NTCF02
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★Siemens（西門子）:6ES7-300系列；S7-400系列；6SN ;6GK;6FC
★Schneider施耐德:140系列PLC、AS系列PLC
★FANUC（發(fā)那科）:A06B、A02B/A03B、A16B/A20B全系列。
★ ABB機器人：3HAC,3HNE；Bailey系列
★ GE美國通用：IC693，IC697,IC698
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談?wù)勛冾l器
簡單的變頻器只能調(diào)節(jié)交流電機的速度，這時可以開環(huán)也可以閉環(huán)要視控制方式和變頻器而定，這就是傳統(tǒng)意義上的V/F控制方式。現(xiàn)在很多的變頻已經(jīng)通過數(shù)學(xué)模型的建立，將交流電機的定子磁場UVW3相轉(zhuǎn)化為可以控制電機轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩的兩個電流的分量，現(xiàn)在大多數(shù)能進行力矩控制的著名品牌的變頻器都是采用這樣方式控制力矩，UVW每相的輸出要加摩爾效應(yīng)的電流檢測裝置，采樣反饋后構(gòu)成閉環(huán)負反饋的電流環(huán)的PID調(diào)節(jié);ABB的變頻又提出和這樣方式不同的直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)，具體請查閱有關(guān)資料。這樣可以既控制電機的速度也可控制電機的力矩，而且速度的控制精度優(yōu)于v/f控制，編碼器反饋也可加可不加，加的時候控制精度和響應(yīng)特性要好很多。
1394C-SJT05-D
1394C-SJT05-L
1394C-SJT05-L-RL
1394C-SJT05-T
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1394C-SJT10-A
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1394C-SJT10-D
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1394-DCLM
1394-DIM
1394-GE15
1394-SA15
1394-SJT0
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1394-SJT05-C
1394-SJT05-C-RL
HE693CDC300
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HE693OIU357
HE693OIU907
1、查看監(jiān)控畫面的數(shù)據(jù)
出現(xiàn)以下情況時，說明控制系統(tǒng)發(fā)生問題，應(yīng)立即通知微機維修人員維修，同時操作工到現(xiàn)場進行處理。
(1) 經(jīng)常變化的數(shù)據(jù)長時間不變，且?guī)讉€數(shù)據(jù)或所有數(shù)據(jù)都不變。
(2) 控制分組畫面中，手動自動無法切換，或手動輸入數(shù)據(jù)后，一經(jīng)確認，又恢復(fù)為原來的數(shù)據(jù)，修改不過來。
(3) 趨勢圖畫面中，幾條趨勢都為直線不變。
(4) 監(jiān)控畫面中，多個數(shù)據(jù)同時波動較大。
判斷波動數(shù)據(jù)是否為工藝上相關(guān)參數(shù)，若是相關(guān)參數(shù)則通知儀表及微機人員檢查，看是否某調(diào)節(jié)系統(tǒng)波動引起相關(guān)參數(shù)變化，同時將相關(guān)調(diào)節(jié)系統(tǒng)打到手動狀態(tài)，必要時到現(xiàn)場進行調(diào)節(jié)。如水溶液全循環(huán)裝置中，尿素合成塔壓力正常時為l9．67MPa，如果突然大范圍波動，此時勢必引起下游的中壓系統(tǒng)、低壓系統(tǒng)壓力波動，這種情況是由于幾個相關(guān)參數(shù)中某一參數(shù)波動引起其他參數(shù)變化，并不是控制系統(tǒng)本身故障。
若波動數(shù)據(jù)工藝上彼此并無直接影響，則可能為微機某卡件發(fā)生故障，立即將相關(guān)自調(diào)系統(tǒng)打到手動調(diào)節(jié)，必要時到現(xiàn)場進行調(diào)節(jié)，同時，通知微機及儀表人員檢查。
2、查看操作站工作情況
當(dāng)發(fā)現(xiàn)某個操作站死機， 監(jiān)控畫面數(shù)據(jù)不刷新，調(diào)節(jié)畫面不起作用，查看右上方系統(tǒng)報警指示燈是否正常，并檢查其他操作站是否工作正常，若正常，則僅該操作站有問題，通知微機維修人員修理。若其他操作站數(shù)據(jù)也不變，則為系統(tǒng)通訊網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)故障，立即通知維修人員檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的運行情況，進行修復(fù)。
3、觀察操作站的斷電情況
若部分操作站突然無顯示，則說明UPS或市電斷電，立即通知微機維修工進行維修。若有電的操作站可正常監(jiān)控，此時不會影響控制系統(tǒng)的正常調(diào)節(jié)。
4、注意控制站全部斷電的情況
由于所有控制站設(shè)備均為雙路供電，一路UPS，一路市電，所以這種情況的發(fā)生幾率很小。
當(dāng)控制站全部斷電后，監(jiān)控畫面上兩個系統(tǒng)報警紅燈亮，通訊中斷，數(shù)據(jù)全部不刷新，所有自調(diào)系統(tǒng)完全失控，調(diào)節(jié)閥將恢復(fù)到初始狀態(tài)，氣開閥全關(guān)，氣關(guān)閥全開。此時，應(yīng)立即緊急處理或停車，同時到現(xiàn)場進行操作。
5、注意所有操作站全部斷電的情況
此時，查看控制站電源指示燈是否正常，卡件診斷指示燈有無故障紅燈，綠燈表示卡件正常工作，若以上都正常，則可以確定控制站工作正常，自調(diào)系統(tǒng)工作正常，只是操作工暫時看不到監(jiān)控畫面，且不能對現(xiàn)場進行遙控操作，立即通知微機維修人員進行維修，并到現(xiàn)場進行監(jiān)控。
6、調(diào)節(jié)閥儀表氣源壓力低或儀表空氣全部斷氣
當(dāng)發(fā)現(xiàn)多個自調(diào)系統(tǒng)失靈，監(jiān)控畫面上自調(diào)閥閥位在全開或全關(guān)位置，立即檢查儀表氣源壓力，若氣源壓力小于0．4MPa，則不正常，檢查氣源管道有無堵塞或漏氣現(xiàn)象；若氣源壓力小于0．2MPa，立即進行緊急停車。將監(jiān)控畫面上的自調(diào)系統(tǒng)全部打到手動，將調(diào)節(jié)閥閥位調(diào)到安全位置，通知儀表工檢查氣源，同時到現(xiàn)場進行操作，關(guān)閉調(diào)節(jié)閥兩端的截止閥，用旁路閥操作。
HE693PBM101
HE693PBS105
HE693PBS106
HE693RTD600
HE693RTD601
HE693RTD660
HE693RTD665
HE693RTD666
HE693RTM705
HE693RTU900
HE693RTU940
HE693SER300
HE693SNP940
HE693SRC844
HE693STG883
HE693STG884
HE693STP100
HE693STP101
HE693STP110
HE693STP111
HE693STP113
HE693STP300
HE693STP301
HE693STP310
HE693STP311
HE693THM166
HE693THM665
HE693THM666
HE693THM668
HE693THM884
HE693THM888
HE693THM889
對于市場上使用較多的PLC和DCS產(chǎn)品，F(xiàn)oxboro公司提供專門的通訊軟件進行通訊。
以上所有的通訊方式所采用的硬件是一樣的：通訊處理機30（COMMUNICATIONPROCESSOR30），不同之處在于所選用的通訊軟件不一樣。
對于MODBUS協(xié)議，采用的波特率通常為9600bps，因此每秒所能通訊的數(shù)據(jù)包是有限制的。
對于MODBUS協(xié)議，如果MODBUS設(shè)備不同，每個通訊包所能通訊的量是不一樣的，通常使用的548設(shè)備可以通訊到256個字節(jié)，亦即128個模擬量或2048個數(shù)字量。
標(biāo)準的MODBUS通訊幀格式為：“〈仆方地址〉〈功能碼〉〈起始地址〉〈數(shù)據(jù)傳送量〉〈校驗碼〉”。對于不同的設(shè)備具有不同的MODBUS地址；同一設(shè)備，不同數(shù)據(jù)類型（外部寄存器、內(nèi)部寄存器、外部保持線圈、內(nèi)部保持線圈等）具有不同的功能碼；同一數(shù)據(jù)類型，讀
HE697BEM600
HE697RTM700
HE697RTM701
HE697THM160
HE697THM260
HE700GEN100
HE700GEN200
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IC693CPU363
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IC693CPU366
IC693CPU367
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在考慮MODBUS協(xié)議通訊時，不能只看有多少個模擬量
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IC693MDL350
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IC693MDL660
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1394-SJT05-L
1394-SJT05-RL
1394-SJT05-T
1394-SJT05-T-RL
1394-SJT10-A
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1394-SJT22-A
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