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現(xiàn)場的A20B-0007-0361 機(jī)器人為觀眾倒啤酒，從拿杯子、開瓶、倒啤酒，動(dòng)作流轉(zhuǎn)靈敏，趁熱打鐵。KUKA的LBRIIWA機(jī)器人有七個(gè)軸，格外適用于電子、醫(yī)藥、精細(xì)儀器等作業(yè)，這些作業(yè)對柔性、靈敏度和精準(zhǔn)度請求較高。
這些機(jī)器人之所以有較好的人機(jī)協(xié)作，是由于這些機(jī)器人一切的軸都具有磕碰檢查功用和關(guān)節(jié)力矩傳感器，在它碰到人時(shí)會(huì)主動(dòng)減速或中止，工人也能夠容易地推開它。在設(shè)備工件時(shí)，它還能仿照人類的設(shè)備動(dòng)作，它能夠像人類相同用鑰匙開門，它將鑰匙刺進(jìn)鑰匙孔相同，上下擺布翻滾，感覺反響回來的力矩，找到適宜的視點(diǎn)進(jìn)行設(shè)備。加之機(jī)器人具有較輕的機(jī)身，動(dòng)作都較為溫文，對人不易發(fā)作損傷。
德國機(jī)器人公司KUKA將本年的立異大獎(jiǎng)?lì)C給了ReTeLINK機(jī)器人，這是由意大利的研討團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)的項(xiàng)目，在LBRIIWA機(jī)器人和一個(gè)外骨骼機(jī)器手臂間經(jīng)過方位傳感器等多種傳感器樹立通訊銜接，人穿上外骨骼機(jī)器手臂后，就能夠經(jīng)過機(jī)器手臂的運(yùn)動(dòng)指揮A20B-0007-0361 做出相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)。由于是雙向操控，反過來也能夠由LBRIIWA指揮外骨骼機(jī)器手臂運(yùn)動(dòng)，這么患者或許行動(dòng)不便的人戴上外骨骼手臂今后，就能夠在IIWA的指揮協(xié)調(diào)下進(jìn)行恢復(fù)訓(xùn)練。
ABB也用很大的展臺(tái)展現(xiàn)其協(xié)作機(jī)器人YUMI，這是一臺(tái)雙臂機(jī)器人，每個(gè)手臂有7軸，行加靈敏，作業(yè)計(jì)劃大，靈敏且精確自立。YUMI配備了很多機(jī)器視覺商品和傳感器，能自個(gè)觸摸到小型零部件后經(jīng)過傳感器來感知并完結(jié)相應(yīng)動(dòng)作，而且確保一定的操作精度（精確到0.02毫米），恰當(dāng)于人手能感覺到的最小縫隙。這么的才能使得YuMi能夠輕松拼裝各種小件，對比適宜手機(jī)、平板電腦以及臺(tái)式電腦零件的設(shè)備與出產(chǎn)操作。
依據(jù)IHS公司的研討陳述，現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人85%以上的運(yùn)用都在轎車有關(guān)作業(yè)，而轎車作業(yè)現(xiàn)已老練，將來機(jī)器人的運(yùn)用增加空間有限?，F(xiàn)在ABB和KUKA大力推廣協(xié)作機(jī)器人是將目光投向了潛力更大的3C制作，該作業(yè)需要運(yùn)用更多的協(xié)作機(jī)器人。
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