8305 輸入模塊 總線體系由CAN網(wǎng)絡(luò)節(jié)點、轉(zhuǎn)發(fā)器節(jié)點和上位機構(gòu)成。總線技能遵從現(xiàn)場總線協(xié)議，將散布在不一樣方位，用處各異的丈量外表、操控設(shè)備互聯(lián)成網(wǎng)，并可接入Intranet和Internet網(wǎng)絡(luò)?，F(xiàn)場總線技能的要害象征是它能支撐雙向多變量、總線式全數(shù)字通訊。傳統(tǒng)4～20mA仿照直流回路只能在一根兩芯電纜中單向傳輸一個參數(shù)，跟著體系構(gòu)造的日益雜亂和信息量的添加，4～20mA電流環(huán)傳輸變成制約信息傳輸?shù)钠款i，所以現(xiàn)場總線代替4～20mA仿照信號規(guī)范已變成操控體系展開的必定趨勢。
依據(jù)CAN總線技能的多機伺服體系
8305 輸入模塊 總線操控網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造
依據(jù)CAN總線技能的多電機伺服操控體系網(wǎng)絡(luò)構(gòu)造如圖1所示，體系由上位機、CAN總線、現(xiàn)場伺服單元節(jié)點構(gòu)成。數(shù)控體系上位機經(jīng)過CAN總線操控網(wǎng)絡(luò)節(jié)點任一伺服單元，數(shù)字伺服與數(shù)控體系之間數(shù)據(jù)傳輸可分為實時性數(shù)據(jù)信息和非實時性數(shù)據(jù)信息兩類。實時性數(shù)據(jù)指參加操控器實時方位、速度、轉(zhuǎn)矩等操控指令和反應(yīng)信息，傳輸速度懇求較高。非實時性數(shù)據(jù)首要是指操控器參數(shù)設(shè)置、功用設(shè)定、確診功用、伺服情況與報警等信息，傳輸速度相對較低。
CAN接口適配器是上位機與伺服單元數(shù)據(jù)傳輸和操控的橋梁，伺服單元收集現(xiàn)場的數(shù)據(jù)經(jīng)過總線傳給上位機，完結(jié)實時監(jiān)督和操控。
GE Fanuc Analog Output # IC600BF941/IC600BF941K
GE Fanuc IC600-YB910A Isolated Output 115V IC600YB910A
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GE Fanuc IC600-YB904A 115VAC Output IC600YB904A
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GE Fanuc IC693CMM311E Communications Control #7462
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