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可編程控制器(plc)，其研發(fā)目的在于取代以繼電器為主之順序控制。近來由于半導(dǎo)體科技的日新月異，使得微處理機(jī)及其它ic等相關(guān)組件的價格日漸便宜，但功能則愈形增強(qiáng)，除了加、減、乘、除等算術(shù)演算、比較及數(shù)據(jù)處理等功能和其它便利的應(yīng)用指令，加上數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)之構(gòu)成，使得plc不但可與pc聯(lián)機(jī)操作，此外人機(jī)接口之提供，更可作工作程序或整個系統(tǒng)的圖形監(jiān)控，故除了單一機(jī)臺之控制之外，更易于達(dá)成整廠自動化之目標(biāo)，因此plc目前正廣泛應(yīng)用于工廠自動化(fa)及彈性制造系統(tǒng)(fms)中，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋了汽車工業(yè)、機(jī)械、鋼鐵工業(yè)、冶金、紡織、石油、化工、食品制造、自動倉儲、故障診斷及系統(tǒng)監(jiān)控等各行各業(yè)中，堪稱為機(jī)電整合之利器、產(chǎn)業(yè)自動化之先鋒。
plc程序設(shè)計，一般均采用直覺法，也就是說它植基于電路設(shè)計者本身之學(xué)習(xí)經(jīng)驗，較為主觀及直接。須經(jīng)歷一段瞎子摸象的嘗試錯誤(try and error)時期，對程序進(jìn)行除錯之后才能符合所需功能或動作要求；因此設(shè)計出來的程序因人而異，除了原程序設(shè)計者之外，使用者或維修人員較不易理解其動作流程，亦即程序的可讀性較低。但程序設(shè)計其實有些許脈絡(luò)可循，祇是坊間的書籍很少提及這一部份。以下姑且抱著野人獻(xiàn)曝的心情，以『三相感應(yīng)電動機(jī)故障警報控制』電路為例，由傳統(tǒng)電工圖轉(zhuǎn)換為階梯圖的過程，淺談程序設(shè)計，相信爾后對于相關(guān)的回路轉(zhuǎn)換或程序設(shè)計，您或許可觸類旁通。
控制策略
復(fù)合機(jī)的放、收卷是一個典型的大時變非線性系統(tǒng)，而且中間經(jīng)過的生產(chǎn)環(huán)節(jié)較多，各機(jī)組間的張力又相互耦合，因此，若不對生產(chǎn)線的張力進(jìn)行嚴(yán)格控制，會導(dǎo)致走料的不穩(wěn)、跳動甚至斷料，貼合時的皺褶、拉伸變形，印刷時的不準(zhǔn)或重影，卷取時的不平整，影響后續(xù)使用等現(xiàn)象的發(fā)生從而直接影響到煙箔產(chǎn)品的質(zhì)量。因此，如何使生產(chǎn)線實現(xiàn)恒張力控制一直是設(shè)計人員所關(guān)注的重要課題。
從烘箱出來的次成品經(jīng)過剝離機(jī)后，要將塑料薄膜均勻地卷取在剝離座的剝離輥上，而紙和鋁箔要均勻地卷取在成品卷取座上，這就要求塑料膜和成品二者的速度保持一致，并且兩者的張力要求恒定。因此，我們需要采用精度較高的變頻器和編碼器構(gòu)成一個閉環(huán)控制，從而保證卷膜速度與成品卷取速度一致；還需要采用一個精度較高、抗干擾較強(qiáng)的張力傳感器構(gòu)成一個閉環(huán)控制，從而保證剝離輥卷膜張力恒定，工作原理。
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