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然而，最重要的是必須足夠安全與作業(yè)員并肩作業(yè)，無需安全圍籬且無威脅感。
70312532000增進(jìn)自動化戰(zhàn)力
藉由引進(jìn)全球第一部真正協(xié)作式雙臂工業(yè)機(jī)器人--YuMi(圖4)，ABB工業(yè)機(jī)器人再次

擴(kuò)展機(jī)器人自動化未來的樣貌，且將從根本上改變可采用機(jī)器人自動化的工業(yè)制程

類型。
圖協(xié)作型機(jī)器人有助提升工廠作業(yè)安全性。
就字面的意義而言，YuMi在英文中代表“You & Me”，意指你和我共同創(chuàng)造自動化
70312532000
的未來。據(jù)了解，這項(xiàng)突破性的解決方案是經(jīng)過多年研究與開發(fā)的成果，預(yù)示能像

人類一樣并肩合作，藉以完成同一個(gè)任務(wù)的全新時(shí)代，同時(shí)仍可確保周圍人員安全

。
小零件組裝領(lǐng)域正在經(jīng)歷日新月異的變革。尤其是在電子產(chǎn)業(yè)，高速成長的需求已

遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過熟練勞動力工作的生產(chǎn)數(shù)量。隨著傳統(tǒng)裝配工藝越來越無法滿足現(xiàn)代生產(chǎn)

的需求，制造商無論從策略角度還是經(jīng)濟(jì)性考慮，都必須進(jìn)行投資和尋找新的解決

方案。
盡管YuMi的設(shè)計(jì)是為滿足消費(fèi)電子產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)對彈性生產(chǎn)和靈活制造的需求，但它同

樣可應(yīng)用于任何小零件組裝環(huán)境中(圖5)；這得益于其雙臂設(shè)計(jì)、多功能智慧雙手、

通用零件進(jìn)料系統(tǒng)、基于機(jī)器視覺的零件定位、引導(dǎo)式程式設(shè)計(jì)，以及一流的精密

運(yùn)動控制。
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