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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

并聯(lián)冗余機(jī)器人REBot-P

產(chǎn)品價(jià)格：￥67899

上架日期：2016-11-25 13:59:55

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并聯(lián)機(jī)構(gòu)平面倒立擺系統(tǒng)是使用平面二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)和平面倒立擺模塊組合而成的復(fù)雜控制系統(tǒng)，其中的平面二自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)為五連桿雙電機(jī)控制，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)端點(diǎn)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，平面倒立擺模塊有平面萬向轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)和擺桿組成。

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