不需潤滑等特色。

這種安排的缺陷是為了完結(jié)對兩個構(gòu)造進行聯(lián)動操控，在操控電路中需求

添加電路處理環(huán)節(jié)。　蝸桿傳動是一種典型的空間嚙合傳動，其特色是傳

動比大、構(gòu)造緊湊、傳動平穩(wěn)、噪音低?？墒瞧浞桨皋k法、嚙合理論和加

工比照雜亂且齒面類型較多，每一類型均有自身的特色，給把握和前進蝸

桿傳動的技能帶來了不少的艱難。作為機械傳動的一個首要范疇的蝸桿傳

動由于其特色和其它傳動的不行替代性，一向是中外研討人員關(guān)注的一個

范疇。
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