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 6ES5-3188MB12操控器材選型
為抵達(dá)準(zhǔn)確操控的意圖，依據(jù)商場(chǎng)狀況，對(duì)各種要害器材選型如下：
1. 步進(jìn)電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器
機(jī)械手縱軸（Y軸）和橫軸（X軸）選用的是北京四通電機(jī)技能有限公

司的42BYG250C型兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，步距角為0.9°/1.8°，電流1.5A

。M1是橫軸電機(jī)，股動(dòng)機(jī)械手安排伸、縮；M2是縱軸電機(jī)，股動(dòng)機(jī)械手機(jī)

構(gòu)上升、下降。所選用的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是SH-20403型，該驅(qū)動(dòng)器選用10

～40V直流供電，H橋雙極恒相電流驅(qū)動(dòng)，最大3A的8種輸出電流可選，最大

 6ES5-3188MB12細(xì)分的7種細(xì)分辦法可選，輸入信號(hào)光電阻隔，規(guī)范單脈沖接口，有脫機(jī)

堅(jiān)持功用，半密閉式機(jī)殼可習(xí)氣更惡劣的工況環(huán)境，供給節(jié)能的主動(dòng)半電

流辦法。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部的開(kāi)關(guān)電源規(guī)劃，確保了驅(qū)動(dòng)器可習(xí)氣較寬的電壓范

圍，用戶可依據(jù)各自狀況在10～40VDC之間挑選。一般來(lái)說(shuō)較高的額外電源

電壓有利于進(jìn)步電機(jī)的高速力矩，但卻會(huì)加大驅(qū)動(dòng)器的損耗和溫升。本驅(qū)

動(dòng)器最大輸出電流值為3A/相（峰值），經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的

第5、6、7三位可組合出8種狀況，對(duì)應(yīng)8種輸出電流，從0.9A到3A以協(xié)作不

同的電機(jī)運(yùn)用。本驅(qū)動(dòng)器可供給整步、改進(jìn)半步、4細(xì)分、8細(xì)分、16細(xì)分

、32細(xì)分和64細(xì)分7種運(yùn)轉(zhuǎn)辦法，運(yùn)用驅(qū)動(dòng)器面板上六位撥碼開(kāi)關(guān)的第1、2

、3三位可組合出紛歧樣的狀況。
140DDO35310
140XCP51000
140DAO84000 
140XCP40200
140DDI85300 
140CRA93101
140DAI54300
140DDI84100
140DDI84100
140XBP00300
140CPS22400
140CRP93200 
140EHC10500
140CRA93100
140CRA21110 
140CPS11100
140CPS11100
140AVO02000 
140CRA93101
140XTS01203
140DAI54300 
140CRA93200
140CPS11100
140CPU42402
140XTS00200
140CRA93100
140AVO02000
140ACO02000
140CPU43412
140ACI03000
140CPS11400 
140CPU11302
140CPS11420
140AVO02000
140DAI54300 
140ACI03000
140AVO02000