IC694MDL645
【1】DCS控制系統(tǒng)
【2】機器人系統(tǒng)
【3】PLC系統(tǒng)
【4】伺服數(shù)控系統(tǒng)
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系統(tǒng)軟件設(shè)計 本嵌入式控制系統(tǒng)的編程分為兩部分,一是PLC軟件編程,實現(xiàn)對工作單元的現(xiàn)場控制;二是操作站觸摸屏的編程,觸摸屏根據(jù)傳感器獲取的測量數(shù)據(jù)判斷目前的工作狀態(tài),然后將控制指令發(fā)送給各單元的PLC,同時生成交互式的人機對話界面。 1.控制流程描述 分析儀器單元的PLC負(fù)責(zé)氣路和量程切換的操作,CVS單元的PLC主要對CVS系統(tǒng)進(jìn)行流程控制, 實現(xiàn)自動清洗、自動采樣等一系列功能控制。以CVS系統(tǒng)為例,PLC首先控制CVS單元排氣過程,將氣囊中的廢氣排空;然后控制清洗過程,進(jìn)行管路清洗;最后控制自動采樣,將背景氣體和稀釋氣體分別抽到兩個氣囊,為分析儀器的氣體分析做好準(zhǔn)備。上述過程主要包含對泵、閥開關(guān)和定時延時的控制。控制過程如圖3所示。 2.控制程序 整個控制程序我們采用程序代碼編程,它較之梯形圖、功能模塊靈活、方便,結(jié)構(gòu)緊湊。主程序模塊為:
(二)觸摸屏控制程序設(shè)計 系統(tǒng)中操作站我們采用觸摸屏實現(xiàn)交互式人機對話。包括5個主要界面:系統(tǒng)主界面、CVS界面、分析儀器界面、報表和歷史數(shù)據(jù)查詢打印界面、手動界面。設(shè)計以按鈕形式簡便、直觀地來控制PLC運行,有顯示操作狀態(tài)和數(shù)據(jù)、故障報警以及報表查詢等功能。
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