IC695CPU315
控制系統(tǒng)主要設(shè)備及控制方案 本自動(dòng)包裝線是典型的邏輯順序控制生產(chǎn)線，有繁多的檢測(cè)元件，邏輯關(guān)系復(fù)雜，實(shí)現(xiàn)動(dòng)作難度大，I/O點(diǎn)數(shù)近400多個(gè)。其受控設(shè)備除變頻器，執(zhí)行氣缸還包括一套單軸交流伺服系統(tǒng)和一套噴膠系統(tǒng)。由于生產(chǎn)線較長(zhǎng)，執(zhí)行設(shè)備相對(duì)獨(dú)立集中，因此按照設(shè)備可就近控制的原則，在中央控制柜下分段設(shè)立三個(gè)子控柜。采用德維森公司PPC11控制器構(gòu)成的遠(yuǎn)程I/O系統(tǒng)來(lái)完成控制方案。 使用PPC11主站單元由RS485通訊口與三個(gè)RIO從站單元連接。伺服系統(tǒng)由OHM ODC-1001控制器和Panasonic DV80X驅(qū)動(dòng)器及伺服電機(jī)組成。伺服可以用輸入器（ODC-1001）或由中央控制柜面板直接控制，它由PLC的兩個(gè)獨(dú)立的I/O單元對(duì)控制器進(jìn)行控制。噴膠系統(tǒng)具有獨(dú)立的溶膠溫控線路，由PLC提供噴膠電磁閥的控制信號(hào)。本自動(dòng)包裝線有如下功能：（1）全線自動(dòng)運(yùn)行；（2）各工段獨(dú)立自動(dòng)運(yùn)行；（3）現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備就地控制手動(dòng)運(yùn)行；（4）各控制柜設(shè)有急停按鈕，機(jī)械手，伺服機(jī)均設(shè)有特殊急停按鈕。
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控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 本自動(dòng)包裝線的控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)，使用ATCS DRAGONFLY軟件直接編程，并進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試和程序監(jiān)控。經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試使本系統(tǒng)能夠符合現(xiàn)場(chǎng)的各種工作條件而且操作極為簡(jiǎn)單，能夠?qū)收虾腿藶榈母蓴_進(jìn)行判斷，分析，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單智能化功能。本程序采用模塊化設(shè)計(jì)思想，分工段可獨(dú)立操作完成本工段的工作，模塊之間并用連鎖和互鎖條件建立關(guān)系，全線自動(dòng)或分段自動(dòng)時(shí)信號(hào)可互相調(diào)用。 伺服機(jī)的前進(jìn)是由三個(gè)工位工作的完成情況來(lái)控制的。在本系統(tǒng)上電初始時(shí)，伺服機(jī)先回原點(diǎn)，由于此時(shí)三個(gè)工位上都沒(méi)有工件，因此必須由紙箱站開始，伺服機(jī)一個(gè)工位一個(gè)工位的前進(jìn)。當(dāng)紙箱站吸紙板完成后伺服機(jī)就執(zhí)行程序，當(dāng)伺服機(jī)停止時(shí)，紙箱站再吸一個(gè)紙板完成本工位工作，但此時(shí)伺服機(jī)并不能再向前進(jìn)，只有裝箱工位在機(jī)械手放完一垛板后伺服機(jī)才能前進(jìn)到下一個(gè)工位。
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