6SL3210-1SE31-5AA0 西門子S120變頻器6SL3210-1SE31-5AA0
西門子S120變頻器 西門子S120變頻器 產(chǎn)品選型 報(bào)價(jià) 銷售
西門子S120變頻器 產(chǎn)品選型 報(bào)價(jià) 銷售
本司專業(yè)經(jīng)營(yíng)西門子PLC 6ES7-200/300/400/1200/6EP/6AV/6GK/ET200/6SE變頻器/電纜/DP接頭/觸摸屏 /變頻器/數(shù)控伺服備件全系列產(chǎn)品、擁有優(yōu)秀的技術(shù)團(tuán)隊(duì),及專業(yè)的從業(yè)人員,長(zhǎng)期為客戶提供西門子PLC的銷售,歡迎您來電咨詢高品質(zhì)西門子驅(qū)動(dòng)和自動(dòng)化產(chǎn)品價(jià)格
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作為 SINAMICS 驅(qū)動(dòng)器系列的組成部分，SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是一種模塊化系統(tǒng)，用于機(jī)械制造和工廠工程中的高性能應(yīng)用。SINAMICS S120 為廣泛的工業(yè)應(yīng)用提供高性能的單軸和多軸驅(qū)動(dòng)器。憑借可升級(jí)性和靈活性，SINAMICS S120 是可以滿足更多軸、更高性能不斷增長(zhǎng)的要求的理想系統(tǒng)。SINAMICS S120 支持靈活的機(jī)器設(shè)計(jì)，可以更為快速地執(zhí)行定制的驅(qū)動(dòng)器解決方案。
西門子S120變頻器 銷售訂貨號(hào)：
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包括在有源濾波裝置中
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SINAMICS S120是西門子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一體的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，它不僅能控制普通的三相異步電動(dòng)機(jī)，還能控制同步電機(jī)、扭矩電機(jī)及直線電機(jī)。SINAMICS S120具有模塊化設(shè)計(jì)，可以提供高性能的單軸和雙軸驅(qū)動(dòng)，功率范圍涵蓋0.12 kW – 4500 kW，具有廣泛的工業(yè)應(yīng)用價(jià)值。由于其具有很高的靈活性能，SINAMICS S120可以完美的滿足應(yīng)用中日益增長(zhǎng)的對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)軸數(shù)量和性能的要求。它具有以下特點(diǎn)：
V/f 控制用于簡(jiǎn)單傳動(dòng)的標(biāo)準(zhǔn)解決方案：
---用于聯(lián)動(dòng)裝置
---用于電機(jī)額定功率小于 25% 的變頻器額定功率
---用于調(diào)試過程中的測(cè)試運(yùn)行
矢量控制的優(yōu)勢(shì)：
---高穩(wěn)定性運(yùn)行，無(wú)論負(fù)載波動(dòng)或給定值變化
---給定值變化時(shí)能快速響應(yīng)（→ 優(yōu)異的控制特性）
---負(fù)載波動(dòng)時(shí)能夠快速調(diào)節(jié)（→ 優(yōu)異的抗干擾性）
---能以最大轉(zhuǎn)矩進(jìn)行加速和制動(dòng)
---轉(zhuǎn)矩的閉環(huán)控制，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩值與當(dāng)前轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)
---零速時(shí)也可以輸出最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩
---閉環(huán)控制的范圍：轉(zhuǎn)速大于 1% 額定轉(zhuǎn)速
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F0515_SINAMICS S120變頻器可否在VF控制方式下實(shí)現(xiàn)一拖多
帶編碼器的矢量控制（VC）：
---要求高轉(zhuǎn)速精度
---要求高動(dòng)態(tài)響應(yīng)（給定變化或負(fù)載擾動(dòng)時(shí)）
---要求轉(zhuǎn)矩的調(diào)節(jié)范圍大于 1:20
不帶編碼器的矢量控制（SLVC）：
---用于大功率、獨(dú)立運(yùn)行的異步電機(jī)
---適合各種動(dòng)態(tài)響應(yīng)要求
---轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)范圍在 1:20 之內(nèi)（> 5% 額定轉(zhuǎn)速）
------實(shí)際磁通或即電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速僅通過一個(gè)電機(jī)模型
------電機(jī)模型借助電流和電壓進(jìn)行計(jì)算
------在0 Hz 左右的低頻區(qū)內(nèi)，模型無(wú)法足夠精確地計(jì)算出電機(jī)轉(zhuǎn)速。 因此在低頻范圍內(nèi)矢量控制會(huì)從閉環(huán)切換為開環(huán)
不帶編碼器的運(yùn)行在多數(shù)情況下可以實(shí)現(xiàn)高性能、穩(wěn)定運(yùn)行的矢量控制，如果需要在小于 1% 的額定轉(zhuǎn)速下調(diào)速或更高精確度的要求，需要使用帶編碼器的矢量控制
SLVC 或 VC 時(shí)可通過參數(shù) p1501 切換至轉(zhuǎn)矩控制，或直接通過參數(shù) p1300 設(shè)置。轉(zhuǎn)矩控制時(shí)，需要通過轉(zhuǎn)矩設(shè)定值僅在轉(zhuǎn)矩控制時(shí)生效，附加轉(zhuǎn)矩在轉(zhuǎn)矩控制和轉(zhuǎn)速控制時(shí)都生效。
為了限制電機(jī)軸上的輸出轉(zhuǎn)矩，保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全，轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的限制可以通過三種實(shí)現(xiàn)方式：
---轉(zhuǎn)矩限幅（正反兩個(gè)方向）
---電流限幅：默認(rèn)值為變頻器額定電流的1.5倍
---功率限幅（電動(dòng)運(yùn)行、發(fā)電運(yùn)行）
電機(jī)的矢量控制需要借助電機(jī)模型來計(jì)算磁通矢量，因此需要對(duì)電機(jī)的參數(shù)（等效電路圖）進(jìn)行準(zhǔn)確計(jì)算，這一過程可以通過SINAMICS S120的電機(jī)數(shù)據(jù)辨識(shí)來完成。它包括以下三個(gè)過程：
---電機(jī)數(shù)據(jù)計(jì)算：根據(jù)電機(jī)銘牌計(jì)算電機(jī)參數(shù)
---靜態(tài)辨識(shí) ：電機(jī)等效電路圖數(shù)據(jù)的識(shí)別與計(jì)算
---動(dòng)態(tài)辨識(shí)
------旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)測(cè)量：動(dòng)態(tài)優(yōu)化矢量的磁場(chǎng)模型
------速度環(huán)優(yōu)化：速度調(diào)節(jié)器PI系數(shù)優(yōu)化
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A0091_S120 驅(qū)動(dòng)第三方伺服電機(jī)時(shí)的優(yōu)化
伺服控制用于高精度、高動(dòng)態(tài)的電機(jī)運(yùn)行（帶電機(jī)編碼器），下面的表格為伺服控制與適量控制的比較。
| 主題 | 伺服控制 | 矢量控制 |
|---|---|---|
| 典型應(yīng)用 |
具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng) 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng)（伺服同步電機(jī)） 和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角同步 機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械 |
具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng)，特別是在沒有編碼器的運(yùn)行中 |
| 動(dòng)態(tài)響應(yīng) | 高 | 中等 |
| 可以連接的電機(jī) |
同步伺服電機(jī) 永磁同步電機(jī) 異步電機(jī) 轉(zhuǎn)矩電機(jī) |
同步電機(jī)（包含轉(zhuǎn)矩電機(jī)） 永磁同步電機(jī) 異步電機(jī) 磁阻電機(jī)（僅適用于 V/f 控制） 外部勵(lì)磁的同步電機(jī) 提示：不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機(jī) |
| 無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)速控制 | 支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運(yùn)行 | 支持，對(duì)異步電機(jī)（ASM）和永磁同步電機(jī)（PEM）從靜止?fàn)顟B(tài)起生效 |
| 無(wú)編碼器的轉(zhuǎn)矩控制 | 不支持 | 支持，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運(yùn)行 |
| 異步電機(jī)的弱磁區(qū)域 |
≤ 16 x 弱磁起始轉(zhuǎn)速（帶編碼器） ≤ 5 x 弱磁起始轉(zhuǎn)速（不帶編碼器） |
≤ 5 x 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 |
| 閉環(huán)控制中的最大輸出頻率 |
31.25 μs / 16 kHz 時(shí)為 2600Hz 62.5 μs / 8 kHz 時(shí)為 1300 Hz 125 μs / 4 kHz 時(shí)為 650 Hz 250 μs / 2 kHz 時(shí)為 300 Hz |
250 μs / 4 kHz 400 μs / 5 kHz 時(shí)為 300 Hz 500 μs / 4 kHz 時(shí)為 240 Hz |
| 功率單元的并聯(lián) | 不支持 |
書本型：不支持 裝機(jī)裝柜型：支持 |
| 一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng)最大數(shù)量 |
1 電源 + 6 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣率為125 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣率為125 μs 時(shí)） 1 電源 + 3 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣率為62.5 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣率為62.5 μs 時(shí)） 1 電源 + 1 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣率為31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣率為 62.5 μs 時(shí)） 混合運(yùn)行，125 μs 下的伺服控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動(dòng) |
1 電源 + 3 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣時(shí)間為250 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為1 ms 時(shí)） 1 電源 + 6 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣時(shí)間為400 μs / 500 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2 ms 時(shí)） V/f 控制：1 電源 + 12 驅(qū)動(dòng)（在電流控制器采樣時(shí)間為500 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為2000 μs 時(shí)） 混合運(yùn)行，500 μs 下的矢量控制和 V/f 控制，最多 11 驅(qū)動(dòng) |
根據(jù)控制的電機(jī)軸數(shù)，SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為以下兩個(gè)大類：
一個(gè)智能控制單元負(fù)責(zé)控制整個(gè)驅(qū)動(dòng)器組（包括與上位控制器或HMI的通訊接口）；一個(gè)電源模塊為驅(qū)動(dòng)器組提供電源；一個(gè)或多個(gè)電機(jī)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)；可選的端子模板用來連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。
交流驅(qū)動(dòng)器由一個(gè)控制單元和一個(gè)功率模塊組成，功率模塊包含整流部分及逆變部分；作為多軸系統(tǒng)的擴(kuò)展時(shí)可以使用CU適配器； 可選的端子模板用來連接編碼器和擴(kuò)展輸入/輸出通道。
允許不同功率等級(jí)與控制性能的單元自由組合，所有系統(tǒng)組件之間都具有高度的兼容性，同時(shí)還可通過簡(jiǎn)單并聯(lián)就可實(shí)現(xiàn)功率的增容。
上位通訊支持標(biāo)準(zhǔn)的 PROFIBUS DP 現(xiàn)場(chǎng)總線或新一代高速工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) PROFINET，可以方便地集成到工廠 IT 環(huán)境，傳動(dòng)組件之間采用獨(dú)特的DRIVE-CLiQ通訊。
一個(gè)控制單元就可同時(shí)控制多達(dá)四臺(tái)逆變和一臺(tái)整流，所需數(shù)據(jù)都保存在控制單元中，在控制單元內(nèi)就能建立軸間連接和控制，保證系統(tǒng)高效可靠運(yùn)行。
基于網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全新傳動(dòng)串行通訊，用于傳動(dòng)組件之間的通訊。DRIVE-CLIQ 組件都有一個(gè)電子銘牌，各項(xiàng)技術(shù)數(shù)據(jù)都將自動(dòng)裝載到控制單元中，從而讀取拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn) SINAMICS 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的自動(dòng)配置。
由于選用了新一代高性能 IGBT 和獨(dú)特的均流控制技術(shù)，裝置并聯(lián)增容時(shí)，只需滿足最短電機(jī)電纜的要求就可，而無(wú)需笨重而昂貴的平衡電抗或輸出電抗器。
全新的 IGBT 整流 ——SLM，在實(shí)現(xiàn)四象限運(yùn)行的基礎(chǔ)上，成功避免了換流故障，又免除了傳統(tǒng)晶閘管正反橋整流/回饋所需的自耦變壓器，大大提高了傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性。
我
SINAMICS S120在矢量控制模式下，默認(rèn)激活擴(kuò)展的設(shè)定值通道（伺服模式下默認(rèn)不激活）。在擴(kuò)展的設(shè)定值通道中，可以對(duì)各個(gè)設(shè)定值源發(fā)出的、用于電機(jī)控制的設(shè)定值進(jìn)行處理，它包括：
---主設(shè)定值/附加設(shè)定值，設(shè)定值比例系數(shù)
---方向限制和換向
---跳轉(zhuǎn)頻帶和設(shè)定值限制
---斜坡函數(shù)發(fā)生器
SINAMICS S120的速度設(shè)定值可以通過以下方式進(jìn)行設(shè)置：
---固定設(shè)定值
------通過選擇位 p1020 … p1023 可以選擇零速和其他15個(gè)固定設(shè)定值（通過參數(shù) p1001 ... p1015預(yù)先設(shè)定）
------16個(gè)固定設(shè)定值中被選中的數(shù)值被傳遞到 r1024 , 它將作為固定設(shè)定值進(jìn)入下一級(jí)控制器
------參數(shù) r1197 顯示當(dāng)前速度固定設(shè)定值的編號(hào)
---電機(jī)電位器
------通過電機(jī)電位計(jì)的上升和下降按鍵，可以從遠(yuǎn)程來設(shè)定驅(qū)動(dòng)裝置的轉(zhuǎn)速，電動(dòng)電位計(jì)的上升和下降可以通過數(shù)字量輸入端子來實(shí)現(xiàn)
------此外，也可以切換到“自動(dòng)設(shè)定值”來給定速度設(shè)定值
---上位機(jī)的 PROFIBUS / PROFINET 報(bào)文
---模擬量輸入（借助端子擴(kuò)展板或端子擴(kuò)展模塊）
------模擬量輸入 AI 0 / AI 1 可以自行設(shè)定信號(hào)類型和標(biāo)度
------模擬量輸入選擇 4..20mA 信號(hào)時(shí)帶有斷線監(jiān)控
------通過圖形化界面便捷地設(shè)置
---附加設(shè)定值可用于添加來自下級(jí)控制系統(tǒng)的補(bǔ)償值
---兩個(gè)變量通過兩個(gè)獨(dú)立的或一個(gè)設(shè)定值源同時(shí)讀入，并在設(shè)定值通道中相加
---主設(shè)定/附加設(shè)定通道可獨(dú)立設(shè)置比例系數(shù)
旋轉(zhuǎn)方向可以通過參數(shù)進(jìn)行限制：設(shè)定值取反、禁止正 / 負(fù)旋轉(zhuǎn)方向
另外，在設(shè)定值不變的情況下，也可以通過參數(shù)實(shí)現(xiàn)方向反轉(zhuǎn)：
---變頻器輸出反向 p1820 -> 無(wú)需交換電機(jī)電纜相序?qū)崿F(xiàn)速度給定值反向
---編碼器反饋值反向 p0410 -> 無(wú)需交換編碼器信號(hào)線實(shí)現(xiàn)速度實(shí)際值反向
---變頻器輸出、編碼器反饋同時(shí)反向 p1821 -> 同時(shí)實(shí)現(xiàn)速度給定值及實(shí)際值反向
為了限制電機(jī)軸上的輸出速度，保護(hù)機(jī)械設(shè)備的安全，需要速度設(shè)定值進(jìn)行限制。同時(shí)，在 一個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上（如電機(jī)、聯(lián)軸器、芯軸、機(jī)械設(shè)備）可能有一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn)， 這些共振點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致振動(dòng)。 此時(shí)，可通過設(shè)置跳轉(zhuǎn)頻帶回避機(jī)械上的一個(gè)或多個(gè)共振點(diǎn)。
斜坡功能發(fā)生器可以在設(shè)定值劇烈變化時(shí)限制加速度，從而避免整個(gè)驅(qū)動(dòng)支路上出現(xiàn)負(fù)載沖擊。斜坡函數(shù)發(fā)生器有兩種類型：
基本斜坡函數(shù)發(fā)生器，具有
---上升和下降斜坡
---用于緊急停機(jī)（OFF3）的下降斜坡
---可通過參數(shù) p1145 設(shè)置的跟蹤功能
---斜坡函數(shù)發(fā)生器的設(shè)置值
擴(kuò)展斜坡函數(shù)發(fā)生器還具有
---起始圓弧和結(jié)束圓弧
通過該功能可以控制外部的電源接觸器。 電源接觸器的閉合/斷開可以通過分析電源接觸器的反饋觸點(diǎn)加以監(jiān)控。
對(duì)于書本型 SINAMICS S120，可以設(shè)置如下參數(shù)對(duì)進(jìn)線接觸器進(jìn)行控制：
---驅(qū)動(dòng)對(duì)象 INFEED 或 SERVO/VECTOR 上的位 r0863.1來控制進(jìn)線接觸器；
---p0860 可設(shè)置反饋信號(hào)源（非必須，進(jìn)線接觸器沒有正確閉合會(huì)觸發(fā)預(yù)充電故障）；
---p0861 設(shè)置電源接觸器監(jiān)控時(shí)間。
對(duì)于裝機(jī)裝柜型整流裝置，通過內(nèi)部邏輯控制的端子X9 控制進(jìn)線接觸器：
BLM
---啟動(dòng)后，經(jīng)過 p0861 的延時(shí)，X9.5/X9.6（通過內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動(dòng)吸合；
---晶閘管調(diào)整導(dǎo)通角完成預(yù)充電，裝置運(yùn)行。
SLM & ALM
---啟動(dòng)后，預(yù)充電接觸器自動(dòng)吸合，通過電阻進(jìn)行預(yù)充電
---預(yù)充電完成，X9 （通過內(nèi)部邏輯）控制進(jìn)線接觸器自動(dòng)吸合
---預(yù)充電接觸器自動(dòng)打開
---完成預(yù)充電，裝置運(yùn)行
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SINAMICS S120 的抱閘控制分為簡(jiǎn)單抱閘控制和擴(kuò)展抱閘控制：
---按照驅(qū)動(dòng)順序控制開關(guān)抱閘（適合水平運(yùn)動(dòng)帶抱閘系統(tǒng)）
---始終打開抱閘（測(cè)試/去除抱閘的作用）
---擴(kuò)展抱閘功能（提升或?qū)﹂_關(guān)抱閘有特殊的要求）
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F0619_S120 簡(jiǎn)單抱閘控制
SINAMICS S120 的集成安全功能可以有效保護(hù)人身和機(jī)械設(shè)備安全，它包括基本集成安全功能和擴(kuò)展集成安全功能兩種：
基本安全功能：包含在裝置供貨范圍內(nèi)，無(wú)需額外授權(quán)
---安全扭矩?cái)嚅_（STO）
---安全停機(jī)1（SS1，時(shí)間控制）
---安全制動(dòng)控制（SBC）
擴(kuò)展安全功能：根據(jù)所需控制軸數(shù)，額外訂購(gòu)相應(yīng)數(shù)量的安全授權(quán)
---安全扭矩?cái)嚅_（STO）
---安全停機(jī)1（SS1，時(shí)間和加速控制）
---安全停機(jī)2（SS2）
---安全運(yùn)行停止（SOS）
---安全限速（SLS）
---安全速度監(jiān)控（SSM）
---安全方向（SDI）
集成安全功能的控制方式：
| PROFIsafe安全協(xié)議 | 控制單元或功率單元上的端子 | TM54F | |
|---|---|---|---|
| 基本功能 | 是 | 是 | 否 |
| 擴(kuò)展功能 | 是 | 否 | 是 |
相關(guān)文檔
集成安全功能的介紹，請(qǐng)參見產(chǎn)品目錄D21.3.CN.2012第2/6 – 2/9頁(yè)：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/docMessagebx?Id=4149
詳細(xì)使用請(qǐng)參見手冊(cè)《Safety Integrated 功能手冊(cè)》：
此功能將電機(jī)模塊自行切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)上。例如在設(shè)備故障恢復(fù)后，此時(shí)電機(jī)仍然在旋轉(zhuǎn)（通常大轉(zhuǎn)動(dòng)慣量），通過該功能可以自動(dòng)搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速，并從該值起加速到最終的轉(zhuǎn)速設(shè)定值，從而防止發(fā)生過流的情況。此功能可在帶/無(wú)編碼器運(yùn)行中激活。捕捉再啟動(dòng)的順序?yàn)椋?
1.通過參數(shù) p1200 激活“捕捉重啟”；
| p1200 | 捕捉再啟動(dòng)的方式 |
|---|---|
| 0 | 未激活(默認(rèn)值) |
| 1 | 總是有效（在設(shè)定值方向啟動(dòng)） |
| 2 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設(shè)定值方向啟動(dòng)） |
| 3 | 在故障/OFF2 后有效（在設(shè)定值方向啟動(dòng)） |
| 4 | 總是有效（僅在設(shè)定值方向啟動(dòng)） |
| 5 | 在接通/ 故障/OFF2 后有效（在設(shè)定值方向啟動(dòng)） |
| 6 | 在故障/OFF2 后有效（僅在設(shè)定值方向啟動(dòng)） |
2.如果使用的是異步電機(jī)，必須在查找電機(jī)前經(jīng)歷一段去磁時(shí)間。 在無(wú)編碼器運(yùn)行中，首先搜索當(dāng)前轉(zhuǎn)速。 搜索從最大轉(zhuǎn)速 + 25% 的轉(zhuǎn)速開始。在帶編碼器運(yùn)行中，即實(shí)測(cè)轉(zhuǎn)速實(shí)際值，會(huì)省略搜索這一過程。
3.使用異步電機(jī)時(shí)，確定轉(zhuǎn)速后會(huì)立即首先進(jìn)行勵(lì)磁(p0346)。
4.斜坡功能發(fā)生器中的當(dāng)前轉(zhuǎn)速設(shè)定值被設(shè)為當(dāng)前的轉(zhuǎn)速實(shí)際值。
自動(dòng)重啟功能會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，例如在電源斷電后再次恢復(fù)時(shí)。 此時(shí)會(huì)自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有的故障，重新給驅(qū)動(dòng)通電。 該功能的應(yīng)用并不只限于電源故障，因此也可用于由任意故障導(dǎo)致的斷路，以便自動(dòng)應(yīng)答故障，重新啟動(dòng)電機(jī)。 自動(dòng)重啟的模式有：
| p1210 | 自動(dòng)重啟的方式 |
|---|---|
| 0 | 應(yīng)答所有故障，無(wú)自動(dòng)重啟(默認(rèn)值) |
| 1 | 應(yīng)答所有故障，無(wú)自動(dòng)重啟 |
| 4 | 在電源掉電后自動(dòng)重啟，如果失敗不繼續(xù)嘗試重啟 |
| 6 | 出現(xiàn)故障后自動(dòng)重啟，如果失敗會(huì)繼續(xù)嘗試自動(dòng)重啟 |
| 14 | 在電源掉電、手動(dòng)應(yīng)答故障信息后自動(dòng)重啟 |
| 16 | 在出現(xiàn)故障、手動(dòng)應(yīng)答故障信息后自動(dòng)重啟 |
如果需要將驅(qū)動(dòng)切換到一個(gè)正在旋轉(zhuǎn)的電機(jī)芯軸上，可以通過 p1200 激活“捕捉重啟”功能。 必須確保自動(dòng)重啟開始前電源上存在可用的供電電壓。在電源故障恢復(fù)后，驅(qū)動(dòng)裝置自動(dòng)應(yīng)答所有現(xiàn)有故障，并重新啟動(dòng)。
摩擦特性曲線可以補(bǔ)償電機(jī)和工作設(shè)備產(chǎn)生的摩擦轉(zhuǎn)矩。 借助它可以預(yù)先調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速控制器，優(yōu)化它的控制性能，通常在嚴(yán)格要求轉(zhuǎn)矩控制的場(chǎng)合。它的特性為
---一共有 10 個(gè)支點(diǎn)構(gòu)成一條摩擦特性曲線
---具備一個(gè)自動(dòng)功能可以記錄摩擦特性曲線（摩擦特性曲線記錄）
---模擬量互聯(lián)輸出 (r3841)可以作為摩擦轉(zhuǎn)矩(p1569)接入
可以激活并取消摩擦特性曲線(p3842)
如果在直流母線中存在過壓或欠壓，可以采取相應(yīng)措施激活“Vdc 控制”功能。
---直流母線中的過壓
典型原因：驅(qū)動(dòng)回饋式運(yùn)行，供給直流母線的電能過多。
解決辦法：自行延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)的減速時(shí)間，降低再生轉(zhuǎn)矩，將直流母線電壓限制在1允許值范圍內(nèi)——最大 Vdc 控制器
---直流母線中的欠壓
典型原因：電源斷電或直流母線電源斷電。
解決辦法：為正在運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)再生轉(zhuǎn)矩，以補(bǔ)償現(xiàn)有的電能損耗，從而穩(wěn)定直流母線中的電壓——最小 Vdc 控制器（動(dòng)能緩沖）
