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DQ3722M是基于DSP控制的三相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。它是將先進(jìn)的DSP控制芯片和三相逆變驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)合一起所構(gòu)成的新一代數(shù)字步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器。驅(qū)動(dòng)電壓為AC110-220V，適配電流在7.0A以下、外徑57-130mm的各種型號(hào)的三相混合式步進(jìn)電機(jī)。該驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部采用類似伺服控制原理的電路，此電路可以使電機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)，幾乎沒有震動(dòng)和噪音，電機(jī)在高速時(shí)，力矩大大高于二相和五相混合式步進(jìn)電機(jī)。定位精度最高可達(dá)60000脈沖/轉(zhuǎn)。該產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于雕刻機(jī)、中型數(shù)控機(jī)床、電腦繡花機(jī)、包裝機(jī)械等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
命名方式
DQ----------全數(shù)字經(jīng)濟(jì)適用型驅(qū)動(dòng)器
3 ------------控制三相步進(jìn)電機(jī)
5 ----------驅(qū)動(dòng)器輸出相電流5A（有效值）
22----------電壓值為AC110－220V
X -----------X＝M：基本功能的驅(qū)動(dòng)器
X＝N：根據(jù)客戶要求定制程序的驅(qū)動(dòng)器
特點(diǎn)
● 高性能、低價(jià)格
● 設(shè)有16檔等角度恒力矩細(xì)分，最高分辨率60000脈沖/轉(zhuǎn)
● 最高反應(yīng)頻率可達(dá)500Kpps
● 步進(jìn)脈沖停止超過100ms時(shí)，線圈電流自動(dòng)減到設(shè)定電流的一半
● 光電隔離信號(hào)輸入/輸出
● 驅(qū)動(dòng)電流1.2A/相到7.0A/相分16檔可調(diào)
● 單電源輸入，電壓范圍：AC110-220V
● 相位記憶功能（注：輸入停止超過3秒后，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)記憶當(dāng)時(shí)電機(jī)相位，重新上電或MF信號(hào)由低電平變?yōu)楦唠娖綍r(shí)，驅(qū)動(dòng)器自動(dòng)恢復(fù)電機(jī)相位）。
電流設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器工作電流由DIP-1端子設(shè)定，運(yùn)行電流為正常工作輸出電流設(shè)置開關(guān)（注：本驅(qū)動(dòng)器電流值為有效值）
細(xì)分設(shè)定
驅(qū)動(dòng)器細(xì)分由DIP-2端子設(shè)定，共16檔，由6位撥碼開關(guān)的前四位分別設(shè)定（后兩位為功能設(shè)定）。附表如：細(xì)分?jǐn)?shù)(脈沖/轉(zhuǎn))
I/O信號(hào)
所有輸入信號(hào)均通過光電隔離，為確保內(nèi)置高速光耦可靠導(dǎo)通，要求提供控制信號(hào)的電流驅(qū)動(dòng)能力至少15mA。驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已串入光耦限流電阻，當(dāng)輸入信號(hào)電壓高于5V時(shí)，可根據(jù)需要外串電阻R進(jìn)行限流。
限流電阻R的阻值選取：
當(dāng)控制器/執(zhí)行器信號(hào)輸出電平為 +5V時(shí)： R1=0， R2=0；
+12V時(shí)： R1=510Ω，R2=820Ω；
+24V時(shí)： R1=1.2KΩ，R2=1.8KΩ。
輸入信號(hào)共陽接法
輸入信號(hào)共陰接法
差分輸入的時(shí)候請(qǐng)按下圖接線
輸出信號(hào)
驅(qū)動(dòng)器輸出信號(hào)通過光耦隔離輸出，驅(qū)動(dòng)電流為最大為50mA。
RDY，ALM信號(hào)輸出
輸入信號(hào)波形時(shí)序圖
！注意
1、輸入電壓不能超過交流220V；
2、輸入控制信號(hào)電平為5V，當(dāng)高于5V時(shí)需要接限流電阻；
3、輸入脈沖信號(hào)下降沿有效；
4、驅(qū)動(dòng)器溫度超過75度時(shí)驅(qū)動(dòng)器停止工作，故障指示燈ALM亮，直到驅(qū)動(dòng)器溫度降到50度時(shí)，驅(qū)動(dòng)器需要重新上電才能恢復(fù)工作。出現(xiàn)過熱保護(hù)請(qǐng)加裝散熱器；
5、過流（負(fù)載短路）故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線及其他短路故障，排除后需要重新上電恢復(fù)；
6、無電機(jī)故障指示燈ALM亮，請(qǐng)檢查電機(jī)接線，排除后需要重新上電恢復(fù)；
驅(qū)動(dòng)器接線、尺寸示意圖 (單位；mm)
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