該型機(jī)器人提供了一個(gè)開放性、創(chuàng)新性的實(shí)驗(yàn)研究平臺(tái),學(xué)生可以通過對(duì)機(jī)器人的親自組裝、調(diào)試和應(yīng)用開發(fā)等創(chuàng)新實(shí)驗(yàn),全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的基本原理、典型應(yīng)用、集成技術(shù)和應(yīng)用開發(fā)。從機(jī)械結(jié)構(gòu)整體設(shè)計(jì)、傳動(dòng)部件的選擇、驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選擇和使用、傳感器的選用和集成、運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的搭建和調(diào)試、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析、機(jī)器人的實(shí)際操作訓(xùn)練、機(jī)器人應(yīng)用程序的二次開發(fā)和拓展等多層次多角度運(yùn)用于教學(xué)研究和綜合訓(xùn)練中。
REBot-V-6R系列機(jī)器人具有6個(gè)自由度,結(jié)構(gòu)上類似人的手臂,作業(yè)空間大,動(dòng)作靈活,主要用于工件搬運(yùn)、裝配、模擬焊接等作業(yè)。