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XYCOM 2060 設備每過一段時間需要往料倉里加一次料，由于是失重給料方法，在加料

時期反應行列里的數據是不精確的，這個時分不能用PID功用，需要切換為

隨動開環(huán)方法，這很簡略做到，MAN值一貫是根據流量計計算出來的（與

SP_INT一貫堅持一致），直接將LMN_ON設置為1，即可切為手動，可手動切

換回自動可就要留心了，這要把握兩點：1、PID的反應值（PV_IN）現(xiàn)已查

看正常。2、先將此刻的反應值（PV_IN）給SP_INT，往后再恢復到正常的

調度。本來隨動系統(tǒng)的PID自身就有一定的抗擾動才華。
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通過這次隨動系統(tǒng)的PID調度，讓我感遭到做PID調度控制本來很有意思，

它就像具有一定的智能一樣，隨時查看著反應信號，一旦發(fā)現(xiàn)反應值偏離

了給定值，就給出相應的控制力氣，即便煩擾隨時存在，都可以掃除煩擾

，由于控制器早已具有了應對的戰(zhàn)略。在鴻海的煙臺工廠內，音樂響起，

100多臺軟銀的人形機器人Pepper正“翩然起舞”?！度毡窘洕侣劇?月

20日報道稱，軟銀的人形機器人Pepper量產初步僅半年，鴻海的產能就翻

了一番。鴻海正在以年度產能前進50%的實力撼動著日本“機器人大國”的

方位。鴻海初涉機器人出產領域便可在短期內步入正軌的隱秘安在？《日

本經濟新聞》到鴻海的工廠一探畢竟。
“改進改造改造”
從近期的機場動身向東駕車行進約需20分鐘即可抵達鴻海煙臺工廠。

在占地上積恰當于70個東京巨蛋的無量工廠中，在入口處寫著一行用醒目

赤色書寫的標語——“改進改造改造”，表現(xiàn)了鴻海專注出產的剛強決計

。
進入足球場般巨細的出產樓層后，長約20米的出產線一字排開。按手

臂、腿、腳、胸等不一樣部位區(qū)別為不一樣工序，每條出產線配有約20名

身著白色工作服的拼裝員工，結束一臺機器人拼裝大概需要30分鐘。
“裝得再詳盡一些”，身著淡藍色工服的出產處理工程師把20名工人

叫到一起，正在進行耐性教導。除了藍色工服的出產處理工程師，還有穿

黃色工服的質檢工程師，穿粉色工服的擔任修補，共有150名工程師。他們

站在工人周圍，隨時查看有無疑問?；裟犴f爾RM7890A1007/25 BURNER CONTROL/AMP 
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