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AI模塊
AI(Analog Inputs)的多寡對系統(tǒng)的運(yùn)行的實(shí)時性和穩(wěn)定性有較大的影響,尤其是當(dāng)AI模塊較多時其影響更大。主要原因?yàn)椋篒-8000模塊的CPU僅僅是一款主頻只有40MHz的80188的控制器,其數(shù)據(jù)處理能力、存儲空間有限,導(dǎo)致其運(yùn)算、邏輯處理以及事件響應(yīng)的快速性就沒有IPC那么強(qiáng)大,由于CPU要完成一次A/D的整個過程必須要進(jìn)行采樣、保持、同步、轉(zhuǎn)換、存儲、處理以及運(yùn)算等一系列的過程方可完成,比較費(fèi)時,因此,當(dāng)要完成的AI通道數(shù)較多時,必然會影響采樣的實(shí)時性和系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通常而言,在一個I-8000模塊中,一般不要超過兩塊如I-8017H系列的AI模塊為佳。
繼電器輸出模塊
繼電器輸出模塊對整個系統(tǒng)的影響最大,處理不好,將會導(dǎo)致整個系統(tǒng)崩潰和經(jīng)常出現(xiàn)當(dāng)機(jī)、主機(jī)板燒壞等現(xiàn)象,由于I-8000模塊的供電一般為10~30VDC,總的輸入功率為20W,不像IPC的輸入功率為250W那么大,假如繼電器輸出模塊尤其是大功率繼電器模塊插放的太多,由于系統(tǒng)供電能量不足,將會導(dǎo)致其輸出不正常,控制系統(tǒng)經(jīng)常誤動作,導(dǎo)致系統(tǒng)崩潰、當(dāng)機(jī),甚至?xí)?dǎo)致主控板燒壞,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性、安全性以及可靠性存在許多隱患因素。一般而言,像I-8060、I-8058、I-8063、I-8064、I-8065、I-8066、I-8068、I-8069等不要超過兩塊,尤其是I-8060、I-8063、I-8064、I-8065、I-8069這些功率模塊最好為一塊。假如系統(tǒng)要控制的功率繼電器較多,可以采用普通光隔開關(guān)量輸入/輸出模塊如I-8042利用多級放大的原理連接。
通信處理
在由PC-Based PLC架構(gòu)的控制系統(tǒng)最為重要的一個環(huán)節(jié)便是與上位機(jī)進(jìn)行的實(shí)時數(shù)據(jù)通信過程,而這一環(huán)節(jié)往往是制約系統(tǒng)實(shí)時性和穩(wěn)定性的因素,它容易出現(xiàn)數(shù)據(jù)瓶頸。因?yàn)樯衔粰C(jī)通常為Windows操作系統(tǒng),應(yīng)用程序一般有人機(jī)交互界面和實(shí)時顯示界面,而往往將人機(jī)交互界面和實(shí)時顯示界面設(shè)計為前臺窗口,數(shù)據(jù)通信、分析以及存儲設(shè)計為后臺運(yùn)行,但Windows 并不是作為實(shí)時操作系統(tǒng)設(shè)計的,是搶先式、多任務(wù)、基于消息傳遞機(jī)制的操作系統(tǒng),但僅憑消息調(diào)度機(jī)制,顯然不能滿足實(shí)時系統(tǒng)的要求,難以保證準(zhǔn)確實(shí)時地完成前后臺控制任務(wù)。因此在Windows環(huán)境中,采用多線程技術(shù),可以有效地利用Windows等待時間,加快程序的反應(yīng)速度,提高執(zhí)行效率。用一個線程管理計算機(jī)數(shù)據(jù)通信,另一個線程進(jìn)行數(shù)據(jù)處理、分析與存儲,這樣在滿足數(shù)據(jù)連續(xù)采集的同時,增強(qiáng)了系統(tǒng)事件響應(yīng)和通信控制的實(shí)時性.
Allen Bradley 6181P-17TPXPH /C VersaView 1700P Integrated Display
Allen Bradley 2711-KC1 /F PanelView 1200 Color/Keypad/RIO/RS232
Allen Bradley 20BD034A0AYNANN0 /A PowerFlex 700 AC Drive
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Allen Bradley 2711P-K6C20D /C PanelView Plus 600 Color
Allen Bradley 1747-L551 /C SLC 500 SLC 5/05 CPU Controller ProSoft Technology MVI69-MCM MVI69 Modbus Master/Slave
Allen Bradley 6180-DGKEFGDZECZ /B Industrial Computer 15"
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Allen Bradley 1398-DDM-030 /A Ultra 200 3000W Universal Drive 1PH
Allen Bradley 2711-KC1 /F PanelView 1200 Color/Keypad/RIO/RS-232
Allen Bradley 2711-T9A2 /F PanelView 900 Monochrome Touch
New Allen Bradley 2711P-K7C4A8 /A Mfg 2012 PanelView Plus 6 700
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Allen Bradley 1398-DDM-030 /A Ultra 200 3000W Universal Drive
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New Allen Bradley 2711-K6C16L1 /C PanelView 600
Sealed Allen Bradley 1756-IRT8I /A Pkg 2014 ControlLogix
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Allen Bradley 2711E-T14C6 /E FRN 5.16 PanelView 1400e Touch CRT
Allen Bradley 1398-DDM-030 /A Ultra 200 3000W Universal Drive
Allen Bradley 2711-K9A8 /F PanelView 900 Monochrome Keypad