FBM237 實(shí)在結(jié)束了電氣隔絕，切底消除了接地影響，一同行進(jìn)了抗煩擾功
用
● 增強(qiáng)的抗煩擾方案，現(xiàn)場(chǎng)抗煩擾才華極強(qiáng)
● CDS-3151M系列HART智能變送器所需求的基地電路全部?jī)?nèi)置入傳感
器，并整體灌封，極大的行進(jìn)了變送器的可靠性?，F(xiàn)在此技術(shù)在國(guó)內(nèi)業(yè)界
仍是創(chuàng)始。
● 極小的溫度漂移：在對(duì)變送器進(jìn)行溫度賠償時(shí)，線路板和傳感器在
同一溫場(chǎng)中進(jìn)行一同的溫度賠償，因此賠償效果非常好，進(jìn)一步減小了溫
FBM237
度漂移。
● 健壯的現(xiàn)場(chǎng)組態(tài)功用：調(diào)零點(diǎn)、調(diào)滿度、切換閃現(xiàn)、設(shè)置單位、設(shè)
置量程上下限、設(shè)置阻尼、進(jìn)行調(diào)零等。
● 高亮度背光LCD閃現(xiàn)器，便當(dāng)在烏黑環(huán)境下讀取。閃現(xiàn)表頭360°旋
轉(zhuǎn)，便于現(xiàn)場(chǎng)查詢(xún)。在總裝車(chē)間，以前汽車(chē)蓄電池的設(shè)備都是通過(guò)人工轉(zhuǎn)
移的方法來(lái)進(jìn)行，不但功率低下，并且嚴(yán)重影響出產(chǎn)節(jié)拍，甚至?xí)霈F(xiàn)員
工不留神砸傷自己的情況。因此，有必要選用搶先的視覺(jué)技術(shù)來(lái)改進(jìn)汽車(chē)
蓄電池的作業(yè)方法。
運(yùn)用視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)汽車(chē)蓄電池類(lèi)型差異和定位的作業(yè)流程是：1）蓄電池
分布在托盤(pán)上，呈5層擺放，叉車(chē)工需求通過(guò)叉車(chē)把蓄電池從貨車(chē)中取出放
到指定方位，機(jī)器人通過(guò)視覺(jué)定位每個(gè)托盤(pán)上的蓄電池，進(jìn)行定位抓取，
然后把不相同類(lèi)型的蓄電池放入到不相同的滑道中，以自動(dòng)差異類(lèi)型，為
下一步出產(chǎn)做準(zhǔn)備；2）視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)到位的產(chǎn)品，首要通過(guò)每個(gè)蓄電池上
的標(biāo)識(shí)卡片來(lái)讀取蓄電池類(lèi)型，來(lái)差異產(chǎn)品類(lèi)型，然后讀取區(qū)域內(nèi)的二維
碼，其次是定位蓄電池的坐標(biāo)和角度，并把這些數(shù)據(jù)發(fā)送給機(jī)器人。
但是，在汽車(chē)蓄電池類(lèi)型差異和定位中，運(yùn)用視覺(jué)系統(tǒng)存在很多疑問(wèn)
：1）產(chǎn)品的表面反光疑問(wèn)，蓄電池表面的標(biāo)識(shí)卡片是人工貼上去的，所以
反光區(qū)域不判定；2）叉車(chē)工在放置托盤(pán)的時(shí)分，方位不判定疑問(wèn)；3）畢
竟一層的蓄電池色彩和托盤(pán)底部的色彩很挨近。
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