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伺服系統(tǒng)按其驅(qū)動(dòng)元件劃分，有步進(jìn)式伺服系統(tǒng)、直流電動(dòng)機(jī)(簡稱直流電機(jī))伺服系統(tǒng)、交流電動(dòng)機(jī)(簡稱交流電機(jī))伺服系統(tǒng)。按控制方式劃分，有開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)和半閉環(huán)伺服系統(tǒng)等，實(shí)際上數(shù)控系統(tǒng)也分成開環(huán)、閉環(huán)和半閉環(huán)3種類型，就是與伺服系統(tǒng)這3種方式相關(guān)。
1. 開環(huán)系統(tǒng)
圖1是開環(huán)系統(tǒng)構(gòu)成圖，它主要由驅(qū)動(dòng)電路，執(zhí)行元件和機(jī)床3大部分組成。常用的執(zhí)行元件是步進(jìn)電機(jī)，通常稱以步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件的開環(huán)系統(tǒng)為步進(jìn)式伺服系統(tǒng)，在這種系統(tǒng)中，如果是大功率驅(qū)動(dòng)時(shí)，用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件。驅(qū)動(dòng)電路的主要任務(wù)是將指令脈沖轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)執(zhí)行元件所需的信號(hào)。
提高電機(jī)參數(shù)，抑制損失，減少溫度上升
效率高
損失最大轉(zhuǎn)矩從300%提高到350%，有助于實(shí)現(xiàn)裝置的高效化
使用簡便
形狀相同，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比提高1倍，
抑制了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比，以更高的增益
縮短了整定時(shí)間
體積小，重量輕：
尺寸縮小1號(hào)，重量減輕約20%
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比值與以往機(jī)型相同
采用小型編碼器插頭
抗振性強(qiáng)
通過采用新型聯(lián)軸節(jié)，實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)抗振5G
2：NEV直交軸中空軸型
NEVSH-3B-100 NEVSH-3B-200 NEVSH-3B-400 NEVSH-5B-100
NEVSH-5B-200 NEVSH-9B-100 NEVSH-15B-100 NEVSH-3C-750
NEVSH-5C-400 NEVSH-9C-200 NEVSH-15C-200 NEVSH-5D-750
NEVSH-9D-400 NEVSH-9D-750 NEVSH-15D-400 NEVSH-15E-750
VRG系列高精度型
1：VRGF法蘭輸出型
VRGF-10B60-50 VRGF-21B60-100
VRGF-5B60-200 VRGF-5B60-400 VRGF-9B60-50 VRGF-9B60-100
VRGF-9B60-200 VRGF-9B60-400 VRGF-5C90-400 VRGF-5C90-750
VRGF-5C90-1500 VRGF-5D120-1000 VRGF-5D120-1500
VRGF-5D120-2000 VRGF-5D120-3000 VRGF-5E170-3000
VRGF-4E170-3500 VRGF-9E170-4000 VRGF-10E170-5000 VRGF-21C90-4OO
2: VRGS延長軸輸出型
VRGS-5B60P-50 VRGS-5B60P-100
VRGS-5B60P-200 VRGS-5B60P-400 VRGS9-B60P-50 VRGS-9B60P-100
VRGS-4B60P-200 VRGS-9B60P-400 VRGS-5C90-400 VRGS-5C90-750
VRGS-5C90-1500 VRGS-25D120-1000 VRGS-40D120-1500
VRGS-70D120-400 VRGS-10D120-4000 VRGS-15E170-3000
VRGS-81E170-400 VRGS-100E170-750 VRGS-5E170-5000 VRGS-21C90-4OO
