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XYCOM 82014-001-I 速度調(diào)度器的輸出信號直接加在電流環(huán)的值與調(diào)度函數(shù)，的值

相乘，其乘積作為電流環(huán)的輸入端。當(dāng)系統(tǒng)宣布制動信號時，速度調(diào)度器

的輸出輸入值由式13可知，當(dāng)制動初步時，=，為了前進驗證該方案的制動

作用，對幾種制動方案的制動時間進行了對照試驗，作用制動方案發(fā)電再

XYCOM 82014-001-I 生制動改進前發(fā)電再生制動改進后低速能量回饋制動安閑泊車制動時間8由

1的試驗作用可以看出，這篇文章提出的控制方案的制動作用明顯優(yōu)于低速

能量回饋制動和安閑泊車方法6結(jié)語1班其時還沒有經(jīng)濟有用的高密度蓄電

池的情況下，這篇文章提出的控制方案既能有用地按捺泵升電壓，確保系

統(tǒng)工作的可靠性，又具有較好的制動效該方法通過數(shù)字控制結(jié)束，簡略易

該方法，用尸其它的譏少制動式黃斐梨。電動汽車永磁無刷直流電機驅(qū)動

系統(tǒng)低速能量回饋制動的研宄。電工技術(shù)學(xué)報，1995，3.
孫立志。永磁同步電動機再生制動情況的分析與研宄3李志民。張咿杰

。同步電動機調(diào)速忝統(tǒng)1.北！機械工業(yè)出書社，1996.
坦克車電傳動。
8泵升電壓柬轉(zhuǎn)速，跟著轉(zhuǎn)速的降低，〃的值不斷上升，當(dāng)電機轉(zhuǎn)速降

為0時，1=1因此，由于函數(shù)，7的作用，在制動的初步段能有用地按捺占空

比丁的增加，然后按捺了泵升電壓的上升速度。跟著轉(zhuǎn)速的降低，按捺作

用逐漸降低，當(dāng)轉(zhuǎn)速降低到，時，該函數(shù)的按捺作用為，5仿真和試驗驗證

為了驗證該控制方案的可行性，這篇文章對方波無刷直流電機調(diào)速系統(tǒng)進

行了計算機仿真試驗和臺架試驗，對+制動方案時泵什電卡和制動時間進行

比照試驗參數(shù)如下對它們的比照分析可知，方案改進前，制動時間約3.28

，最高泵升電壓達73聽；改進后，制動時間需3.758，最高栗升電壓為506

可，方案改進后，制動時間稍有增加，但泵升電壓得到明顯的按捺。
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B AS 230/AS 231 CPU, ARITHMETIC UNIT
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B AS 230/AS 231 CENTRAL PROCESSOR CONTROL UNIT, VERSION C/D
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B AS 230/AS 231 CPU, VERSION E, CONTROL UNIT
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B AS 230/AS 231 CPU, ADDRESS CONTROL MODULE
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B AS 230/AS 231 CENTRAL PROCESSOR RAM/EPROM MEMORY CONTROL MODULE VERSION CID
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