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福建鴻飛達(dá)自動(dòng)化科技有限公司
咦,你今兒買的模塊是極好的,價(jià)格便宜,質(zhì)量極好,是最好不過的了。我想買幾塊,雖花銷挺大,倒也不負(fù)恩澤。
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主營(yíng)產(chǎn)品:DCS集散式控制系統(tǒng)、PLC可編程控制器、數(shù)控系統(tǒng)、測(cè)量傳感器、高壓開關(guān)柜、控制柜、變頻柜、模塊 、 卡件、 變頻器、 電源 、線纜 、cpu 、控制器、 DCS PLC 、 機(jī)器人備件、 驅(qū)動(dòng)等。
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液壓機(jī)械是通過流體進(jìn)行工作的設(shè)備和工具。在這類設(shè)備中,液壓油通過液壓泵以高壓被傳送到設(shè)備中的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(滑塊),而液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)或者電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。通過操縱各種液壓控制閥,控制液壓油以獲得所需的壓力或者流量,各液壓元件則通過液壓管道相連接。
伺服液壓成型機(jī)采用伺服泵作為驅(qū)動(dòng)油路的元件。用伺服電機(jī)來(lái)控制液壓泵,對(duì)液壓缸提供動(dòng)力源,就構(gòu)成伺服泵。與單純動(dòng)力泵區(qū)別在于,動(dòng)力泵輸出功率固定,而伺服泵可以按照需要改變輸出功率大小,根據(jù)不同工況所需供給相應(yīng)流量的液壓油,一方面達(dá)到節(jié)能的目一方面達(dá)到節(jié)能的目的,另一方面由于伺服電機(jī)可以精確控制液壓泵,使得油路驅(qū)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)(滑塊)運(yùn)行精度大幅提高。
上方左側(cè)圖為滑塊重要工藝點(diǎn)的三個(gè)位置(A:滑塊初始位置;B:滑塊接觸到待成型物料位置:C:滑塊下壓最低位置);右側(cè)為滑塊不同工藝段的伺服泵流量和液壓系統(tǒng)壓力的對(duì)應(yīng)曲線。具體工藝如下:
1.階段0(空閑狀態(tài)-滑塊處于位置A)
A滑塊不動(dòng),處于工作循環(huán)周期的開始;
B無(wú)流量設(shè)定;
C無(wú)壓力設(shè)定(如果是垂直運(yùn)行的滑塊需要附加壓力補(bǔ)償其重力);
D對(duì)于垂直運(yùn)行的滑塊,如果工作循環(huán)周期比較長(zhǎng),可以通過關(guān)閉油路系統(tǒng)的控制閥,使滑塊停止在該位置。
2.階段1(快下狀態(tài)-滑塊由位置A運(yùn)行到位置B)
A滑塊盡可能快地移動(dòng)到待成型物料的位置;
B設(shè)定最大流量值;
C無(wú)壓力設(shè)定(如果是垂直運(yùn)行的滑塊,其重力可幫助其加速下滑);
D此階段可通過驅(qū)動(dòng)器壓頻比控制(V/F控制)、速度控制或位置控制實(shí)現(xiàn)。
3.階段2(下壓狀態(tài)-滑塊由位置B運(yùn)行到位置C)
A需要設(shè)定最大流量值20%左右的流量;
B需要設(shè)定最大壓力值50%左右的壓力;
C需要限制壓力上限值;
D需要進(jìn)行精確的位置控制。
4.階段3(保壓狀態(tài)-滑塊處于位置C)
A無(wú)流量設(shè)定;
B最大壓力設(shè)定;
C滑塊位置逐漸壓緊物料直至達(dá)到設(shè)定壓力,之后進(jìn)入保壓狀態(tài);
D如果保壓時(shí)間足夠長(zhǎng),可以關(guān)閉油路系統(tǒng)的控制閥,封閉油路完成保壓,此時(shí)可以關(guān)斷電機(jī)。
5.階段4(回程狀態(tài)-滑塊由位置C運(yùn)行到位置A)
A同階段1,但運(yùn)動(dòng)方向相反。
在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中,控制邏輯的程序和控制工藝的程序會(huì)被放在可編程邏輯控制器(PLC)里執(zhí)行,而對(duì)于本項(xiàng)目使用的Siemens SINAMICS S120單軸伺服驅(qū)動(dòng)器,它本身具備的驅(qū)動(dòng)控制圖表DCC(Drive Control Chart)功能便可實(shí)現(xiàn)邏輯與工藝的編程,就好比伺服驅(qū)動(dòng)器也裝上了一個(gè)聰明的大腦,幫助上位機(jī)分擔(dān)了一部分運(yùn)算,這樣便省去了上位控制器和驅(qū)動(dòng)器通訊的時(shí)間,使得單位時(shí)間里運(yùn)算次數(shù)更多,提高了控制精度和程序運(yùn)行效率。設(shè)備壓力精度從目標(biāo)值1.5bar提高到0.1-0.3bar,位置精度從目標(biāo)值0.015mm提高到0.005-0.0075mm,精度的提高讓我們手中的餐盤變得更加精美,讓你的空中旅行更有味道;同時(shí)加工效率也得到提升,最小滑塊工作循環(huán)周期為2-3s。
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