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要點： １）當以下任何報警發(fā)生時，排除其原因且在恢復操作前，允許有３ ０分鐘的冷卻時間。如果操作是通過關閉控制回路來恢復，那么 將其接通以復位報警，伺服放大器和伺服電機就可能出錯。 a. 反饋錯誤（３０） b. 過載１（５０） c. 過載２（５１） ２）報警可以通過關閉電源來解除，然后再打開電源或者通過ＣＰＵ 的錯誤復位指令從伺服系統(tǒng)控制器來復位。關于細節(jié)部分，請參 閱 9.1 部分。 當報警發(fā)生時，為停止伺服電機動態(tài)閘就會被執(zhí)行，此時顯示器指出了報警代碼。 伺服電機停止，依照此部分排除報警原因。用可選擇性的伺服配制軟件來查出報警原因。 顯示 10 名稱 低電壓 定義 電源電壓下 降 MR-J2SB： 160V 或更 少 MR-J2SB1： 83V 或更 少 原因 1. 電源電壓低 2. 疏忽了 60ms 的瞬間控制電源 或更長 3. 電源供給的電量低導致在開啟 時電源電壓下降 4. 總電壓下降至 200DC 后電源才 恢復（在主回路電源關閉 5s 后再 接通） 5. 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 連接器斷開后接通電源， 就會出現(xiàn)報警（10） 12 13 15 存儲器錯 誤1 時鐘錯誤 存儲器錯 誤2 RAM 存儲器 故障 印刷板故障 EEP-ROM 故障 伺服放大器的錯誤部分 檢查方法：如果在 CN1A、CN1B 和 CN3 所有連接器斷開后接通電 源，就會出現(xiàn)報警（12、13 和 15 中的任何一個） 更換伺服放大 器 舉措 檢查電源
更換伺服放大 器
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續(xù)： 顯示 16 名稱 定義 原因 舉措 正確地連接 更換伺服電機 修理或更換電 纜線 編 碼 器 錯 在編碼器和伺 1. CN2 連接器斷開 誤1 服放大器間的 2. 編碼器故障 通訊錯誤 3. 編碼器電纜故障（電纜線斷開 或短路） 主 板 錯 誤 CPU 部分故 2 障
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產(chǎn)品用途：工業(yè)、石油、化工、固晶機、焊線機、噴膠機、多軸機器人、取出臂機械手、PCB成型鉆孔機、包裝機、半導體設備等、數(shù)控機床等各個領域；
售后服務：24小時不間斷熱線182 019 88 037和維修工作02 1-60 548 954。
優(yōu)點：
發(fā)熱低：
提高電機參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
效率高
損失最大轉矩從300%提高到350%，有助于實現(xiàn)裝置的高效化
使用簡便
形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
抑制了轉動慣量比，以更高的增益
縮短了整定時間
體積小，重量輕：
尺寸縮小1號，重量減輕約20%
轉動慣量比值與以往機型相同
采用小型編碼器插頭
