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上海戈辰自動(dòng)化科技有限公司
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CP 1604 用于將 PCI-104 系統(tǒng)連接到 PROFINET IO。
CP 1604 為 PC 上的控制任務(wù)提供高性能的支持（基于 PC 的控制，數(shù)控系統(tǒng)，機(jī)械手控制）。
借助于 IRT（同步實(shí)時(shí)）模式，該通訊處理器理想用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)r(shí)間要求嚴(yán)格的同步閉環(huán)控制。
使用集成的 4 端口交換機(jī)，可經(jīng)濟(jì)實(shí)現(xiàn)具有不同拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的系統(tǒng)解決方案和組態(tài)。
CP 1604 通過以下部件提供了 PCI-104 系統(tǒng)通訊功能：
使用 DK-16xx PNIO 開發(fā)包，可將模塊集成到任何操作系統(tǒng)中。
CP 1604 可作為 PROFINET IO 控制器和/或 PROFINET IO 設(shè)備運(yùn)行，它將過程映象（輸入數(shù)據(jù)和輸出數(shù)據(jù)）存儲(chǔ)在通訊處理器的存儲(chǔ)區(qū)。帶同時(shí)控制器和設(shè)備模式，僅控制器或設(shè)備可在 IRT 模式下運(yùn)行。CP 1604 可自動(dòng)執(zhí)行與 IO 設(shè)備的高性能數(shù)據(jù)傳輸。
實(shí)時(shí)
支持實(shí)時(shí)和同步實(shí)時(shí) PROFINET 以太網(wǎng)實(shí)時(shí)特性。CP 1604 的實(shí)時(shí)以太網(wǎng)特性可保證極短的循環(huán)時(shí)間，具有高精度的時(shí)鐘脈沖速率。
分?jǐn)?/span>
根據(jù)工業(yè)要求，使用 4 端口實(shí)時(shí)交換機(jī)，可以組態(tài)具有支線的總線型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，無需外部交換機(jī)部件。
借助于獨(dú)立外部電源（通過 CP 1604" 電源）供電功能，實(shí)時(shí)模式下，即使在 PC 斷開仍能執(zhí)行交換功能。
軟件包
DK-16xx PN IO 開發(fā)套件；
用于作為 PROFINET IO 控制器和 IO 設(shè)備的 CP 1604 的源代碼形式驅(qū)動(dòng)程序和 IO-base 軟件，用于移植到其它帶有 IO-base 接口、基于 PC 的操作系統(tǒng)：
使用 DK-16xx PN IO 開發(fā)工具包，CP 1604 通訊處理器可集成到任何基于 PC 的操作系統(tǒng)環(huán)境中。開發(fā)包包括驅(qū)動(dòng)程序和 IO-base 源代碼，以及傳送指令和執(zhí)行 SUSE Linux 10 的示例代碼。
用戶接口
通過C語(yǔ)言庫(kù)的編程接口
診斷數(shù)據(jù)
通過 STEP 7 或 SNMP，可提供豐富的診斷選項(xiàng)，包括：
西門子CP5611網(wǎng)卡
訂貨號(hào)：6GK1 561-1AA01
CP5611 A2 可在不同的軟件包下進(jìn)行操作，并允許用戶通過 PROFI-BUS 和多點(diǎn)接口(MPI)執(zhí)行編程設(shè)備的功能和 PC 函數(shù)。
每臺(tái)編程器或PC上只能使用一個(gè)通訊處理器。每個(gè)CP 只能使用一個(gè)相同的協(xié)議 (PROFIBUS DP， S7 通訊或者 FDL)。
產(chǎn)品介紹：
ProfibusDP通過 SIMATIC.NET 6.2 OPC服務(wù)器和CP 314C-2 DP通訊
軟件環(huán)境：STEP 7 5.2 SIMATIC.NET .6.2
硬件環(huán)境：CP314C-2 DP CP5611卡 雙公頭9針直連線
1、 打開STEP 7 V5.2，新建一個(gè)空工程，此例中工程命名為OPCTest0819。
在空工程中加入一個(gè)PC STATION。
為PC STATION重新命名為“OPC”。
雙擊右邊的Configuration圖標(biāo)進(jìn)行PC STATION的硬件組態(tài)。
2、在左邊的設(shè)備樹內(nèi)選擇 SIMATIC PC STATION -> User Application -> OPC Server，選中V6.1 版最新的構(gòu)件，將其添加到右邊的1號(hào)插槽中。
然后將CP5611卡對(duì)應(yīng)的構(gòu)件添加到4號(hào)槽中。
在添加CP5611卡時(shí)，會(huì)彈出下面的窗口，要求選擇CP5611卡的Profibus地址和新建DP子網(wǎng)。
單擊 new 進(jìn)入如下界面，如下圖選擇正確的波特率和Profile選項(xiàng)。點(diǎn) OK 確認(rèn)。
DP子網(wǎng)配置完成，點(diǎn) OK 確認(rèn)。
保存并編譯組態(tài)結(jié)果。
下一步進(jìn)入Configure Network
進(jìn)入 Configure Network后打開NetPro對(duì)通訊網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行配置。
雙擊后出現(xiàn)下圖對(duì)話框。按圖示紅色框中選擇相應(yīng)選項(xiàng)。
在下圖中填入CPU314C-2 DP的PROFIBUS地址 2，然后單擊Address Details… 按鈕。
在下圖中紅框處填入CPU314C-2 DP的槽號(hào) 2。
然后連續(xù)確認(rèn)保存配置。得到下圖的界面。
保存并編譯配置結(jié)果。
在彈出的檢查對(duì)話框里選擇Compile and Check every thing，并確認(rèn)。
正常情況下，檢查結(jié)果應(yīng)該沒有錯(cuò)誤。然后雙擊任務(wù)攔紅色框中的 Station Configuration Editor 圖標(biāo)。
先單擊 Station Name…，將PC站名稱改為“OPC”（必須和STEP7 中建立的PC站名稱相同）。
改完PC站名稱后，在1號(hào)槽中添加OPC服務(wù)端，并確認(rèn)。
接著在4號(hào)槽中添加CP5611卡。
單擊 OK 后彈出下面的對(duì)話框。在其中選擇CP5611卡的PROFIBUS地址 1，波特率選1.5Mbps，Bus profile&: 選擇 Standard，然后點(diǎn) OK 確認(rèn)。
以上配置完成后確認(rèn)如下圖所示，Station Configuration Editor 的工作狀態(tài)處于 RUN_P 方式。
進(jìn)入到SET PG/PC INTERFACE程序設(shè)置通訊界面如下：
設(shè)置完成后，再次回到NetPro程序下載PC Station網(wǎng)絡(luò)配置。
點(diǎn)擊 Yes 按鈕。
點(diǎn) OK。
配置信息下載完畢后打開 Station Configuration Editor ，可以看到1號(hào)槽和4號(hào)槽狀態(tài)圖標(biāo)變成下圖的“黃色鉛筆”圖標(biāo)，125號(hào)槽Stationmanager 的狀態(tài)圖標(biāo)也變成“黃色鉛筆”圖標(biāo)。
如果看到所有已配置槽的狀態(tài)圖標(biāo)都已經(jīng)變成“黃色鉛筆”，則說明配置信息已經(jīng)成功下載到Station Configuration Editor。下一步就應(yīng)該用西門子自帶的OPC客戶端測(cè)試程序Scout測(cè)試西門子OPC服務(wù)器是否正常工作（此時(shí)PLC的DP口應(yīng)該和上位機(jī)CP5611卡正確連接，PLC已經(jīng)上電正常工作）。
打開Scout程序后，首先連接到 OPC Simatic.net OPC服務(wù)器。
連接OPC服務(wù)器OPC Simatic.net成功后會(huì)彈出如下對(duì)話框，要求你填寫新建Group名稱。
雙擊建立好的TESTOPC組圖標(biāo)。
彈出OPC瀏覽器對(duì)話框，可以在此界面下添加與各個(gè)PLC寄存器區(qū)對(duì)應(yīng)的變量（Item）。
如下圖所示，展開 \\S7: à S7 connection_1 à bs 目錄樹，其下列出的M、I、Q、DB等子項(xiàng)對(duì)應(yīng)PLC不同的寄存器區(qū)，M對(duì)應(yīng)M區(qū)，I對(duì)應(yīng)I區(qū)，Q對(duì)應(yīng)Q區(qū)，DB對(duì)應(yīng)V區(qū)DB塊的訪問。
下面舉一個(gè)例子對(duì)M區(qū)地址M 0.0 、M 0.1 的訪問。展開M子項(xiàng)，雙擊 [New Definition]。
在彈出的Item添加界面中按下圖添加。Datatype項(xiàng)選擇X，其含義是選擇BOOL類型的變量，Address項(xiàng)填寫0，其含義是對(duì)應(yīng)M寄存器區(qū)字節(jié)地址0位置開始，Bit No填寫0代表是地址0開始的字節(jié)中的第0個(gè)位（一個(gè)字節(jié)中的8個(gè)位分別是第0位到第7位）。
添加完Item后將出現(xiàn)在程序中間列表中的項(xiàng)目加入到右邊的列表中就可以了。
如下圖所示，變量列表欄 Quality 欄顯示 good 則說明通訊正常（也可以從左邊組名前的閃電圖標(biāo)的顏色來判斷通訊是否處于連接狀態(tài)，綠色為連通、紅色為斷線）。
下面簡(jiǎn)單介紹一下西門子OPC服務(wù)器支持的常見數(shù)據(jù)類型：
Datatype 含義
B 字節(jié)，BYTE
CHAR 單個(gè)ASCII字符
W WORD，16位單字
INT 16位整數(shù)
DWORD 32位雙字
DINT 32位整數(shù)
X BOOL值，BIT，位
REAL 實(shí)數(shù)，32位浮點(diǎn)數(shù)
用西門子自帶OPC客戶端測(cè)試程序Scout測(cè)試沒有問題
