FBM237 實在結(jié)束了電氣隔絕，切底消除了接地影響，一同行進了抗煩擾功
用
● 增強的抗煩擾方案，現(xiàn)場抗煩擾才華極強
● CDS-3151M系列HART智能變送器所需求的基地電路全部內(nèi)置入傳感
器，并整體灌封，極大的行進了變送器的可靠性?，F(xiàn)在此技術(shù)在國內(nèi)業(yè)界
仍是創(chuàng)始。
● 極小的溫度漂移：在對變送器進行溫度賠償時，線路板和傳感器在
同一溫場中進行一同的溫度賠償，因此賠償效果非常好，進一步減小了溫
FBM237
度漂移。
● 健壯的現(xiàn)場組態(tài)功用：調(diào)零點、調(diào)滿度、切換閃現(xiàn)、設(shè)置單位、設(shè)
置量程上下限、設(shè)置阻尼、進行調(diào)零等。
● 高亮度背光LCD閃現(xiàn)器，便當(dāng)在烏黑環(huán)境下讀取。閃現(xiàn)表頭360°旋
轉(zhuǎn)，便于現(xiàn)場查詢。在總裝車間，以前汽車蓄電池的設(shè)備都是通過人工轉(zhuǎn)
移的方法來進行，不但功率低下，并且嚴重影響出產(chǎn)節(jié)拍，甚至?xí)霈F(xiàn)員
工不留神砸傷自己的情況。因此，有必要選用搶先的視覺技術(shù)來改進汽車
蓄電池的作業(yè)方法。
運用視覺系統(tǒng)對汽車蓄電池類型差異和定位的作業(yè)流程是：1）蓄電池
分布在托盤上，呈5層擺放，叉車工需求通過叉車把蓄電池從貨車中取出放
到指定方位，機器人通過視覺定位每個托盤上的蓄電池，進行定位抓取，
然后把不相同類型的蓄電池放入到不相同的滑道中，以自動差異類型，為
下一步出產(chǎn)做準(zhǔn)備；2）視覺系統(tǒng)根據(jù)到位的產(chǎn)品，首要通過每個蓄電池上
的標(biāo)識卡片來讀取蓄電池類型，來差異產(chǎn)品類型，然后讀取區(qū)域內(nèi)的二維
碼，其次是定位蓄電池的坐標(biāo)和角度，并把這些數(shù)據(jù)發(fā)送給機器人。
但是，在汽車蓄電池類型差異和定位中，運用視覺系統(tǒng)存在很多疑問
：1）產(chǎn)品的表面反光疑問，蓄電池表面的標(biāo)識卡片是人工貼上去的，所以
反光區(qū)域不判定；2）叉車工在放置托盤的時分，方位不判定疑問；3）畢
竟一層的蓄電池色彩和托盤底部的色彩很挨近。
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