西門子6ES7 331-1KF01-0AB0 西門子AI模塊，西門子plc模塊，西門子s7-300PLC模塊，西門子總代理
SIEMENS中國有限公司
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模擬量輸入模塊 SM 331；AI 8 x 16 位；(6ES7331-7NF00-0AB0)
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。
1、 SIMATIC S7 系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 邏輯控制模塊 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP直流電源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并聯(lián).
4、HMI 觸摸屏TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
SIEMENS 交、直流傳動裝置
1、 交流變頻器 MICROMASTER系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
MIDASTER系列：MDV
2、全數(shù)字直流調(diào)速裝置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70系列
SIEMENS 數(shù)控 伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系統(tǒng)及伺報電機(jī)，力矩電機(jī)，直線電機(jī)，伺服驅(qū)動等備件銷售。
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名稱 |
訂貨號 |
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CPU222/晶體管 |
6ES7212-1AB23-0xB8 |
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CPU222/繼電器 |
6ES7212-1BB23-0xB8 |
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CPU224/晶體管 |
6ES7214-1AD23-0xB8 |
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CPU224 繼電器 |
6ES7214-1BD23-0xB8 |
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CPU224XP/晶體管 |
6ES7214-2AD23-0xB8 |
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CPU224XP 繼電器 |
6ES7214-2BD23-0xB8 |
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CPU226/晶體管 |
6ES7216-2AD23-0xB8 |
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CPU226/繼電器 |
6ES7216-2BD23-0xB8 |
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8DI/晶體管 |
6ES7221-1BF22-0xA8 |
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16DI/晶體管 |
6ES7221-1BH22-0xA8 |
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8DO/晶體管 |
6ES7222-1BF22-0xA8 |
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8DO/繼電器 |
6ES7222-1HF22-0xA8 |
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4DI/4DO 晶體管 |
6ES7223-1BF22-0xA8 |
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4DI/4DO 繼電器 |
6ES7223-1HF22-0xA8 |
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8DI/8DO 晶體管 |
6ES7223-1BH22-0xA8 |
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8DI/8DO 繼電器 |
6ES7223-1PH22-0xA8 |
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16DI/16DO 晶體管 |
6ES7223-1BL22-0xA8 |
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16DI/16DO 繼電器 |
6ES7223-1PL22-0xA8 |
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32DI/32DO 晶體管 |
6ES7223-1BM22-0xA8 |
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32DI/32DO 繼電器 |
6ES7223-1PM22-0xA8 |
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EM231 4AI |
6ES7231-0HC22-0xA8 |
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2AI 熱電阻 |
6ES7231-7PB22-0xA8 |
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EM232 2AO |
6ES7232-0HB22-0xA8 |
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EM235 4AI/1AO |
6ES7235-0KD22-0xA8 |
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CPU221/晶體管 |
6ES7211-0AA23-0xB0 |
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CPU221 繼電器 |
6ES7211-0BA23-0xB0 |
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CPU222/晶體管 |
6ES7212-1AB23-0xB0 |
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CPU222/繼電器 |
6ES7212-1BB23-0xB0 |
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CPU224/晶體管 |
6ES7214-1AD23-0xB0 |
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CPU224 繼電器 |
6ES7214-1BD23-0xB0 |
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CPU224XP/晶體管 |
6ES7214-2AD23-0xB0 |
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CPU224XP 繼電器 |
6ES7214-2BD23-0xB0 |
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CPU226/晶體管 |
6ES7216-2AD23-0xB0 |
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CPU226/繼電器 |
6ES7216-2BD23-0xB0 |
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8DI/晶體管 |
6ES7221-1BF22-0xA0 |
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8DI/220VAC |
6ES7221-1EF22-0xA0 |
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16DI/晶體管 |
6ES7221-1BH22-0xA0 |
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8DO/晶體管 |
6ES7222-1BF22-0xA0 |
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8DO/繼電器 |
6ES7222-1HF22-0xA0 |
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8DO/220VAC |
6ES7222-1EF22-0xA0 |
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4DO/24V-5A |
6ES7222-1BD22-0xA0 |
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4DO/24V-10A |
6ES7222-1HD22-0xA0 |
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4DI/4DO 晶體管 |
6ES7223-1BF22-0xA0 |
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4DI/4DO 繼電器 |
6ES7223-1HF22-0xA0 |
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8DI/8DO 晶體管 |
6ES7223-1BH22-0xA0 |
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8DI/8DO 繼電器 |
6ES7223-1PH22-0xA0 |
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16DI/16DO 晶體管 |
6ES7223-1BL22-0xA0 |
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16DI/16DO 繼電器 |
6ES7223-1PL22-0xA0 |
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32DI/32DO 晶體管 |
6ES7223-1BM22-0xA0 |
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32DI/32DO 繼電器 |
6ES7223-1PM22-0xA0 |
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EM231 4AI |
6ES7231-0HC22-0xA0 |
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2AI 熱電阻 |
6ES7231-7PB22-0xA0 |
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4AI 熱電偶 |
6ES7231-7PD22-0xA0 |
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EM232 2AO |
6ES7232-0HB22-0xA0 |
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EM232 4AO |
6ES7232-0HD22-0xA0 |
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EM235 4AI/1AO |
6ES7235-0KD22-0xA0 |
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EM241 調(diào)制解調(diào)器 |
6ES7241-1AA22-0xA0 |
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CP243-1 以太網(wǎng)模塊 |
6GK7243-1EX01-0xE0 |
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EM253 定位模塊 |
6ES7253-1AA22-0xA0 |
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TD 200 |
6ES7272-0AA30-0YA1 |
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TD 200C |
6ES7272-1AA10-0YA0 |
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EM277 PROFIBUS |
6ES7277-0AA22-0xA0 |
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擴(kuò)展電纜 |
6ES7290-6AA20-0xA0 |
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存儲器模塊/64K |
6ES7291-8GF23-0xA0 |
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存儲器模塊/256K |
6ES7291-8GH23-0xA0 |
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后備電池 |
6ES7291-8BA20-0xA0 |
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時鐘電池 |
6ES7297-1AA23-0xA0 |
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PC/PPI電纜(串口) |
6ES7901-3CB30-0xA0 |
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PC/PPI電纜(USB) |
6ES7901-3DB30-0xA0 |
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中央處理單元 CPU 訂貨號 |
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CPU SR20 12 輸入/8 輸出 |
6ES7 288-1SR20-0AA0 |
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CPU SR40 24 輸入/16 輸出 |
6ES7 288-1SR40-0AA0 |
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CPU ST40 24 輸入/16 輸出 |
6ES7 288-1ST40-0AA0 |
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CPU SR60 36 輸入/24 輸出 |
6ES7 288-1SR60-0AA0 |
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CPU ST60 36 輸入/24 輸出 |
6ES7 288-1ST60-0AA0 |
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CPU CR40 24 輸入/16 輸出 |
6ES7 288-1CR40-0AA0 |
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擴(kuò)展模塊 EM 訂貨號 |
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EM DI08 |
6ES7 288-2DE08-0AA0 |
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EM DR08 |
6ES7 288-2DR08-0AA0 |
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EM DT08 |
6ES7 288-2DT08-0AA0 |
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EM DR16 |
6ES7 288-2DR16-0AA0 |
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EM DR32 |
6ES7 288-2DR32-0AA0 |
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EM DT16 |
6ES7 288-2DT16-0AA0 |
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EM DT32 |
6ES7 288-2DT32-0AA0 |
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EM AI04 |
6ES7 288-3AE04-0AA0 |
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EM AQ02 |
6ES7 288-3AQ02-0AA0 |
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EM AM06 |
6ES7 288-3AM06-0AA0 |
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EM AR02 |
6ES7 288-3AR02-0AA0 |
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信號板 SB 訂貨號 |
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SB CM01 通信板R485/R232 |
6ES7 288-5CM01-0AA0 |
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SB DT04 數(shù)字量擴(kuò)展信號板 |
6ES7 288-5DT04-0AA0 |
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SB AQ01 模擬量擴(kuò)展信號板 |
6ES7 288-5AQ01-0AA0 |
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附件訂貨號 |
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PS207 PLC 電源，24 V DC/2.5 A |
6EP1 332-1LA00 |
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PS207 PLC 電源，24 V DC/4 A |
6EP1 332-1LA10 |
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CSM1277 以太網(wǎng)交換機(jī),4 端口 |
6GK7 277-1AA00-0AA0 |
SIRIUS 3RW44 軟起動器具有最佳功能。集成的旁通接觸系統(tǒng)可以降低軟起動器運(yùn)行過程中的功率損失。從而可靠地防止加熱開關(guān)柜周圍的環(huán)境。 SIRIUS 3RW44 軟起動器具有內(nèi)置本征設(shè)備保護(hù)?？煞乐闺娫床糠志чl管的熱過載，如由于難以接受的高合閘操作。
因為 SIRIUS 3RW44 軟起動器的功能，可省去安裝附加電機(jī)過載繼電器的布線費用。此還，還具有可調(diào)脫扣等級和熱敏電機(jī)保護(hù)功能。 作為選項，晶閘管也可由 SITOR 半導(dǎo)體熔斷器提供短路保護(hù)，以便短路（協(xié)調(diào)類型 2）后軟起動器仍然工作。由于可調(diào)電流限值，還可以可靠地避免突然的電流峰值。
還可使用 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊升級 SIRIUS 3RW44 軟起動器。 由于其通訊能力和可編程控制輸入和繼電器輸出，SIRIUS 3RW44 軟起動器可輕松、快速集成到更高一級的控制器中。
此外，還具有爬行速度功能，可用于定位和設(shè)置工作。通過該功能，可控制電機(jī)以減小的轉(zhuǎn)矩和可調(diào)低速雙向轉(zhuǎn)動。
另外，SIRIUS 3RW44 軟起動器還具有新的、組合式 DC 制動功能，可用于驅(qū)動負(fù)載的快速停止。
突出特點
具有分離脈沖、轉(zhuǎn)矩控制或電壓等變率、可調(diào)轉(zhuǎn)矩或電流限制及其任意組合的軟起動，取決于負(fù)載類型
集成式旁通接觸系統(tǒng)，可最小化功率損失
用于起動參數(shù)（如起動轉(zhuǎn)矩、起動電壓、軟起動和軟停止時間）及三個獨立的參數(shù)集中的更多參數(shù)的各種設(shè)置選項
起動檢測
內(nèi)三角電路，在尺寸和設(shè)備成本方面具有節(jié)約功效
可選擇各種軟停機(jī)模式：自由軟停機(jī)、轉(zhuǎn)矩控制的泵軟停機(jī)、組合式 DC 制動
固態(tài)電機(jī)過載和本征設(shè)備保護(hù)
電機(jī)的熱敏電阻保護(hù)
鍵盤，帶采用背光照明的、具有菜單提示功能的多行圖形顯示器
PC 通信接口，用于更精確的參數(shù)設(shè)置與控制和監(jiān)視
適應(yīng)電機(jī)饋電裝置簡便
安裝與調(diào)試簡單
工作狀態(tài)和故障消息顯示
使用可選的 PROFIBUS DP 或 PROFINET 模塊連接到 PROFIBUS 和 PROFINET
外部顯示和操作員控制模塊
電源電壓 200 ~ 690 V，50 ~ 60 Hz
使用溫度可高達(dá) 60 ℃（40 ℃ 時開始降低額定值）
SIRIUS 3RW40 軟起動器具有與 3RW30 軟起動器完全相同的優(yōu)點。
SIRIUS 3RW40 軟起動器最突出的特點在于占用空間小。集成式旁通觸點意味著電機(jī)起動后，在交易時無需考慮功率半導(dǎo)體（晶閘管）的功耗。從而降低了熱損失，使設(shè)計更加緊湊，且無需外部旁通電路。
同時，軟起動器還具有其它集成式功能，如可調(diào)限流、電機(jī)過載和本征設(shè)備保護(hù)及可選熱敏電阻電機(jī)保護(hù)。由于這些功能，無需再購買和安裝如過載繼電器等保護(hù)設(shè)備，因此，電機(jī)額定值越高，這些功能也越重要。
內(nèi)部本征設(shè)備保護(hù)可防止晶閘管熱過載及功率方面的缺陷。另一個選擇，可使用半導(dǎo)體保險絲防止晶閘管短路。
由于集成式狀態(tài)監(jiān)控和故障監(jiān)控，該緊湊型軟起動器具有許多不同的診斷功能。使用 4 個 LED 和繼電器輸出，來指示工作狀態(tài)以及電源或相位故障、負(fù)載缺失、不允許的脫扣時間/等級設(shè)置、熱過載或設(shè)備故障等，實現(xiàn)監(jiān)控和診斷。
起動器額定功率達(dá) 250 kW（400 V 時），可用于三相電網(wǎng)中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。 超小外形尺寸、低功率損耗和簡單起動僅僅是 SIRIUS 3RW40 軟起動器的眾多優(yōu)點中的三個。
“增安型”防護(hù) EEx e，符合 ATEX 指令 94/9/EC
S0 到 S12 規(guī)格的 3RW40 軟起動器適合起動帶“增安”型保護(hù) EExe 的防爆電機(jī)。
功能
緊湊型 SIRIUS 3RW40 軟起動器所需的空間僅為用于比較額定值 wye-delta 起動的接觸器所需空間的三分之一。這不僅節(jié)約了控制柜和標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌的空間，還完全省去了 wye-delta 起動器所需的布線工作。這對于高電機(jī)額定值尤為明顯，這些高額定值極少用作高技術(shù)解決方案。
同時，連接起動器和電機(jī)所需的電纜從六根減少到三根。緊湊的外形尺寸、短起動時間、簡單布線和快速調(diào)試使得軟起動器具有明顯的成本優(yōu)勢。
這些軟起動器的旁通觸點在工作時由一個集成固態(tài)滅弧系統(tǒng)保護(hù)。 從而在故障時可防止對旁通觸點的破壞，如線圈操作機(jī)構(gòu)或主操作彈簧的短暫的控制電壓故障、機(jī)械震動或與壽命相關(guān)的部件缺陷。
特別強(qiáng)大的操作機(jī)構(gòu)的起動電流會在本地供電系統(tǒng)上施加一個不可控制的負(fù)荷。軟起動器通過其電壓軟起動降低了該起動電流。通過可調(diào)電流限值功能，SIRIUS 3RW40 軟起動器為供電系統(tǒng)緩解了不少壓力。 一達(dá)到選擇的電流限值，剩下的只需設(shè)置軟起動期間的起動起點（軟起動升降率由起動電壓和軟起動時間決定）。從此刻開始，可通過控制軟起動器電壓以使電機(jī)電流保持為常數(shù)?？赏ㄟ^電機(jī)軟起動完成、本征設(shè)備保護(hù)脫扣或電機(jī)過載保護(hù)脫扣來結(jié)束該過程。該功能的結(jié)果就是電機(jī)的實際軟起動時間要比軟起動器上選擇的軟起動時間長。
由于集成有 電機(jī)過載保護(hù)功能 ，并符合標(biāo)準(zhǔn) IEC 60947-4-2，全新軟起動器無需附加過載繼電器?？珊唵?、快速地調(diào)整電機(jī)額定電流、過載脫扣時間（操作次數(shù)）設(shè)置和電機(jī)過載保護(hù)功能復(fù)位。使用 4 檔旋轉(zhuǎn)電位器，可在軟起動器上設(shè)置不同的過載脫扣時間。 除了 10、15 和 20 級，若一個不同的電機(jī)管理控制設(shè)備用于該功能（如連接到 PROFIBUS），還可切斷電機(jī)過載保護(hù)。
另外，還提供有帶 晶閘管電機(jī)保護(hù)分析 功能的設(shè)備型號，額定功率 55 kW（ 400 V 時）。 A 型 PTC 或 Thermoclick 測量探頭都可直接連接。電機(jī)熱過載以及傳感器回路中的開路和短路都會造成直接斷開軟起動器。若軟起動器曾經(jīng)脫扣，與本征設(shè)備保護(hù)和電機(jī)負(fù)載保護(hù)一樣，還提供有各種復(fù)位選件。通過復(fù)位按鈕的手動復(fù)位，通過控制電壓的短暫斷開的自動或遠(yuǎn)程復(fù)位。
新設(shè)備系列采用“極性平衡”控制方法，用于保護(hù)兩相控制的軟起動器中的直流部件。對于兩相控制軟起動器，來自兩個控制相位重疊的電流會流經(jīng)未受控制的相位。這也是導(dǎo)致電機(jī)軟起動中三相電流非對稱分布的物理原因。這雖然不受影響，但在大多數(shù)應(yīng)用中仍不可忽視。
控制功率半導(dǎo)體不僅導(dǎo)致不對稱，在起動電壓低于電機(jī)起動電壓值的 50 % 時，還導(dǎo)致之前提到的直流部件產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音。
用于這些軟起動器的控制方法省去了軟起動相位的直流部件，并防止了可能產(chǎn)生的制動扭矩。該方法創(chuàng)建了在速度、扭矩和電流上升上一致的電機(jī)軟起動，從而可實現(xiàn)電機(jī)的緩和兩相起動。同時，起動操作的聲音質(zhì)量與三相控制軟起動器接近。可通過電機(jī)軟起動期間不同極性半波電流的持續(xù)的動態(tài)協(xié)調(diào)和均衡來實現(xiàn)。因此命名為“極性平衡”。
SIRIUS 3RW30 軟起動器通過可變相位控制降低了電機(jī)電壓，并將其從可選擇的開始電壓以斜坡模式上升至電源電壓。起動時，這些設(shè)備限制了轉(zhuǎn)矩以及電流，并可防止直接起動或星-三角形起動時產(chǎn)生的沖擊。這樣，機(jī)械負(fù)載和電源電壓壓降能夠可靠的得到降低。
軟起動降低了連接設(shè)備的應(yīng)力，減少了磨損，因此無故障生產(chǎn)時間較長?？蛇x的起動值意味著軟起動器可單獨調(diào)整至有問題應(yīng)用的需求，且不像星-三角形起動器限制在具有固定電壓比的兩級啟動。
SIRIUS 3RW30 軟起動器在對空間需求小上具有突出特性。集成式旁通觸點意味著電機(jī)起動后，在交易時無需考慮功率半導(dǎo)體（晶閘管）的功耗。從而降低了熱損失，使設(shè)計更加緊湊，且無需外部旁通電路。
可提供多種型號的 SIRIUS 3RW30 軟起動器：
標(biāo)準(zhǔn)型號用于定速三相電機(jī)，規(guī)格 S00、S0、S2 和 S3，帶集成旁通接觸系統(tǒng)
型號用于 22.5 mm 外殼內(nèi)的定速三相電機(jī)，無旁通
起動器額定功率達(dá) 55 kW（400 V 時），可用于三相電網(wǎng)中的標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用。該款軟起動器具有尺寸小、功耗低和易于調(diào)試等優(yōu)點。
功能性
緊湊型 SIRIUS 3RW30 軟起動器所需的空間僅為用于比較額定值 wye-delta 起動的接觸器所需空間的三分之一。這不僅節(jié)約了控制柜和標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌的空間，還完全省去了 wye-delta 起動器所需的布線工作。這對于高電機(jī)額定值尤為明顯，這些高額定值極少用作高技術(shù)解決方案。
同時，連接起動器和電機(jī)所需的電纜從六根減少到三根。緊湊的外形尺寸、短起動時間、簡單布線和快速調(diào)試使得軟起動器具有明顯的成本優(yōu)勢。
這些軟起動器的旁通觸點在工作時由一個集成固態(tài)滅弧系統(tǒng)保護(hù)。從而在故障時可防止對旁通觸點的破壞，如線圈操作機(jī)構(gòu)或主操作彈簧的短暫的控制電壓故障、機(jī)械震動或與壽命相關(guān)的部件缺陷。
新設(shè)備系列采用“極性平衡”控制方法，用于保護(hù)兩相控制的軟起動器中的直流部件。對于兩相控制軟起動器，來自兩個控制相位重疊的電流會流經(jīng)未受控制的相位。這也是導(dǎo)致電機(jī)軟起動中三相電流非對稱分布的物理原因。這雖然不受影響，但在大多數(shù)應(yīng)用中仍不可忽視。
控制功率半導(dǎo)體不僅導(dǎo)致不對稱，在起動電壓低于電機(jī)起動電壓值的 50 % 時，還導(dǎo)致之前提到的直流部件產(chǎn)生嚴(yán)重的噪音。用于這些軟起動器的控制方法省去了軟起動相位的直流部件，并防止了可能產(chǎn)生的制動扭矩。
該方法創(chuàng)建了在速度、扭矩和電流上升上一致的電機(jī)軟起動，從而可實現(xiàn)電機(jī)的緩和兩相起動。同時，起動操作的聲音質(zhì)量與三相控制軟起動器接近?？赏ㄟ^電機(jī)軟起動期間不同極性半波電流的持續(xù)的動態(tài)協(xié)調(diào)和均衡來實現(xiàn)。因此命名為“極性平衡”。
電壓斜坡軟起動；起動電壓的調(diào)節(jié)范圍 Us 為 40% 至 100%，斜坡時間 tR 為 0s ~ 20s。
軟啟動是指：電壓由零慢慢提升到額定電壓，使電機(jī)啟動的全過程都不存在沖擊轉(zhuǎn)矩，而是平滑的啟動運(yùn)行。
軟啟動器是完成這種啟動過程需要的電氣元件。
它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入
電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。軟起動器和變頻器是兩種完全不同用途的產(chǎn)品。
變頻器是用于需要調(diào)速的地方，其輸出不但改變電壓而且同時改變頻率；軟起動器實際上是個調(diào)壓器，用于電機(jī)起動時，輸出只改變電壓并沒有改變頻率。
變頻器具備所有軟起動器功能，但它的價格比軟起動器貴得多，結(jié)構(gòu)也復(fù)雜得多。
電動機(jī)軟起動器是運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，
使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。
啟動器是一種集電機(jī)軟起動、軟停車、輕載節(jié)能和多種保護(hù)功能于一體的新穎電機(jī)控制裝置，國外稱為Soft Starter。它的主要構(gòu)成是串接于電源與被控電機(jī)之間的三相反并聯(lián)閘管及其電子控制電路。運(yùn)用不同的方法，控制三相反并聯(lián)閘管的導(dǎo)通角，使被控電機(jī)的輸入電壓按不同的要求而變化，就可實現(xiàn)不同的功能。
啟動方式
運(yùn)用串接于電源與被控電機(jī)之間的軟起動器，控制其內(nèi)部晶閘管的導(dǎo)通角，使電機(jī)輸入電壓從零以預(yù)設(shè)函數(shù)關(guān)系逐漸上升，直至起動結(jié)束，賦予電機(jī)全電壓，即為軟起動，在軟起動過程中，電機(jī)起動轉(zhuǎn)矩逐漸增加，轉(zhuǎn)速也逐漸增加。軟起動一般有下面幾種起動方式。
斜坡升壓軟起動
這種起動方式最簡單，不具備電流閉環(huán)控制，僅調(diào)整晶閘管導(dǎo)通角，使之與時間成一定函數(shù)關(guān)系增加。其缺點是，由于不限流，在電機(jī)起動過程中，有時要產(chǎn)生較大的沖擊電流使晶閘管損壞，對電網(wǎng)影響較大，實際很少應(yīng)用。
斜坡恒流軟起動
這種起動方式是在電動機(jī)起動的初始階段起動電流逐漸增加，當(dāng)電流達(dá)到預(yù)先所設(shè)定的值后保持恒定（t1至t2階段），直至起動完畢。起動過程中，電流上升變化的速率是可以根據(jù)電動機(jī)負(fù)載調(diào)整設(shè)定。電流上升速率大，則起動轉(zhuǎn)矩大，起動時間短。該起動方式是應(yīng)用最多的起動方式，尤其適用于風(fēng)機(jī)、泵類負(fù)載的起動。
階躍起動
開機(jī)，即以最短時間，使起動電流迅速達(dá)到設(shè)定值，即為階躍起動。通過調(diào)節(jié)起動電流設(shè)定值，可以達(dá)到快速起動效果。
脈沖沖擊起動
在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內(nèi)，以較大電流導(dǎo)通一段時間后回落，再按原設(shè)定值線性上升，連入恒流起動。該起動方法，在一般負(fù)載中較少應(yīng)用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。軟起動與傳統(tǒng)減壓起動方式的不同之處在哪里？籠型電機(jī)傳統(tǒng)的減壓起動方式有Y-q 起動、自耦減壓起動、電抗器起動等。這些起動方式都屬于有級減壓起動，存在明顯缺點，即起動過程中出現(xiàn)二次沖擊電流。軟起動與傳統(tǒng)減壓起動方式的不同之處是：（1）無沖擊電流。軟起動器在起動電機(jī)時，通過逐漸增大晶閘管導(dǎo)通角，使電機(jī)起動電流從零線性上升至設(shè)定值。（2）恒流起動。軟起動器可以引入電流閉環(huán)控制，使電機(jī)在起動過程中保持恒流，確保電機(jī)平穩(wěn)起動。（3）根據(jù)負(fù)載情況及電網(wǎng)繼電保護(hù)特性選擇，可自由地?zé)o級調(diào)整至最佳的起動電流。
電壓雙斜坡起動
在起動過程中，電機(jī)的輸出力矩隨電壓增加，在起動時提供一個初始的起動電壓Us，
