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S-D4011-A為伺服電機(jī)，其間1號(hào)電機(jī)用于轉(zhuǎn)把手，2號(hào)電機(jī)用于推拉窗戶

，2號(hào)電機(jī)的出軸用的是絲杠。1，2號(hào)電機(jī)的出軸別離加裝扭力和拉力傳感

器，圖中3的長(zhǎng)桿作用于窗善的執(zhí)手處，
2．體系作業(yè)原理
咱們用兩臺(tái)伺服電機(jī)，這兒咱們選用了三菱公司的MR-J2S-A型伺服電機(jī)，
S-D4011-A
一臺(tái)用于開執(zhí)手，一臺(tái)用于開窗扇，用三菱公司的FX2N型PLC操控悉數(shù)體系

的和諧作業(yè)，體系的狀況由觸摸屏來顯現(xiàn)和調(diào)整，如作業(yè)頻率和次數(shù)的設(shè)

定，實(shí)習(xí)作業(yè)次數(shù)、體系毛病要素及拉力和扭力的顯現(xiàn)。拉執(zhí)手的長(zhǎng)桿在

執(zhí)手
接頭處有一相似于機(jī)器手的萬向接，便于換向。
現(xiàn)將體系的作業(yè)流程描繪于下：
1） 在觸摸屏上設(shè)定作業(yè)頻率和次數(shù)和窗型巨細(xì)。
2） 在操作臺(tái)上選定是要進(jìn)行平開查看仍是要進(jìn)行平開上懸開查看（以下

以平開上懸為例描繪），發(fā)動(dòng)使命，體系開端運(yùn)轉(zhuǎn)。
3） 首要1號(hào)伺服將執(zhí)手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o到平開方位，行將執(zhí)手置于水平位

置。
4） 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧冉?jīng)過執(zhí)手往外平開，窗扇敞開大概35。(以

平開轉(zhuǎn)軸方位為軸心，即1圖中的2處)。
5） 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧冉?jīng)過執(zhí)手往里關(guān)上。
6） 1號(hào)伺服將執(zhí)手順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90o到關(guān)閉方位，即起點(diǎn)方位。以上完結(jié)一

次平開查看。
7） 1號(hào)伺服將執(zhí)手逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)180o到上懸方位，即和窗扇平行方位。
8） 2號(hào)伺服沿絲杠方向?qū)⒋吧冉?jīng)過執(zhí)手往外平開，窗扇敞開大概15。(以

平開下轉(zhuǎn)軸方位為軸心，即1圖中的1處)。

HCPGTA-1
HCFP-SPOS
HCMAESTRO-0
HCMARC-0C
HCMARC-0CT
HCMCIF-0 
HCMCIF2-0
HCMCO1-A
HCMCO2-1H
HCMCO3MC-1A
HCMCP2-0
HCMDISC40-1
HCMDISC40-0
HCMM2M-0
HCMFDD700-0
HCEP1024-0
HCRA1024-0
HCMDISC40R-2

(3)System 2003

7AI351.7
7AO352.70
7CM211.7
7CP474.60-1
7CP770.60-1
7DM435.7
7DO435.7
7DO722.7
7IF311.7
7IF371.70-1
7BP704.0

(4)System 2005

3ME963.90-1
0AC100.9
3AI350.6
3AI775.6