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1P6ES71531AA020XB0　四軸聯(lián)動簡練機械手的各個動作和狀況都由PLC操控，不只能滿意機械

手的手動、半主動、主動等操作辦法所需的很多按扭、開關、方位查看點

的懇求，更可經(jīng)過接口元器材與核算安排成。
PLC工業(yè)局域網(wǎng)，完結網(wǎng)絡通訊與網(wǎng)絡操控。使四軸聯(lián)動簡練機械手能

便當?shù)厍度氲焦I(yè)出產(chǎn)流水線中。 BCD碼（Binary-Coded Decimal）是二

進制編碼的十進制數(shù)的縮寫，BCD碼用4位二進制數(shù)標明一位十進制數(shù)。BCD

碼各位的數(shù)值規(guī)模為2#0000～2#1001，對應于十進制數(shù)0～9。BCD碼不能使

用十六進制的A~F（2#1010～2#1111）這6個數(shù)字。BCD碼本質(zhì)上是十進制數(shù)

，因而相鄰兩位逢十進一。
    BCD碼的最高位二進制數(shù)是符號位，負數(shù)的符號位為1，正數(shù)為0。16位

1P6ES71531AA020XB0碼的規(guī)模為–999～＋999。
    下圖的撥碼開關將顯現(xiàn)的數(shù)字改換為4位二進制數(shù)。PLC用12個數(shù)字量

輸入點讀取的是3位BCD碼，它的值為2#1000 0010 1001，即十六進制數(shù)

16#829。



    BCD碼沒有獨自的標明辦法，而是借用了十六進制的標明辦法，因而二

者很簡略混雜。
    下圖是S7-300/400的BCD碼和整數(shù)的彼此改換指令，能夠看到在指令中

BCD碼均用十六進制的辦法標明。



    在程序中，怎么知道一個數(shù)字是BCD碼仍是十六進制數(shù)呢？
    1）看數(shù)據(jù)的來歷和用處。BCD碼一般用于輸入和輸出，例如來自撥碼

開關的數(shù)據(jù)是BCD碼，送給顯現(xiàn)電梯樓層的譯碼器芯片的是BCD碼。
    2）看手冊的規(guī)矩，例如數(shù)據(jù)類型DATE_AND_TIME中的日期和時刻值是

BCD碼，計數(shù)器的預設值PV和其時計數(shù)值CV_BCD為BCD碼。
140DSI35300 
140MSB101000
140CHS11000 
140CPS11400
140DAI54000
140XTS01206
140CPS11410  
140ARI03000 
140DDI67300
140NOM21100
140CHS11000
140CRP93200
140XTS00200
140CPS21400
140CFA04000
140CPS11100
140DAO84210 
140DAI54300
140CRA93100
140CRA21210 
140ACIO3000 
140DAI55300
140DDO84300 
140CPS11100
140DDI35300
140DAI55300
140CPU21304 
140CFJ00400
140CPU11302
140CRA21110
140CRA93101