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由于產(chǎn)業(yè)全球化，便出現(xiàn)了新的集成方案，為SOFT PLC和SOFT MOTION，我們將其做成了專用控制器，軟件平臺是公共的，符合IEC61131-3國際標準的編程語言，在硬件上可通過通用總線接若干伺服、遠程I/O、變頻器及一些帶有總線標準的設備，這樣真正將伺服技術與PLC集成在一起，用公用編程平臺制作，施耐德已經(jīng)將此產(chǎn)品投放市場并正在向這個方面的縱深發(fā)展。
(中達電通股份有限公司伺服數(shù)控產(chǎn)品處經(jīng)理)李文建先生：伺服技術在運動控制大的概念中，占據(jù)相當重要的地位，伺服是忠實地執(zhí)行上位控制指令的功能部件，如何做到“忠實”上位命令，是伺服技術追求的重要指標。使用中小型PLC集成可實現(xiàn)復雜的邏輯控制，整個設備的穩(wěn)定性會大幅提高。其次，整個設備需要有安全性保障，例如沖壓設備，與人身安全有關，對于整體設備要考慮提高其安全性。第三，生產(chǎn)關注效率，整個生產(chǎn)線效率提高，產(chǎn)量自然變大，由于市場競爭激烈，只有提高效率企業(yè)才能生存。第四，簡化機械結構，降低綜合成本。如今PLC與伺服組合越來越多，目前國內發(fā)展很快，整體都在進步。
(凌華科技（中國）有限公司量測與自動化產(chǎn)品事業(yè)處資深產(chǎn)品經(jīng)理)丁辰龍先生：一般伺服電機會采用位置控制和速度控制兩種模式，對于位置控制則一般采用脈沖控制，對于速度控制則一般采用電壓控制。近年來在位置控制方面有了一種新的實現(xiàn)方式，即采用指令式的控制方式。這種控制方式往往采用分布式架構。另外還有些伺服電機可以借助目前通用的控制總線例如MotionBus，DeviceNet等與控制器（例如PC或者PLC）直接相連，這些控制器可以通過指令直接控制伺服電機，各個伺服電機采用級聯(lián)方式，以減少配線和增大通信距離。
PLC在經(jīng)歷這些年的發(fā)展后，通信總線協(xié)議空前廣泛，對于處理的實時性和傳輸?shù)母咝缘囊笤絹碓礁?，因此逐漸開始向PAC過渡，即在大家熟悉的操作系統(tǒng)（例如Windows，Linux）上構架原有的PLC控制，同時保證原有的安全性與可靠性。這樣采用了PC的強勁處理器、熟悉的HMI界面和PLC的穩(wěn)定與簡單控制。甚至在這種方式下，伺服控制器也被集成在控制器里面了，也就是原來的伺服驅動器被省略了。
伺服和PLC集成的意義
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