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主 回 路 錯 伺服放大器的 1. 電源輸入線和伺服電機輸出線 正確地連接 誤 伺服電機輸出 在主回路接線端區(qū)域有接觸 （ U 、 V 、 W 2. 伺服電機覆蓋的電源線惡化導(dǎo) 更換電纜線 相間）的接地 致接地錯誤 錯誤 3. 伺服放大器主回路錯誤 更換伺服放大 檢查方法： 在伺服放大器的 U、 V、 器 W 相電源斷開后開啟伺服，出現(xiàn) 報警（24） 絕對位置 絕對位置數(shù)據(jù) 1. 電池電壓低 出錯 2. 電池連線或電池出錯 更換電池，經(jīng)常 重新設(shè)置有效 地址
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在絕對位置探 3. 電容器的絕對位置編碼器并未 在 報 警 發(fā) 生 后 測系統(tǒng)中第一 指明 幾分鐘關(guān)閉電 次接通電源 源，再接通電源 使有效地址重 新設(shè)置 30 再生報警 允許再生制動 電阻或再生制 動裝置的再生 電源超壓 1. 使 用 的 再 生 制 動 裝 置 和 參 數(shù) 正確地設(shè)置 No.2 的設(shè)置不相匹配 2. 內(nèi)置再生制動電阻或再生制動 正確地連接 裝置未連接
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3. 高負載操作或持續(xù)的再生操作 導(dǎo)致再生制動裝置的再生電源允 許超壓 檢查方法：呼叫狀態(tài)顯示，并檢查 再生負載率 續(xù)： 顯示 名稱 定義 原因 4. 電源電壓異常 MR-J2S- B：260V 或更多 MR-J2S- B1：135V 或更多
1.降低電荷頻率 2.使用較大容量 的再生制動裝 置 3.減少負載
*伺服放大器：(可從3種控制功能中選擇)
RYS-V類型---脈沖列/速度控制型,根據(jù)上位控制器的脈沖指令、模擬量速度指令運行。
RYS-L類型---內(nèi)藏直線定位功能, 滾珠螺釘、有槽導(dǎo)軌、小齒輪等的結(jié)構(gòu)可構(gòu)成直線定位系統(tǒng)。
RYS-R類型---旋轉(zhuǎn)分度功能內(nèi)藏型,可構(gòu)筑ATC、工具倉庫、移動機器等分度系統(tǒng)。
*伺服電機: (可從2種類型中選擇)
GYS系列---低慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比法蘭尺寸減小到1/2、保持大能量，但可以放在原來, 放不下的狹小空隙中。
GYC系列---中慣性類型: 和老型號（GRH系列）相比厚度尺寸減小到1/2、伺服電機后部可以完全放到機械內(nèi)部。
