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主 回 路 錯 伺服放大器的 1. 電源輸入線和伺服電機輸出線 正確地連接 誤 伺服電機輸出 在主回路接線端區(qū)域有接觸 （ U 、 V 、 W 2. 伺服電機覆蓋的電源線惡化導 更換電纜線 相間）的接地 致接地錯誤 錯誤 3. 伺服放大器主回路錯誤 更換伺服放大 檢查方法： 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相電源斷開后開啟伺服，出現(xiàn) 報警（24） 絕對位置 絕對位置數(shù)據(jù) 1. 電池電壓低 出錯 2. 電池連線或電池出錯 更換電池，經(jīng)常 重新設置有效 地址
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在絕對位置探 3. 電容器的絕對位置編碼器并未 在 報 警 發(fā) 生 后 測系統(tǒng)中第一 指明 幾分鐘關(guān)閉電 次接通電源 源，再接通電源 使有效地址重 新設置 30 再生報警 允許再生制動 電阻或再生制 動裝置的再生 電源超壓 1. 使 用 的 再 生 制 動 裝 置 和 參 數(shù) 正確地設置 No.2 的設置不相匹配 2. 內(nèi)置再生制動電阻或再生制動 正確地連接 裝置未連接
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