4107輸入模塊 郵箱初始化裝備
CAN_INIT:
LDP#DP_PF2
LACL MCRB
;裝備CAN引腳
OR#0C0H
;IOPC6,IOPC7裝備為格外功用:CANRX,CANTX
SACLMCRB
;CAN位守時(shí)器裝備
LDP #DP_CAN
SPLK#0040H,MDER;MD2 =1,MBX2為發(fā)送辦法
SPLK#0FFFFH,CAN_IFR
;清悉數(shù)CAN中止象征
SPLK#07FFFH,LAM1_H
;設(shè)置郵箱2、3屏蔽ID寄存器0
SPLK#0FFFFH,LAM1_L;則ID有必要匹配
波特率設(shè)定
4107輸入模塊
首要與3個(gè)寄存器有關(guān)，即SCSR1（體系操控和情況寄存器1）、BCR1（位裝備寄存器1）和BCR2（位裝備寄存器2）。裝備前要斷定波特率和晶振頻率，當(dāng)對(duì)位守時(shí)器進(jìn)行裝備時(shí)，CAN操控器有必要處于復(fù)位形式下，即CCR=1。
SPLK #1000H,MCR;CCR=1改動(dòng)裝備懇求
W_CCE:BITGSR,#0Bh;等候改動(dòng)裝備使能
BCNDW_CCE,NTC;當(dāng)CCE=1時(shí)即可裝備BCR2、BCR1寄存器
SPLK#01H,BCR2;波特率預(yù)分頻寄存器
SPLK#0033H,BCR1;波特率設(shè)置為1M
LACLMCR
郵箱收發(fā)裝備
在數(shù)據(jù)域改動(dòng)前首要要禁用郵箱，然后置位數(shù)據(jù)域，改動(dòng)懇求。再設(shè)置郵箱ID和信息操控寄存器。假設(shè)發(fā)送郵箱，則在數(shù)據(jù)域寄存預(yù)發(fā)送數(shù)據(jù)，假設(shè)接納郵箱，則清空接納緩存。
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GE Fanuc IC600FP504K Face Plate #7812
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