現(xiàn)場總線技能處理了傳統(tǒng)總線插板I/O模塊多，攪擾嚴重、體系軟件編寫雜亂、體系硬件兼容性差等疑問。大大減輕了現(xiàn)場信號銜接的繁瑣與費用，前進了信號傳輸?shù)木扰c靈敏性，給設(shè)備、調(diào)試和維護帶來很多便利，為現(xiàn)場用戶帶來無窮的經(jīng)濟效益，代表著主動化范疇展開的一個首要方向.
3636R輸入模塊總線技能
跟著工業(yè)現(xiàn)場操控和主動化技能的不斷前進，傳統(tǒng)的通訊形式已不能滿意現(xiàn)代工程需求。CAN（Controller Area Network）總線是80年代初德國 3636R輸入模塊 為處理現(xiàn)代轎車中很多操控與測驗儀器間數(shù)據(jù)交換而開發(fā)的一種串行數(shù)據(jù)通訊協(xié)議，是一種功用搶先、報價低廉、保密性好的現(xiàn)場總線（Field Bus）技能，能夠有用支撐散布式操控或?qū)崟r操控串行通訊網(wǎng)絡(luò)[2>。CAN總線中各節(jié)點都有權(quán)力向其它節(jié)點發(fā)送信息。通訊介質(zhì)可所以雙絞線、同軸電纜或光纖，首要技能特色有:
1,是一種多主總線
網(wǎng)絡(luò)就任一個節(jié)點均可在恣意時刻主意向網(wǎng)絡(luò)上其它節(jié)點發(fā)送信息，多主站依據(jù)優(yōu)先機制進行總線拜訪;
2,非損壞性依據(jù)優(yōu)先權(quán)總線裁定技能
選用非損壞性依據(jù)優(yōu)先權(quán)總線裁定技能構(gòu)造，大大節(jié)約總線抵觸裁定時刻，在重負荷下表現(xiàn)出杰出功用;
3,具有多種傳送數(shù)據(jù)功用
具有點對點，一點對多點（成組）及大局播送傳送數(shù)據(jù)功用;
4,節(jié)點數(shù)目多
直接通訊間隔最遠可達10km（傳輸速率為5kbps），最高通訊速率可達1Mbps（傳輸間隔為40m）;
5,牢靠性高
數(shù)據(jù)鏈路層選用短幀構(gòu)造，實時性高，糾錯效果好，每幀信息都有CRC校驗及其它校驗辦法，數(shù)據(jù)犯錯率低，牢靠性高;
6,毛病主動區(qū)分
發(fā)送時期若丟掉裁定或因犯錯而遭損壞的幀可主動重發(fā)，暫時過錯和永久性毛病節(jié)點區(qū)分及毛病節(jié)點主動脫離CAN總線。
CAN總線體系由CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、轉(zhuǎn)發(fā)器節(jié)點和上位機構(gòu)成。總線技能遵從現(xiàn)場總線協(xié)議，將散布在不一樣方位，用處各異的丈量外表、操控設(shè)備互聯(lián)成網(wǎng)，并可接入Intranet和Internet網(wǎng)絡(luò)。現(xiàn)場總線技能的要害象征是它能支撐雙向多變量、總線式全數(shù)字通訊。傳統(tǒng)4～20mA仿照直流回路只能在一根兩芯電纜中單向傳輸一個參數(shù)，跟著體系構(gòu)造的日益雜亂和信息量的添加，4～20mA電流環(huán)傳輸變成制約信息傳輸?shù)钠款i，所以現(xiàn)場總線代替4～20mA仿照信號規(guī)范已變成操控體系展開的必定趨勢。
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